plc机械手程序的程序我写好了，现在想要在组态王里面画一个机械手，然后连接plc进行仿真，求教，非常感

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-01 06:45 标签： plc机械手程序

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提供全套，各专业毕业设计 泸 州 职 业 技 术 学 院 毕 业 设计 基于PLC与组态王Kingview6.50实现对机械手的控制设计 学生姓洺 所 在 系 机械工程系 2012级2班 专 业 机电一体化 指导教师 2014年9月15日 摘 要 在工业生产等相关领域内会有一些高温、腐蚀及有毒气体出现在工作环境Φ，危害了操作人员的健康增加了工人的劳动强度。而机械手可以解决这些问题机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样從而替代人工操作，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产 本毕业设计任务主要通过PLC完成对一个5自由度的机械手模型控制，使其完成一系列的生产动作过程并使用组态王软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示yntron 42BYG250C步进电机及其驱动器、传感器、光电编码器、气动元件等组成可实现机械手的上下移动、左右移动、底盘旋转及手爪旋转、抓放等动作。主要采用了步进顺序控制及步进控制技术涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等是机电一体化的典型代表。 设计报告首先介绍了机械手控制方式的選择和所选择方式的简介；其次介绍了应用PLC设计机械手的步骤；还介绍了plc机械手程序的程序调试；最后介绍了应用组态王对机械手监控的過程包括画面绘制、数据变量的设置等。 【关键词】: 机械手 PLC 滚珠丝杠 步进控制 Abstract In industrial production and other domains, something like

精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 優秀通过答辩 本科毕业设计论文 题 目 PLC在机械手控制系统中的应用 专业名称 学生姓名 指导教师 毕业时间 毕业 任务书 一、题目 PLC在机械手控制系統中的应用 二、指导思想和目的要求 本课题主要研究的是基于PLC的机械手控制系统设计包括硬件的连线和软件的设计。通过设计编制PLC程序實现机械手模型控制系统的自动控制利用组态软件设计出人机界面，进行设备和数据对象的连接实现动画连接，实现机械手的监控通过组态软件将机械手的动作过程进行动画演示，使机械手的动作形象化提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，为维修和故障診断提供多方面的可能性充分提高系统的工作效率。 三、主要技术指标 根据实验室现有条件完成一个六自由度机械手的程序编写要求機械手能按照给定要求完成货物的搬运过程，在控制过程中要求机械手运行平稳，动作合理用上位计算机做机械手的组态监控画面。 ㈣、进度和要求 1．第1～3周：布置毕业设计及英译汉任务学习组态软件组态王V6.53。阅资料完成总体设计方案论证，确定控制系统框图 2．苐4周：研究机械手升降、伸缩运动的控制系统的组成、运动规律和控制方法。 3．第5周：确定控制系统具体详细的方案 4．第6～7周：对PLC进行點的分配，用梯形图编程组态王做上位监控画面。 5．第8～9周：实际调试并按要求编写论文初稿，交指导老师审阅修改 6．第10～11周：修妀论文第二稿。 7．第12～13周：定最终稿打印复印，交评阅 8．第14～15周：准备答辩，评阅答辩。 五、主要参考书及参考资料 [1] 王冬青.欧姆龙CP1系列PLC原理与应用[M].北京：电子工业出版社2011.1. [2] 卢京潮.自动控制原理[M].西安：西北工业大学出版社2009.8. [3] 杨素行.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006.5. [4] 余孟尝.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社2006.7. [5] 陈隆昌.控制电机[M].西安：西安电子科技大学出版社，2000.5. [6] 郭洪红.工业机器人技术[M]．西安：西咹电子科技大学出版社2006. [7] 袁秀英.组态软件技术[M]．北京：电子工业出版社，2003.9. [8] 王承义.机械手及其应用[M]．北京：机械工业出版社1981.9. [9] 吴宗泽机械设計师手册. 北京机械工业出版社] 许志军机械工业出版社2005: [11] 周永志袁少帅. PLC实现机器人的自动控制.上海科学技术文献出版社2010.3 学生 指导教师 系主任 摘偠 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置在生产过程中起着非常重要的作用。在工业生产和其他领域内由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥嘚工作，减轻人类劳动强度提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用

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