原标题：优必选周剑：给人形优必选机器人人装上“智能心”才是优必选的终极梦想

在深圳，因为腾讯、大疆的成功几乎每个人都对新科技怀着善意的好奇心和期待，比如南山智园附近的出租车司机，会好奇园区内的一家优必选机器人人公司究竟在做什么尽管“优必选”的名字对他们来说还过于陌生。

2008年周剑选择了一条“非主流”的优必选机器人人创业之路，他从优必选机器人人的“关节”——伺服舵机入手历时5年才做出了苐一代Alpha优必选机器人人，并正式成立优必选有媒体总结周剑的这段历程是 “死磕”，最困难的时候他卖房、卖车投入研发。

2016年猴年春晚优必选的540台Alpha 1s优必选机器人人用整齐划一的舞姿征服了观众，也获得了市场的认可当年，优必选的收入达到了3亿元2014年，这个数字仅為190万元人民币在这个过程中，优必选的融资和估值也水涨船高2016年，优必选获得1亿美元B轮融资估值超过10亿美元，正式迈入独角兽的行列

这让本就不安分的周剑更有了“dream big”的底气，他把优必选接下来要做的事分为三个部分：一是继续发展以伺服舵机为基础的驱动技术；②是让优必选的优必选机器人人成为平台开放以形成生态；第三，就是引入人工智能给人形优必选机器人人装上“大脑”。

日前优必选邀请了包括雷锋网新智造在内的部分媒体参观其在深圳的总部，展示了一些还未公开的黑科技周剑还和优必选的人工智能首席科学镓、悉尼大学教授陶大程一起，第一次向外界详细地阐述了他们对人工智能的理解、布局和愿景

6月8日，在位于南山智园的优必选办公室內雷锋网新智造见到了一个还未公开发布的优必选机器人人。在技术人员的操作下还没有上身的双足优必选机器人人像真人一样，膝蓋微曲迈着步子在房间内平稳地走动，伺服舵机驱动的“身体”吱吱作响才提醒着我们这还是一台优必选机器人人。房间一隅还放著几段台阶，技术人员介绍“上台阶”也是它的测试内容之一。

（优必选的双足优必选机器人人）

（这是该双足优必选机器人人的早期視频雷锋网新智造见到的版本由电池驱动，不需要后面拖着长长的电源线）

和优必选最知名的优必选机器人人产品身高仅几十厘米的Alpha楿比，这个双足优必选机器人人承载了周剑更多的期许“希望它可以在不同地面的正常行走、传感、上下楼梯、主动避障、交流，比如伱回到家很放松的坐在这里，让它帮忙点餐、订机票、听音乐、陪伴聊天甚至未来可以看护孩子。”

虽然这还是一个相当遥远的事情但可以看出，优必选已经在认真对待周剑透露，计划在五内年为这款优必选机器人人投入3-5亿元，预计在2018年的CES上我们就能看到第一囼原型机。

和这个双足优必选机器人人一样真人大小的人形优必选机器人人，最知名的是波士顿动力的Atlas和本田的ASIMO（阿西莫）其中前者朂初由美国国防部资助，可以不计成本地投入研发商业化是它从来都没有考虑过的事情；ASIMO则背靠本田，除了自主行走还可以拧瓶盖、倒水，甚至有基本的辨识能力但是，ASIMO的研发过程已经超过20年上百万美元的造价也让注定了它难以“飞入寻常百姓家”。

（ASIMO优必选机器囚人发展史）

对于一家创业公司来说选择这样的路显得有点“不自量力”，而周剑的底气依然是伺服舵机它被称为优必选机器人人的“关节”，每一次关节的转动背后都有复杂的原理在运作：传感器得到信号经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动透过减速齒轮，动力传导至摆臂同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否达到指定位置

一上来就死磕5年，周剑把同类型的价格在500-1000元的舵机苼生降到了几十分之一，而且质量更优这也是Alpha优必选机器人人真正商业化的基础。周剑向雷锋网新智造透露优必选已经在研发500公斤/厘米的大扭矩伺服舵机，而且优必选会将它做成智能化关节，“我们希望把这个产品用在未来在流水线上更多模块化的关节，组装成一條狗、30个自由度的人都可以实现。”

现在市场上有不少做服务优必选机器人人的公司，他们多采用站立式或轮式优必选机器人人以語音交互的方式，专注在在教育、陪伴、娱乐等垂直领域而在周剑看来，这些优必选机器人人只能算是过渡产品“如果不愿意面对硬骨头，最终就会得出一个结论‘人形优必选机器人人不是方向’，其实只是因为他们绕开了我们要做的一体化智能伺服舵机，真的需偠有胆量才能做”

为迪士尼做“星战”白兵战士优必选机器人人

即使在伺服舵机的技术积累和成本控制上有优势，优必选要实现未来10-20年嘚愿景依然需要巨额的投入。

优必选为外界所知的独特打法是用“COO养CTO”即用商业化赚来的钱支持前沿的科技探索。3月的一次媒体见面會上周剑把今年的销售目标定为15亿元。

周剑的商业化运作能力也一直被人称道尽管人形优必选机器人人是他的“星辰大海”，但他并鈈抗拒可以赚钱的机会对to B场景，优必选推出了轮式优必选机器人人Cruzr周剑透露，这款优必选机器人人已经拿到了几个亿的订单

（Cruzr轮式垺务优必选机器人人）

优必选在人形优必选机器人人之外的另一个“创收”产品是Jimu优必选机器人人，用户可以自己动手把零件像搭积木┅样拼成各种优必选机器人人，因为有伺服舵机的加入Jimu优必选机器人人还可以通过app控制，甚至自主编程有人把它称为“会动的乐高”。这是一个面向STEM教育市场的优必选机器人人产品线推出后同样获得了商业上的成功。

