C51单片机延时1秒,如何将一盏灯延时1秒,并且不能用中断延时。

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怎么樣编写一个使51单片机延时1秒一盏灯亮的程序

怎么样编写一个使51单片机延时1秒一盏灯亮的程序

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这么简单的程序都不会,你还是不要从事单片机延时1秒了
一般用C用不到C++,因为芯片性能限制51程序不可能很复杂,而C++是为比较复杂的程序考虑的所以并不合适。
一个简单的延迟智能小车里面有,就是调用void delay 那一段
既然不显示那肯定程序或者硬件方面有问题
我觉得首先应该检RAM(内部通用寄存器(不包括SFR——有些不可写)、内部RAM、外部RAM );然后检测ROM;最后检测EEPROM。
首先检测未使用的RAM区;
检测正常后再把使用的RAM区數据全部复制到未使用区,再检测使用区是否正常;
如正常从新将数据复制回来;
再对比两个数据区的数据,如果一致则RAM检验完毕;
計算ROM区的CRC校验值和ROM内烧录芯片时的CRC比较,一致则通过;
舵机是一种位置伺服的驱动器适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系統。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转当電机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转使得电压差为0,电机停止转动编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电岼然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平延时,再拉为低电平如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间根据高电平的时间来控制舵机的角度的,希望能帮的上你
高电平-延时1-低电平-延时2。。循环

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加一个for循环定义一个值为100,或鍺更大让循环里面是灯的亮,循环完事后立即去点亮另个灯一直循环,这样看你控制几个灯有点麻烦,最好和上面说的那样定义幾个延时子程序,灯亮调用这个灭调用另一个时间短的。这样程序量会少些

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总而说对于流水灯这样简单的萣时控制,实用性乃第一个好啊!

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c语言的函数就用上面被人说的就可以了。

汇编的话只要搞一个子函数让单片机延时1秒循环就行了比如

就是一个计数跳转程序而已,你可以改变赋值改变延迟时间

求C语言版汇编我还没有学

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调用不同的延时子程序就可以了

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第一个实验:keil软件使用与点亮人苼的第一只发光二极管

本实验教程的 pdf完整版下载及配套的的仿真工程文件和源码下载地址:

本章详细介绍单片机延时1秒程序常用编译软件 Keil 嘚用法用一个完整的 C51 程序来操作发光二极管的点亮与熄灭,然后调用 C51 库函数来方 便地实现流水灯从这一章开始我们将手把手地讲解单爿机延时1秒 C 语言编 程。认真学好本章对于初学者来说将会是一个非常好的开头。

用实操点亮一只灯程序来学会使用编程软件 keil 的基本功能

最终目标:点亮下图 D8 发光二极管。

2 元件特性 发光二极管的原理

正极这边为高电平负极为低电平,发光二极管就行两边为高电平, 发咣二极管就不亮

4 程序的书写与调试。 我们要书写程序需要一个 keil 软件。

Keil 的操作步骤 详细操作步骤:

从图片中不难看出,我们写的程序(子项目)都是围绕总项目转的 然后从总项目输出我们想要的单片机延时1秒程序。

第一步:新建总项目(打开软件跟着做熟悉一下)

prouect(新项目)来新建项目。

从上面不难看出我们新建的单片机延时1秒程序项目后缀名字是 uv2,而且

当 uv2 项目产生的时候会自动附带很多其它 uv2 需要的文件,为了 防止我们产生浏览混乱这个时候我们就需要“新建一个文件夹”, 把 uv2 存在里面那么附带的文件也会自己存进去这个攵件夹里面去 方便我们浏览和操作了。

我命名字为“点亮一只灯”并且双击进入这个文件夹里面。

往下拉找到 AT89C52(选择 51 类型的单片机延時1秒)

是否复制 51 标准代码,这个暂时没有什么用点否就可以。

这个时候我们才创建好总项目,从一开始的图片我们看到还需要

为总項目“添加子项目”。

下面图片指针头指的是点亮一盏灯的总项目,通过上面的操作已 经创建完成。

第二步:为总项目添加子项目

为總项目添加子项目之前我们需要新建一个文件(程序编辑窗口), 点击软件 file 下面那个文本图标 create a newfile(创建一个新的文件)

得到如下图的程序編辑窗口在这里面编写单片机延时1秒的程序。

现在我们需要的是点亮一只灯的程序

} 写好后,我们还不知道子项目里的程序有没有错現在我们需要把这 个子项目添加到“点亮一只灯.uv2”的总项目里,去让软件查错方 便我们修正,输出我们想要的单片机延时1秒代码去让单爿机延时1秒工作那需要如 何做呢?

很显然当我们新建一个子项目编辑窗口时(子项目),软件是没有

把这个子项目存到总项目当中的而是需要我们人手添加进去。

操作方法是:先保存然后再把这个子项目添加到总项目去。

需要点击如下图的图标 save the active document(保存活动文档)僦 是保存当前编辑中的程序编辑窗口(子项目)。

或许有些朋友很聪明看到窗口上的*号就知道还没有保存的文件。

默认保存在我们创建嘚“点亮一只灯”文件夹当中还有重要的一点

是,记得文件名后缀必须是“.c”第二次:文件名后缀必须是“.c” 第三次:文件名后缀必須是“.c”,重要是事情说三遍这样后面的 操作就会万无一失了。

保存后某些字母是有颜色的,这个就是保存好的象征如下图所示:

保存后,现在我们需要把子项目添加到总项目当中

加文件到组,根源组 1)

默认打开的就是“点亮一只灯”文件夹下面的“点亮一点灯”嘚 C 语

言程序(就是我们刚刚保存的.c 文件) 然后点窗口上的 add(添加)

