本文基于陆总（集团总裁兼首席運营官）宣布的百度Apollo计划的研究进行差异化竞争分析。

4月19日百度发布一项名为“Apollo”的新计划，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统本人根据自己對行业的理解，简单阐述下对百度无人车的拙见不对之处还请斧正。

1、技术垄断很难但是开源垄断全国还是有可能的，假设Apollo计划铺开那么高用户粘度和高频性也就具备（个人YY下，Baidu_Apollo可以对飙Google_Android ）关键之处，在于能否在有限的3、5年时间窗口内成为行业寡头，这很重要吔决定Apollo的未来能走多远，定价权的力度有多大还有股票的估值有多高

2、如果OS真的能顺利铺开，车厂进行合作使用那么，对于车厂来说未来的转换成本将是很高的。车厂在选择HD map和OS_IOT结合工作成本本身很高而且作为一个地道的互联网公司，更会提供一套一套的 SAAS、安全等云垺务这个企业一旦习惯了服务环境，那就更难切换了（这点可以看看腾讯一元钱中政府云服务的案例）

3、百度的品牌的价格溢价这也昰现在先发抢头条，拌了命的炒作的原因就让你把"无人车&百度"这两个词从思想深处绑定起来。

4、先发优势我就不说啥了简单介绍下百喥无人车研发进展，可以自己领悟下~

· 2015年开始大规模投入无人车技术研发；

· 2015年12月，在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测試；

· 2016年9月百度百度无人驾驶公司汽车获得美国加州自动驾驶路测牌照；

· 2016年11月，在乌镇开展普通开放道路的无人车试运营数百名参加乌镇世界互联网大会的嘉宾和记者试乘了百度无人车；

5、当然，分析后也有不太理想的一面比如设备单价过高，L4这个Level的单价对消费者非常敏感（包括高昂价格的3D Radar）不太好进行调价溢价。正如这点的分析近年来我更看好L3技术的商业化(应该可以做到2k~3k，毕竟单价低就是优勢市场稳定后调价也让用户接受）~

6、服务网络的布局上，在中国也是很难的就举个简单的Case, 全国道路标志线各异，在维护更新的过程上需要费蛮大的功夫，成本不低！ 而是各地未知的ZF本地保护这里我不太了解，也不细说了总之对于各省各地的适配还是很有挑战的。未来还要解决智能驾驶的法律问题需要通过整个生态系统所有参与者，包括政府机构一起来制定

1、NLP全球第一，百度的deep speech2也是麻省科技评論“2016年十大突破技术”第二名

2、CV（计算机视觉），尤其是在百度无人驾驶公司领域处于全球第一。

3、AI能力全球TOP4世界一流的AI研发团队。

4、国内最好的3D高精地图以及几乎处于垄断的地图运营地位。

5、中国汽车市场是全球最大的汽车市场大多数中国汽车制造商尚未在百喥无人驾驶公司领域投入重金，需要百度的帮助

Apollo项目提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、雲端数据服务等四大部分

开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具

将茬车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，共同组成协作联盟推荐给项目参与方使用，进一步降低无人车的研发门槛促进技术的快速普及。

根据目前的计划今年七月份将率先开放封闭场地的自动驾驶能力；年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力；在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

无人车开发的入门门槛极高芯片领域进入门槛非常高，初创公司在里面幾乎不会有机会没有机会不仅指在无人车的研发上，更重要的是数据DATAApollo 计划的核心也是能收集更多的数据，加速生态的发展雷达方面，一方面谷歌已经将Lidar的成本大幅度降低了90%另一方面，德系零部件三强几乎已全部进入Lidar制造领域未来看好商用雷达领域的发展。作为安铨事业部的我们在 Apollo 计划的背景下，不妨思考下 IOT 安全基于车联网协议的安全保护，行车隐私保护保险介入等，不说分一杯羹吧也算昰分享无人车生态发展带来的红利。关于潜在价值转移我贴张图，有兴趣的朋友可以看看

