负载转矩的计算负载转矩的计算方法加到伺服电机与丝杠轴上的负载转矩计算公式，因机械而异但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机与丝杠軸上的负载转矩可由下列公式计算 ：Tl=(F*L/2πμ)+TO
一、伺服电机与丝杠的负载计算公式中的符号含义：
有人说的很对, 但目前个人认为你的扭矩是足够的,至于关系,提供如下参考(我媳妇告诉我的):
如果选用滚珠丝杠，丝杠直径可以根据最大试验力对比滚珠丝杠的选型手册根据额定载荷徝来确定丝杠直径。如图(丝杠数据手册上都有)
如果选用梯形丝杠可以根据下面的公式计算丝杠直径:
按算出的 d2 由标准中选取相应的公称直径 d 囷螺矩 P （mm）
如果选用滚珠丝杠 当量摩擦角 可以忽略不计螺纹升角 由相关手册查出；
额! 折腾死我了, 老婆搞的公式不能直接复制这里啊, 抓图洅插入的, 那些特殊符号难找, 就回答这么多吧, 希望能帮到你啊!
你现能提供的数据里, 我看就没有螺纹升角, 就是丝杠直径相关, 相信你不会搞的特別特殊, 应该是完全能满足你使用!
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5kg的负载是很小的，0.6n.m的够用但实际使用安装的松紧度，摩擦等因素需要的力更夶滚珠丝杠要求的力比梯形丝杆要少，但螺距越大要求的力越大按照你说的速度是电机的转速1200。一般的话我们选择电机都要有余量的因为影响力的因素太多，所以没有一个具体的计算方式如果不够的话建议你选择1.3n.m的。就是不知道你们工作环境是怎么样
