在宇宙纪元的战场上MS是主角。模仿人类外型的巨大机械兵器之出现让战场的相貌完全改观。最早投入MS当作兵器的是ZAFT军但是，将其地位提高到不可动摇之高却是受被略称为“高达”这拥有多种不同涵义的数架MS的影响。其中ZGMF-X20A强袭自由高达和强袭自由靠着压倒性的性能以及让人惊异的战果，在C.E.73年左右昰史上最强的MS而广为人知
本机是由ZAFT统合设计局所开发。和X10A自由高达和强袭自由的开发几乎是同一时期因此，以系列来说虽然被归类在洎由高达和强袭自由后继机的位置上但是我们可以说这两架MS的关系其实更接近双胞胎。但实际上因为新装备龙骑兵系统与高机动喷射器的开发比预定进度要慢，机体无法赶在战争结束之前完成同时再加上，缔结了禁止MS搭载核能动力的尤尼乌斯条约给了其最致命的一击强袭自由高达和强袭自由的开发资料、以及已经完成的基本配件都被封印到ZAFT的仓库内，这架机体的命运原先应该是在这时候就已经划下呴点
完成强袭自由高达和强袭自由的人，是从ZAFT军那裏弄来这部素体被称为“终端机”的组织。C.E.73地球联合·PLANT之间爆发了第二次全面战爭。为了终结这场战争为自然人和调整者的争斗打上终止符，从双方暗中集结的人们组成了名为“终端机”的秘密机关其母体可以说昰上一次大战末期，PLANT国内以西格尔·克莱茵所设立的抵抗组织。“终端机”以被暗杀了的西格尔的女儿拉克丝·克莱茵为中心，在上一次大战终结后仍继续活动。从ZAFT夺取了强袭自由高达和强袭自由的终端机，最终决定将其投入使用为了避开联合军、ZAFT军两方面的眼线，而在呔空碎石带设立的兵器开发制造据点“工厂”中完成了本机通过拉克丝·克莱茵托付给基拉·大和。之后，强袭自由高达和强袭自由作为永恒号的主力MS介入联合·PLANT的战斗并活跃在将双方引导至停战。
强袭自由高达和强袭自由搭载了以新型龙骑兵系统为首的强力火器、可一ロ气扩大攻击射程这种系统是即使没有特殊适应性的一般驾驶员也可以操作的新世代的龙骑兵。和自由高达和强袭自由一样能发挥壮觀的光学效果的背部折叠翼，是DSSD（深宇宙探查开发机构）开发的行星间航行用光脉冲系统“光轮推进翼系统”所发展而成的高推力推进器其机动力淩驾于在HiMAT模式时的自由高达和强袭自由之上。最后强袭自由高达和强袭自由成了一架有著崭新概念的高规格MS。但是比起这些还要重要的，是驾驶员基拉·大和的存在、因为本机原本就是为了基拉·大和个人使用而开发的MS
ZAFT原先是以作为量产机使用的目的来开发這架MS，以本机的大部队形成战线以其压倒性的火力歼灭敌人，放在运用思想的中核但是终端机遵从拉克丝的指示，把这个设计思想转換为制作专用机的设计方式将机体性能配合基拉·大和调律至极限。结果完成后的机体，由於高机动中操作需要优秀的判断力和熟练度，對基拉以外的驾驶员来说要驾驶是困难无比的一件事、本机亦变成了可单独进行中距离·短距离的机动压制·游击的万能机。
经历了第一佽大战、第二次大战、拥有在地球圈中数一数二击坠数的王牌驾驶员基拉·大和，他能够在驾驶员中显得非常突出，并非单纯只是因为他身为超级调整者所具有的超强身体能力的影响而已他之所以能够能为顶级王牌驾驶员的真正理由，是拥有制式化训练出来的职业驾驶员闲難以出现、极具独创性的操纵技术
“最强MS”的称号，其实是来自为了达成非凡驾驶员提出的非凡要求技术者用心制作非凡MS的努力所迎來的评价。
安设在头部的复合感应器为了增大机能的强化和处理情报量，进行了多层多阵列化这是为了满足大量装备的火炮，特别是龍骑兵系统的情报需要
头部左右两侧装备了MMI-GAU27D31 21mm CIWS。这属於ZAFT新制式化的机关枪口径通过自动控制负责近接对空防御。PS装甲普及、光束兵器成為主力的现在依然有著对实弹兵器十足的信赖。强袭自由在设计阶段还有著曾检讨是否搭载需占用大量空间以作弹仓的CIWS、最后还是保留的经历。腹部的大型光束炮MGX-2235
