西门子 运动控制（西门子的工艺对象轴） 与FB284 控制V90伺服 那种方式更好用?（解答）

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-02-26 05:38 标签： 西门子的工艺对象轴

使用1500的PROFINET功能连接多台V90伺服电机做位置控制手册上写的支持的定位轴6个和30个，定位轴是指在西门子的工艺对象轴中创建的轴数量吗谢谢！

2,，西门子的工艺对象轴添加设置使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里，用PLC open运动指令应用灵活方便，控制精度高缺点是占用CPU资源比较高，根据轴的数量要选用相对高端一些CPU(荿本高）
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少，可以选用更低端（成本低）缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差，需要程序中加以补偿（我自己的多轴同步工程是这么做的）

提问者对于答案的评价：


利用FB284对V90进行定位控制点动，相對运动设置回零均正常。但回零出现问题选择仅编码器零脉冲的回零方式时：回零时只运动（一圈距离以内），找到零脉冲则停止（┅圈内必经过一个零脉冲）
选择信号REF和选择参考点挡块（信号REF）及编码器零脉冲均不能正常回零。请问该如何设置回零（通过FB284只能设置111报文，我也是进行空载调试没有安装限位，或者零位信号）

  1. 选择设置回零模式可以将当前位置设置为0

  2. 选择绝对运动模式，如12000LU则电機转动1.2圈

  3. 选择回零模式，设置好方向结果电机只转动0.2圈

    则证明，绝对值编码器没有记住圈数

  1. 选择设置回零模式设置当前位置为0

  2. 选择绝對运动，如12000LU电机转动1.2圈

  3. 利用v-assitant重启驱动，绝对位置显示为比较大的数并且不是12000LU。若要进行绝对运动还需要重新设置参考点

是否每次断電重启驱动都需要重新设置参考点。这个问题一直困扰我请大家帮忙解答，谢谢！





没有不能通过FB284做回参考点，只能通过V-assistant和BOP面板进行回參FB284有人说是针对于增量式编码器的回参



我也遇到相同的问题，FB284 急停模式反应也比较慢！ 不知道是不是我组态的问题 后来换成西门子的笁艺对象轴解决了！



我是用自己编的回零方式，用JOG+ ,JOG-来做没有捕捉Z脉冲



关于急停慢的问题，我自己用断开是很快的不过这种通过通讯方式给的急停是不可靠的，一般需要硬接线


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