F4pixhawk飞控调参用什么软件调参

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本人新手萌新希望大神们来教教我。PixHawkpixhawk飞控调参和Mission Planner软件怎么给辅助通道连接别的输出,然后用FUTABA 遥控器控制如图:

这个是控制玩具小车的控制器(已经接好线了),四个方向 想把这个小车接到PixHawk辅助通噵上。 再用FUTABA 遥控器控制小车的前后左右

请问大神们怎么连接啊,跪求!

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