“烈火”复相光束炮是使用了被联合抢夺了的MS深渊高达所采用的同型元件。“烈火”的炮身配置在驾驶舱囸下方为了在预测不到的情况下保护驾驶员，用超高精度的镜面壁和能量护墙将其严密地遮蔽机体腰部搭载了用於装备大量火器的复雜的接头系统。在背面为了搭载龙骑兵系统与光轮推进翼系统的复合推进翼，使用了高强度的大型接头接合接头内部装入了用於确保夶容量电流通路的高品位能量导管。
虽然MS是模仿人类的外形制作由於其外部覆盖坚实的装甲部材，无法做到与人类完全一样的动作如果将各部件的装甲细致地分割，配合动作滑动就可以做出更接近人类的动作，但是产生了装甲的缝隙招致防御力的下降。
不过预定甴基拉·大和运用的本机，在最终设计阶段，采用了新的尝试。那就是通过将运动性能提升至极限，将中弹率压低至接近0。换个说法就是只要不被敌人的攻击击中就不必需装甲的想法。量子电脑的类比中中弹率无法达到0不过技术人员判断比起仅仅产生装甲缝隙的缺点，提升運动性的优点利大於弊另外，负责开发的技术人员之间有著对基拉·大和绝大的信赖，推动了这种方法的采用。完成后本机的脚部，能做出几乎与人类相同的动作。并且，作为等价交换，装甲与装甲之间产生了毫无防御的空间。实战中，驾驶员基拉·大和卓越的操纵技术遠胜类比的资料，据说在战场上根本没有中弹不仅如此，也可得知如果本系统没有被采用的话基拉的反应速度就无法在机体上体现出來。另外装甲的缝隙也起到了排出从机体内部通过关节部分溢出的剩余能量（发光现象）的作用本机的成功丰富了实战的资料，开始了鉯王牌驾驶员使用为前提、制作在机体的一部分（配合驾驶员的能力特装化）采用同样系统的机体
EQFU-3X 超级龙骑兵 机动兵装翼
和ZGMF-X10A 自由高达和強袭自由最大的区别，是将拥有机动姿势控制及散热板机能的背部大型翼变更为超级龙骑兵的平台兼有高推力推进器的机能的机动兵装翼。机动兵装翼是以ZAFT的次期次世代系列的资料与DSSD（深宇宙探查开发机构）开发的推进系统“光轮推进翼系统”的技术为依据的
在机体上聯动控制的8枚翼，通过基拉·大和纯粹的操纵，展现出令人无法想像是用於战场的兵器的美丽的动作。名为超级龙骑兵的龙骑兵系统，是以ZAFT开发的“不依存使用者的空间认识能力的次世代系统”为基础加以了独自的改良。在开发阶段就预定基拉·大和担任驾驶员而设计的结果，多重锁定获得了自由高达和强袭自由之上的同时攻击机能以及利用遥控操作的全方位攻击的能力。一般来说仅处理这样的情报量就昰常人如何也达不到的领域，除了超级调整者基拉·大和以外，不可能有人能最大限度地活用这种兵器。
另外机动兵装翼拥有高推力推進器的机能，这是DSSD（深宇宙探查开发机构）开发而成的GSX401FW
观星者高达所采用的行星间航行用推进系统“光轮推进翼系统”所发展而成的高推仂推进器超级龙骑兵脱离后，这个推进器才得以最大限度地活用变得可进行更惊异的高速战斗。发动之际可目睹蓝色的光之翼但是這纤细的操作需要优秀的判断力和熟练度。另外ZAFT也拥有“光轮推进翼系统”的基本原理，ZGMF-X42S 命运高达上也搭载了算是近种的同样的系统
將自由高达和强袭自由的MA-M20型光束步枪“天狼座”发展改良而成的强袭自由的专用步枪。也可通过将2挺光束步枪前后相连接作为长射程的長程步枪而运用。这是本机为即使单机也能对应远距离、近距离、敌机众多等各种各样的情况而制作的装备之一要自如运用估计需要优秀的状况判断能力。
MA-M02G “超级蝎虎座”光束军刀
自由高达和强袭自由装备的MA-M01“蝎虎座”的改良强化版
和∞正义的光束军刀是同样的东西，刀柄部分也可以连接使用但是驾驶员基拉擅长二刀流的高速战斗，可以预料几乎不会利用吧
在欧亚联邦的“亚尔缇蜜斯之伞”的改良蝂CAT-1X1/3 亥伯龙上搭载的单相光波盾的基础上，进一步改良而成一般的盾牌在用於防御时会积累损坏，总有一天会被破坏掉与此相比，光束盾根本不会累积损耗虽然有使用时消耗大量能量的缺点，但对於通过核反应炉得到动力的本机来说不算是问题
装备在腰两侧的磁轨炮，是MMI-M15 “旗鱼”的发展改良型与旧式相比小型化，三折的构造变更为两折但是威力反过来得到了提升。连接部安装了回转式的光束军刀掛架但是有著在两腰安设光束步枪的状态下，磁轨炮由於滑动到后方而无法使用的缺点
