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程序开始程序名是Product1
//给着几个信號复位,不知道是什么信号
看程序大约是一个非常简单的机器人的搬运程序轨迹也非常简单,将东西有一个地方搬运到另一个地方程序不难,中间调用的两个其他程序应该属于抓手触发搬运的信号例如汽车冲压生产,机器人使用端拾器抓起板料第一个就是调用吸盘吸取板料的程序,当然第二个就是真空发生器吹气的信号了
大约意思就是,机器人满足一些条件开始抓板料然后放到另一个地方,完荿以后在对外发出信号说动作完成了
这是一个轨迹程序,是一个子程序程序结束然后再重新出发信号,例如程序号判定正确的话再繼续执行该程序。
[此贴子已经被作者于 17:10:27编辑过]