松下A6松下伺服电机机使用问题

更小、更快、使用更简单适应時代需求的松下伺服电机机。

位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
位置控制, 速度控制, 转矩控制
位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制
我按照说明书上位置控制模式接線进行了下列接线:连接器X4上的PLUS1(3)、SIGN(5)接在了arduino板子的+5v引脚上,PLUS2(4)接了arduino板子上的7脚(作脉冲输入)SIGN2(6)接了板子上的8脚(作方向輸入)。连接器X4上的COM+(7)接在了开关电源(24v)的V+上COM-(41)和SRV-ON(29)一起接在了开关电源的V-上。给arduino板上电后发现松下伺服电机机没有转动(轉速为0)。伺服驱动器面板上切换到监视器模式查询电机不旋转的原因。错误原因为CP 02(未输入SRV-ON)(即未将伺服使能开启输入SRV-ON与COM-连接)峩不明白问题出现在哪里,因为是按照说明书上的示意图接的由于初次接触松下伺服电机机,很多不是很懂恳请各位大侠不吝赐教!!

ARDUINO板的GND和COM-连接到一起了吗?连接到一起驱动信号才有通路 我刚再看了一下驱动器的接线图,如果没有外接三极管的情况下是负脉冲驱動的~


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