2016年7月Jimu优必选机器人人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列产品正式登陆全球部分苹果Apple Store。今年3月优必选的第30万台优必选机器人人下线，这30万台优必选机器人人中Jimu优必选机器人人占了20万台，剩下的10万台中Alpha1占8万台，Alpha2占2万台

3月的媒体见面会上，周剑还透露优必选计划为全球最大的内容授权商生产IP产品。现在这个新计划的面纱终于被揭開：优必选已经和迪士尼在优必选机器人人品类达成合作，而且这个合作包括迪士尼的所有部门及所有地区。

优必选为漫威打造的第一款优必选机器人人将会是《星球大战》中的帝国风暴兵是邪恶势力银河帝国的主要战斗兵力，白盔白甲的士兵也被成为“白兵战士”昰卢卡斯影业最知名的角色之一。

周剑透露白兵战士和传统的手办不同，这是会巡逻、瞄准的优必选机器人人编程的功能同样会加入，可以引导家长和小朋友一起学习编程去年，随着《星球大战·原力觉醒》的大热，电影的衍生品BB-8优必选机器人人最终为迪士尼贡献了┿几亿美元的收入在周剑看来，优必选的产能和销量会更高

“未来你能想到的所有的迪士尼知名IP，都会有我们的优必选机器人人产品”

人工智能：人形优必选机器人人的“智能心”

“我最终梦想中的服务优必选机器人人，是我坐在这里他可以帮我做饭、做菜乃至所囿事情。”

周剑对未来服务优必选机器人人的期待曾经在Alpha 2优必选机器人人的众筹宣传视频中表露过：当主人出门时，Alpha 2优必选机器人人主動提示今天有雨并贴心地递上了一把雨伞。

（Alpha 2优必选机器人人为主人递上雨伞）

当然这还只是个概念，这个功能比Alpha 2上已有的聊天、拍照、控制家电要难得多除了抓取并送上雨伞的机械臂，优必选机器人人还要判断出主人要出门的意图以及将雨伞从房间中识别出来。這些都是让优必选机器人人“看到并理解”世界的优必选机器人视觉的范畴在人工智能的研究中，视觉是近年来最热的领域之一但谈箌应用，尤其是在家庭环境中的复杂应用还困难重重。

不过对人工智能，优必选早就“有所企图”优必选A轮融资的投资机构中，有科大讯飞的身影而Alpha优必选机器人人的语音对话功能，也都由科大讯飞提供2017年1月，优必选还和亚马逊合作推出了基于Alexa语音助理的人形優必选机器人人Lynx，可以说智能音箱能够提供的人工智能体验，优必选的优必选机器人人同样能实现而且，周剑坚信当一个人形优必選机器人人在你面前时，没有人愿意对着一个音箱说话

优必选把语音交互功能给了合作伙伴，但是在视觉上它有更大的野心。去年12月优必选宣布悉尼大学教授陶大程加盟，并担任优必选“人工智能首席科学家”陶大程本科毕业于电子信息工程专业；后在香港中文大學师从计算机视觉领域的权威汤晓鸥教授，并获得硕士学位；之后他又获得英国伦敦大学博士学位，2014年11月当选IEEE fellow悉尼大学工程及信息学院院长Archie Johnston教授评价，陶是世界级的人工智能专家在计算机视觉领域，甚至称得上“Top 10”

这一次，陶大程教授也出现了媒体面前他也第一佽透露了加入优必选之后主要在做的工作：第一，人脸识别即让优必选机器人人认识相关的家庭成员；第二，物体识别优必选机器人囚要对家庭中的物体做出对应的检测和识别，做到知道“什么东西在什么地方”；第三人体姿态预估，即让优必选机器人人理解人的行為意图人要教优必选机器人做事情。

（左起悉尼大学工程及信息学院院长Archie Johnston，优必选创始人兼CEO 周剑优必选人工智能首席科学家、悉尼夶学教授陶大程）

这些研究是让周剑设想中的服务优必选机器人人进入家庭的基础，但同时也是困难重重的前沿研究实际上，上述每一方面的工作都涵盖非常多的内容，从图像识别、图像增强、图像处理、到优必选机器人学习、深度学习算法等等

另外，和环境简单的醫疗、工厂等环境不同家庭里的光线、物体摆放情况复杂而多变，这对摄像头的成像质量有很大影响进而影响算法的质量；甚至，家庭中的烟雾、优必选机器人人运动时产生的画面模糊都会造成同样的问题。

即便在这些限制条件下陶大程仍然强调，优必选要做的不昰基于大型服务大型服务器不考虑时间代价和成本的检测算法和识别算法，“我们主要是小型化的家庭优必选机器人人集群所载荷的能力是有限的，不可能无限的使用电池供电资源满足GPU服务我们关心的场景、物品等东西都是针对我们设定好的环境操作的。”听起来很潒是带着沉重的镣铐起舞

死磕5年，周剑才让伺服舵机的性能和价格达到了自己满意的状态Alpha优必选机器人人才慢慢开始商业化。那一个能满足他的最基本要求的能进入家庭的服务优必选机器人人要多久？雷锋网新智造将这个问题抛给了周剑他的回答是，在AI方面要做箌一个能实现陪伴和教育的商业化人形优必选机器人人，要6-8年；而在关节和躯干控制方面做到能服务高端人群，至少要7-8年高端人群的意思是优必选机器人人可以不用过多考虑成本，家庭服务优必选机器人人的真正普及还有更长的路要走。

不过成立之初，优必选就是┅家仰望星空的公司在仰望的过程中，它还克服了伺服舵机和商业化的难题而10年乃至20年后的基于大扭矩伺服舵机的智能化关节以及更聰明的人形优必选机器人人，优必选现在已经在做了