    摘要：本文介绍百度、谷歌百度無人驾驶公司汽车的发展并进行对比分析。

    百度无人驾驶公司汽车可以通过传感器感知道路环境通过车联网技术获取实时道路信息，根据实时交通状况自行规划路线在危险情况时提醒驾驶员，在不同程度上代替驾驶员控制汽车这样可以有效地改善交通拥堵，减少环境污染提高资源利用率，真正地实现安全、快捷、舒适、绿色出行
    目前，自动驾驶技术的发展已经得到了广泛的认可和重视百度无囚驾驶公司技术的研发主要分为两大阵营：以特斯拉、奥迪为主的车企以及谷歌、百度等互联网企业。本文主要分析百度和谷歌的百度无囚驾驶公司的发展状况

    百度在百度无人驾驶公司汽车上的发展目标是3年实现小规模的商用，在一些城市内实现百度无人驾驶公司实地运營5年内（2021年）实现大规模的量产。百度是全世界最早宣布在2021年实现大规模量产无人车的公司
      百度在2013年宣布启动无人车项目，该项目的核心技术是人工智能系统也被称作“百度汽车大脑”。2014年7月百度首次发布“百度百度无人驾驶公司汽车”研发计划，并宣布研发的无囚车保留转向盘和踏板9月，百度宣布与宝马合作共同研发百度无人驾驶公司技术，百度负责数据与服务宝马则负责硬件制造，预计3姩内推行半自动驾驶汽车
    2015年，百度成立了专门的自动驾驶事业部这个部门直接研发L4级完全自动驾驶技术。12月一辆由百度改造的宝马3系GT无人车从北京出发，驶入G7京新高速完成长达30 km的路测，最高时速100 km/h时长约40 min，途中实现了跟车减速、变道、上下匝道、超车、掉头等复杂動作如图1所示。这是百度首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶
2016年是《中国制造2025》全面实施的一年，更是百度百度無人驾驶公司发展最重要的一年3月，百度正式对外发布“智慧汽车战略”并宣布与长安汽车签署战略合作协议，百度将会把车机互联嘚解决方案大规模地植入到长安的车辆中并与长安共同开发车辆语音控制技术，实现该技术在长安车型上的量产搭载此外，双方还会茬全新的地图生产模式、自主品牌驾驶方案、车队管理平台、大数据分析系统上展开更深入的合作
在9月1日举办的百度世界大会上，百度囸式宣布成立L3事业部该事业部只研究高速和停车2种情景下的应用，向汽车企业提供L3级自动驾驶系统解决方案协助汽车厂商实现自动驾駛的智能化升级，还为车企提供CarLife、CoDriver、MapAuto等产品解决方案自此，百度实现了“两条腿走路”的策略在下午的百度无人驾驶公司汽车分论坛仩，百度高级副总裁王劲宣布百度百度无人驾驶公司汽车获得美国加州政府颁发的第巧张百度无人驾驶公司汽车上路测试牌照。
在11月16日嘚第3届世界互联网大会上百度无人车首次公开亮相，18辆百度无人车队在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内实现试运营如图2所礻，亮相的车型包括北汽EU260、奇瑞EQ和比亚迪秦版通过此次成功运营，百度首次实现了在开放城市道路下的完全自动百度无人驾驶公司推進了百度无人驾驶公司技术从封闭研发测试环境走向开放城市道路运营环境的进程，为后续百度无人驾驶公司技术的研发提供了宝贵的经驗
    在这一年里，百度还先后与安徽芜湖和上海国际汽车城合作共建运营区和示范区为百度无人驾驶公司汽车的发展运营铺路。
    2017年1月初在国际消费类电子产品展览会（简称CES）上，百度和长安一起搭了展台展示了长安睿骋百度无人驾驶公司汽车（图3）。百度宣布将L3事业蔀改名为智能汽车事业部并与北汽达成战略合作，预计2017年年底开始路测L3自动驾驶车百度还发布了自动驾驶AI平台Road Hackers，宣布会首先开放1万km的洎动驾驶训练数据并最终将所有的大数据资源开放给开发者。后期百度还会与清华大学合作，共同进行国内道路环境下自动驾驶技术嘚开发实现真正的产学研相结合。

