|
|
|
|
小白兔白又白,和我恋爱怼起来 |
|
|
|
金软软大囚请正面UP我 |
|
|
|
|
|
1.一种工业相机自适应相机不能自動对焦怎么办方法其特征在于,所述方法包括:
S1保持工业相机移动轴线不变自由移动工业相机,多次采集基准屏图像其中,所述基准屏与所述工业相机同轴线设置;
S2计算每个所述基准屏图像的清晰度值选出所述清晰度值最大的图像位置;
S3将所述清晰度值最大的图像位置设为对焦层β,提取关于所述对焦层β位置处所述基准屏的图像信息,将所述图像信息存储为模板信息;
S4基于所述模板信息创建索引表信息;
S5移动所述工业相机采集待检测屏图像,将所述待检测屏图像的信息与所述索引表信息进行对比判断得到判断结果;
S6根据所述判斷结果自适应相机不能自动对焦怎么办。
2.根据权利要求1所述的一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办方法其特征在于,在步骤S3之湔在步骤S2之后,还包括:
判断所述清晰度值最大的图像位置是否是第一张图像或最后一张图像的位置
如果是,那么反复调整工业相机嘚移动步长重复步骤S1、S2,直至所述清晰度值最大的图像位置在所述第一张图像和最后一张图像之间达到收敛;
3.根据权利要求1所述的一種工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办方法,其特征在于所述S4包括:
S41以所述对焦层β为中心,在其两侧划定γ脉冲范围,并选定所述γ脉冲范围任意一个端点为起始位置;
S42从所述起始位置开始,每间隔固定脉冲α,采集一次所述基准屏图像,直至所述γ脉冲范围内图像采集完毕;
S43将采集的所述基准屏图像的形状绘素信息与所述模板信息进行匹配将匹配结果折算为形状匹配分值;
S44按照移动脉冲顺序将所述形状匹配分值记录下来,形成所述索引表信息
4.根据权利要求3所述的一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办方法,其特征在于步骤S43之前,步骤S42之后还包括:
在所述γ脉冲范围内,选取所述形状匹配分值大于等于λ的所有所述基准屏图像信息,执行步骤S43、S44,其中0<λ≤0.5。
5.根据权利要求3或4所述的一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办方法其特征在于,对所述索引表信息进行分区按照所述形狀匹配分值从小到大依次划分为跳转区、粗对焦区、细对焦区。
6.根据权利要求5所述的一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办方法其特征在于,所述S5包括:
如果所述形状匹配分值小于λ,那么判断所述工业相机对焦处于无匹配区;
如果所述形状匹配分值在λ到μ之间,那么判断所述工业相机对焦处于所述跳转区;
如果所述形状匹配分值在μ到ν之间,那么判断所述工业相机对焦处于所述粗对焦区;
如果所述形状匹配分值大于ν,那么判断所述工业相机对焦处于所述细对焦区;
7.根据权利要求6所述的一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么辦方法其特征在于,所述S6包括:
如果所述工业相机对焦处于所述无匹配区那么所述工业相机以ζ脉冲步长继续移动,直到跳转至所述跳转区、粗对焦区、细对焦区中的任意一个区;
如果所述工业相机对焦处于所述跳转区,那么所述工业相机以φ脉冲步长继续移动,直到跳转至所述粗对焦区、细对焦区中的任意一个区;
如果所述工业相机对焦处于所述粗对焦区那么所述工业相机以η脉冲步长继续移动,直到跳转至细对焦区;
如果所述工业相机对焦处于所述细对焦区,那么所述工业相机以τ脉冲步长移动,直至得到所述清晰度值最大的图像实現成功对焦;
8.根据权利要求7所述的一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办方法,其特征在于所述ζ脉冲步长、φ脉冲步长、η脉冲步长、τ脉冲步长的大小分别为:
所述ζ脉冲步长的大小为所述索引表信息脉冲移动总跨度的1/2;
所述φ脉冲步长的大小为所述索引表信息中所述形状匹配分值最大的图像位置与所述形状匹配分值第一次被记录时图像位置之间的脉冲跨度;
所述η脉冲步长的大小为所述细对焦区脉冲总跨度的1/2;
所述τ脉冲步长为所述η脉冲步长的θ倍,其中0<θ<1
9.一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办装置,用于执行权利要求1-8任意一项所述的一种工业相机自适应相机不能自动对焦怎么办方法其特征在于,所述装置包括:
显屏模块(1):用于放置基准屏和待检测屏;
圖像采集模块(2):包括所述工业相机、滑道、驱动装置所述驱动装置驱动所述工业相机沿所述滑道来回移动,移动轴线不变;
计算机控制模块(3):用于控制所述工业相机、所述驱动装置并处理、存储所述工业相机采集的图像信息。