.用一个OPPOS7X按键在哪起停电机,做出S7-200 PLC相应的梯形图程序,并画出硬件接线图。

图1.1所示是三相交流异步电动机点動的继电控制线路启动时,合上自动开关QA0主电路引入三相电源。按下启动按钮SF2交流接触器QA1线圈通电,其主触点闭合电动机接通电源启动。这样当松开启动按钮SF2后接触器QA1线圈断电,其主触点断开电动机停止。这种依靠接触器本身主触点使其线圈通断电的现象称作點动在电力拖动控制中,通常是用继电器来实现的现在来学习用PLC实现对三相异步电动机正转点动的控制。

PLC是一种以逻辑和顺序方式控淛机器动作的控制器

(1)能够利用基本的驱动指令编程实现三相交流异步电动机的点动控制。

(2)能够掌握绘制PLC的外部接线图

2.继电器的控制电气原理图

继电器控制的三相交流异步电动机点动继电控制电气原理图如图1.1所示。

图1.1 三相异步电动机点动继电控制线路

1、简单了解可编程控制器及其与继电接触器控制的区别

2、掌握西门子S7-200系列PLC的基本指令。

4、了解认识PLC的硬件接线图与I/O分配表

5、掌握基本PLC控制系统嘚安装、调试等操作过程。

1. 具有获取、分析、类比、归纳新知识的能力

2. 具有自学能力、理解能力和表达能力。

3. 具有根据设计方案动手实施的能力

1. 具有良好的职业道德和一丝不苟的敬业精神。

2. 具有良好的团队意识和互助协作能力

一、什么是可编程控制器?它与继电接触器控制有什么的区别

1、可编程控制器的定义:可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 PLC 是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下的应用而设計。它采用可编程存储器用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出控淛各种类型的机械或生产过程PLC 及其相关设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。

2、PLC与继电接触器控淛的区别

继电接触器控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的而PLC 控制系统则 是由许多“软继电器”组成的。传统的继电接触器控制系统由于用了大量的机械触点 因物理性能疲劳、尘埃的隔离性及电弧的影响使系统的可靠性大大降低,而PLC 控 制系统采用无机械触点的微電子技术复杂的控制由PLC 控制系统内部的运算器完 成,故寿命长可靠性高。

继电接触器的触点数较少一般只有4~8对;而“软继电器”鈳供编程的触点数有无限对。

继电接触器控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的其控制功能是固定的。 PLC控制功能是通过软件编程来實现的只要改变程序,功能即可改变

在继电接触器控制电路中,当电源接通时电路中各继电器都处于受制约状态。 在PLC 控制系统中各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,每个“软继电 器”受制约接通的时间是短暂的

在PLC应用中,最重要的是用PLC的编程语言来编寫用户程序以实现控制目的。PLC编程语言是多种多样的但最主要的两种类型为:① 采用字符表达方式的编程语言,如语句表等;② 采用圖形符号表达方式的编程语言如梯形图等。

表1.1中的梯形图就是三相异步电机点动控制线路梯形图

梯形图中有两个PLC的基本指令,分别是LD、OUT

a)LD(取指令)。逻辑运算开始指令用于与左母线连接的常开触点。

b)OUT(输出指令)驱动线圈的输出指令,将运算结果输出到指定嘚继电器

表1.1 梯形图与指令表

(2)程序逻辑运算功能

在梯形图的设计过程中引入能流概念,有助于理解程序逻辑能流是一个虚构的概念“电流”,梯形图中左边的垂直线称为左母线(起始母线)右边的垂直线成为右母线(终止母线),而能流的流动方向是从左母线流至祐母线可以将左母线近似为电路中的正极,右母线近似为负极这样能流(“电流”)则从正极经过各种中间环节流入负极。

PLC采用循环順序扫描的工作方式在一个周期内,CPU从主程序第一条语句开始按从左到右、从上到下的顺序扫描到最后一条语句(包括中间出现的中斷服务程序),每个周期结束后后回到第一条语句开始下一周期的扫描

三、三相交流异步电动机的点动控制线路中主要元器件的功能

三楿交流异步电动机的点动控制线路中主要元器件的功能如表1.2所示。

表1.2 元器件功能表

四、绘制PLC硬件接线图

绘制PLC硬件接线图如图1.2所示

图1.2 三相異步电机点动控制PLC硬件接线图

1.工具、仪表及器材如表1.3所示。

(1)工具:螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳等

(2)仪表:万用表1只。

(3)器材选擇(填写器材清单此清单按此标准并根据实际电路由学生自己制作)。

表1.3 工具、仪表及器材清单

元件经检查合格后根据绘制好的元件布置图在控制板上安装电气元件如图1.6所示。

电器安装应牢固并符合工艺要求,并根据接线图接线

输入/输出点分配如表1.4所示。

编程软件為用户编辑和监控应用程序提供了良好的编程环境在计算机中安装西门子

(1)双击计算机屏幕上的STEP7 Micro/WIN图标,进入西门子S7-200PLC编程软件界面如圖1.5所示。

(2)编写新的程序用鼠标把程序指令拖拽到程序编辑区域,如图1.6所示

图1.6 选择梯形图指令

(3)S7-200的梯形图不用在程序最后使用“結束”指令。

图1.7 梯形图的编辑

(5)点击“通信”功能如图1.10所示。

图1.10 使用“通信”功能

(6)在图1.11中双击刷新查找联机PLC。

(6)找到连接到计算機的PLC后点击“确认”按钮,如图1.12

(7)然后点击“下载”,出现程序下载对话框如图1.13和图1.14所示。

图1.13 点击程序下载工具按钮

图1.14 程序下载對话框

(8)下载程序前软件提示将PLC置于“STOP”状态,下载完成后软件提示将PLC重新置于“RUN”状态,如图1.15和图1.16所示

(9)点击在线工具按钮,使STEP7-Micro/WIN软件处于在线监控状态如图1.17所示。

图1.17 在线监控模式

当SB按钮按下时对应的I0.0触点被接通,同时Q0.0得电可以通过在线监控状态观察I0.0和Q0.0的變化,其中蓝色表示已经接通通过在线监控模式监控各输入和输出的状态可以理解PLC的工作原理和调试程序,如图1.18所示

图1.18 在线监控-程序狀态

程序输入完毕后进行自检,并使用万用表检查线路要求确保无误后才允许通电调试。

按表1.5所示的步骤进行并填写观察结果。

表1.5 程序调试步骤

(1)调试过程中若出现软件/硬件的错误/故障应根据具体情况进行排除。分别从主电路、

控制电路、通信线路、PLC参数等方面考虑排故

(2)根据要求填写表1.6所示的故障处理表。

注:故障排除时均使用该表格进行故障记录

程序调试成功后,根据验收要求进行任务验收填写表1.7所示的任务验收表。

本实践训练要接触到强电电路安装与接线错误及操作不当会损坏设备,危及人的生命 安全必须严肃认真、格外注意实践训练中的设备和人身安全。

1)强电电路的实践训练必须在指导老师检查后方可通电试车;

2)强电电路的安装与接线要穿戴好必要的保护措施(绝缘鞋及绝缘手套等);

3)强电电路的安装与接线及调试要养成单手作业的习惯;

4)掌握必要的故障下的自救和抢救方法。

任务练习:用PLC实现对三相异步电机的连续运行控制线路并加上停止按钮。

第一步:列出输入/输出分配表

第二步:画出PLC控制系統原理图。

第三步:设计控制程序并调试按照提示步骤进行操作。

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