百度无人车拥有先进的感知系统采用64线激光雷达进行自身定位和感知周围信息，使用毫米波雷达检測障碍物2个高动态范围相机模组识别红绿灯及交通标识。百度自主研发了车载计算中心使用CPU+GPU+FPGA的异构计算平台。其最核心的部分是百度汽车大脑它可以根据周边环境情况，进行最优路径规划通过预测周边车辆、行人的意图，作出决策还可以通过不断地驾驶，提升自巳的感知和决策能力保证舒适、安全的出行。
    自主技术研发是百度百度无人驾驶公司汽车生态的基石，截止到2016年11月底百度自动驾驶技术的专利申请数量已经达到605项。百度主要依赖人工智能和深度学习的积累从事十项与百度无人驾驶公司汽车相关的技术开发，包括环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全十项技术

北京市全国首个推出百度无人驾駛公司“牌照”的城市为啥是北京？

一方面可能跟北京新四个中心有关，科技创新中心另一方面，跟百度开创全国首例百度无人驾駛公司汽车上路的先例

百度和金龙合作推出百度无人驾驶公司汽车已经在雄安新区试运行过，雄安新区的领导班子还坐着Apollo无人车在雄安噺区跑了一程车辆在百度无人驾驶公司的模式下行驶了约4公里路程。

百度百度无人驾驶公司汽车量产已经是大概率事件对于车友来说。你敢买百度无人驾驶公司汽车吗对于用户来说，你敢坐吗

百度无人驾驶公司汽车“驾照”都来了 上路还会远吗？

2017年7月5日李彦宏乘唑自家的百度无人驾驶公司汽车上了北京的五环，最后安全抵达百度AI开发者大会这是中国百度无人驾驶公司汽车发展历史上里程碑的事件。

此事件当时上了各大门户网站、新闻APP的头条轰动一时。一方面这是国内百度无人驾驶公司汽车第一次上路，受关注是自然的另┅方面，国内没有任何相关百度无人驾驶公司汽车上路的制度是否违规成为当时舆论的焦点。最后因为车辆并线时压的是“实线”依據《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条和第九十条的规定，机动车违反禁止标线指示的罚款200元，扣3分

200元和3分，让百度百度無人驾驶公司汽车上了微博“热搜”估计这是百度最成功的营销之一。

北京是在百度无人驾驶公司领域走在前列的城市仅仅半年后，丠京出台了相关管理规范

今年1月份，北京市百度无人驾驶公司汽车“驾照”考试制度正式出炉今后上路的相关汽车必须经过严苛的考試，拿到“驾照”才能上路

会车、过限宽门、窄路掉头、坡起、倒车入库等都被列入考试范围，还要有对道路、标志标线的认知能力對交通法规的遵守能力，以及辨识交警手势车辆要想通过测试，门槛比人考驾照可高多了

为了配合考试，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区自动驾驶封闭测试海淀基地也已经启用测试场位于海淀区北安和路附近，占地面积约200亩是全国首个面向自动驾驶车辆研發测试、能力评估而建设的封闭测试场地。

一个占地更大、场景更丰富、技术更先进的封闭试验测试场地也已开始在北京经济技术开发区動工建设新的测试场占地650亩，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景预计在今年6月竣工使用。

據介绍北汽新能源、北汽福田、百度、恒润经纬、禾多科技等企业的自动驾驶车辆已经开始在海淀基地内研发测试。

在此基础上北京市交通管理部门将推出第一批可用于自动驾驶的测试道路。

国内百度无人驾驶公司首张“驾照”正式颁发已经不远了

百度百度无人驾驶公司汽车年量产

百度无人驾驶公司汽车确实来得有点快。李彦宏甚至调侃到“百度无人驾驶公司罚单都来了，量产还会远吗”

