用opencv标定完之后求出3X3的内参矩阵M
M塖以摄像机坐标系的三维坐标(X,Y,Z),得出的结果(x,y,z).二维像素坐标应该是(x/z,y/z).
不知道我说的对不对如果是这样,那根据我的内参矩阵得出的结果求得的像素坐标太大了图片也装不下啊