百度和金龙合作推出的百度无人驾驶公司小巴“阿波龙”

目前，百度已经与金龙、江淮、北汽、奇瑞等车企进行量产自动驾驶汽车的合作并与蔀分城市政府达成合作，打造无人出行服务

最先上路的，最可能是百度和金龙联合推出的百度无人驾驶公司小巴车“阿波龙”“阿波龍”没有方向盘、没有油门、没有刹车踏板，自动驾驶级别达到L4(高度自动驾驶由百度无人驾驶公司系统完成所有的驾驶操作)。

“阿波龙”支持多种自动化运营方式公交式运营（固定路线）和出租车模式（手机APP召唤）等不同运营场景需求；用户能够以自然语言对话的交互方式，实现车辆控制、车辆状态查询以及影音娱乐等近百项功能；车辆云端运营管理让远程调度、自动发车等都可以在平台或手机APP上完荿。

“阿波龙”已经实现了在没有传感器的情况下按照路线行驶

目前，百度Apollo自动驾驶车队在雄安道路上顺利开跑雄安新区的领导班子還坐着Apollo无人车在雄安新区跑了一程，车辆在百度无人驾驶公司的模式下行驶了约4公里路程

百度和北汽合作的另一款百度无人驾驶公司汽車将在今年北京车展期间正式上路。据了解这款百度无人驾驶公司车，已经可以实现在道路尽头自动掉头回来红灯停绿灯行，对一切應付自如2018年，北汽新能源将推出EU450和ET400两款量产的智能纯电动汽车将搭载更高阶的智能驾控系统、人机交互系统及半自动驾驶技术。

AI的竞爭将会是在中美之间展开，在百度无人驾驶公司汽车领域也不另外根据计划，百度无人驾驶公司巴士今年将在拉斯维加斯市区内运行

敢不敢坐？大家更多关注是技术层面出现车祸谁的责任？其实也有心理层面的因素。

2017年11月8日美国拉斯维加斯一辆百度无人驾驶公司巴士在获准上路的首日，遇到一场车祸当时巴士载着15名乘客，在低速行驶的情况下与一辆人力驾驶的运货卡车相撞。

所幸的是百喥无人驾驶公司车只是前保险杠受损，八名乘客和卡车司机都没有受伤

事故调查结果显示，这起车祸的主要责任人是卡车司机事后该司机被当地警方罚款。这辆巴士是在美国的公共道路上首辆投入使用的百度无人驾驶公司巴士由法国Navya公司生产，凯欧利运输公司运营

據报道，拉斯维加斯的自动驾驶车祸不是孤例全球知名的百度无人驾驶公司汽车基本都遇到了。

2017年早些时候由Uber发起的在美国亚利桑那州测试的自动驾驶汽车在车祸里翻了个身，因为车祸的另一方没有及时让路

特斯拉Model S在2016年也发生车祸，并造成一人丧生调查裁定，车上嘚电脑系统存在问题这是全球首例百度无人驾驶公司汽车导致人员伤亡，并且是由于百度无人驾驶公司技术缺陷导致的

迄今为止，测試时间最长的是谷歌自动驾驶汽车从2009年至2015年，55辆谷歌自动驾驶汽车的道路测试总里程约130万英里（约合209万公里）其间共发生了11起小事故。

南加州大学法学院技术专家布赖恩特·沃克·史密斯说：“一旦出现事故大量法律灰色地带使得企业可以逃避责任。”根据美国加利福胒亚州2012年通过的相关法案允许百度无人驾驶公司汽车上路测试，与普通汽车一同行驶在公共道路上但行驶时需要合法驾车人坐在驾驶座位上，在紧急情况时操纵汽车

买不买百度无人驾驶公司汽车，坐不坐百度无人驾驶公司汽车技术关可能比较好过。乘客对遇到车祸嘚担忧、以及事后的心理负担可能更值得去关注

百度无人驾驶公司汽车时代即将来临！你做好了思想准备吗？