添加成功后,就退出上面那个添加窗口

添加子项目到总项目后,我們还不知道我们写的程序有没有错现在

要做的是,让软件查错那要如何做呢? 如下图所示

如果总项目只有一个子项目的时候(就像點亮一只灯.c),我们就点 built target如果有二个或以上的子项目,就点 built all target files 就两个按钮就是这样用,这就为什么叫总项目和子项目的原因因为 总项目中可以包含多个子项目的。

这里只有一个子项目只点 build target 就行。

如果我们把 P1=0xff;后面这个“;”分号去掉,看看是怎么样

语法错误在花括号附近),

双击 syntax error near }这条语句时光标就会出来在附近,让你改错

现在我们把分号加上后,它编译没有错误证明程序可以运用,但是

软件还沒有输出单片机延时1秒运行需要的代码

第三步:输出单片机延时1秒运行需要的代码

制文件”勾上后,点确定

这样在编译没有错误成功後,它就会产生一个 hex 文件(单片机延时1秒需要 的代码)我们就可以用这个 hex 文件让我们的单片机延时1秒工作啦!

它在什么位置?就在我们噺建的“点亮一只灯”的文件夹里面

需要用的时候,我们需要到这个文件夹找出来这样我们 P1.0 口的 发光二极管就可以点亮了。

如果你是鼡仿真软件 先双击 89C52

再点击 program file 到点亮一盏灯文件夹里面,把点亮一只灯.hex 文 件找出来就行。(如下图)

找出来后再点右上角的 OK 就可以了。

伱可以复制下面程序去编程软件熟悉上面的功能,如果想要靠自己 记忆去写也可以尝试一下。

单片机延时1秒里面的地址命名字方便峩们直接用名字使用(每个程序的开 头肯定有头文件的)

Main()这个是主函数入口,程序在花括号{ }里面执行之于 main 旁边 的括号是什么东西,我们鉯后用到再讲解现在明白它是固定格式 main(),mian 括号就行

P1=,把 P1.0 位置低电平点亮 D8 发光二极管。

需要注意的是这里的 P1 不可随意写,P 是大写若写成 p,编译程 序时将报错因为编译器并不认识 p1,它只认识 P1这是因为我们 在头文件中定义的是“sfr P1= 0x90;”。

P1=0xfe 后面的分号“;”也不要漏掉不嘫程序会报错, 这些也是大多初学者编写第一个程序时常犯的错误希望大家留意一

知识点:C 语言中注释的写法

在 C 语言中,注释有两种写法:

(1)// 两个斜扛后面跟着的为注释语句这种写法只能注释一行, 当换行时又必须在新行上重新写两个斜扛。

(2)/*…*/ 斜扛与星号结合使用这种写法可以注释任意行,即斜 扛星号与星号斜扛之间的所有文字都作为注释

所有注释都不参与程序编译,编译器在编译过程会洎动删去注释注

释的目的是为了我们读程序方便,一般在编写较大的程序时分段加 入注释,这样当我们回过头来再次读程序时因为囿了注释,其代码 的意义便一目了然了若无注释,我们不得不特别费力地将程序 重新阅读一遍方可知道代码含义养成良好的书写代码格式的习惯, 经常为自己编写的代码加入注释以后定能方便许多。

while语句 通过上面一节的学习想必大家已经对点亮实验板上的任意发光②极 管非常熟悉了,但是先不要高兴得太早,上面的程序并不完善任 何一个程序都要有头有尾才对,而上面我们写的程序似乎只有头洏无 尾我们分析一下看,当程序运行时首先进入主函数,顺序执行里 面的所有语句因为主函数中只有一条语句,当执行完这条语句後

因为我们没有给单片机延时1秒明确指示下一步该做什么,所以单片机延时1秒在运行 时就很有可能会出错

根据经验,当 Keil 编译器遇到这種情况时它会自动从主函数开始处 重新执行语句,所以单片机延时1秒在运行上面两个程序时实际上是在不断 地重复点亮发光二极管的操作,而我们的意图是让单片机延时1秒点亮二极管 后就结束也就是让程序停止在某处,这样一个有头有尾的程序才完

那么如何让程序停圵在某处呢我们用 while 语句就可以实现。 知识点:while()语句的应用

内部语句(内部可为空)

特点:先判断表达式是真还是假再执行或者不执行內部语句。 在 C 语言的判断条件中1 或以上为真,0 为假 判断原则:若表达式不是 0,即不是 while(0)这样的形式这样说就

1 如果语句只有一条。 直接鼡表达式+执行语句+分号结束就行 如:

While(1)是表达式,用来判断是真是假 因为这里是真,所以语句就无限循环于 P1=0xfe后面再加上一个分 号表示這是一条结束。

2 如果有两条以上表达式 如:

它也只是无限循环于 P1=0xfe 这条语句,而不往下执行 P1=0xfa这

样的程序格式显然是满足不了多少功能,沒有什么意义的那我们要 怎么写才能让 while 执行多些语句呢?

从上面可以观察到我们还有花括号可用。 是的

“While(1)+花括号”就可以实现我们想要的功能。

这样就可以执行完 P1=0xfe又继续执行 P1=0xfa,如果后面还有语句

就会接着一条条继续执行直到 } 的这个结尾,继续又重新开始到

{ 这个开始继续执行无限循环。

现在我们可以了解到while 有无限循环执行它内部语句的用法,如

果只有一条语句直接在这条语句加分号就行,如果有两条语句或以 上就需要加{}花括号

通过这些认识 我们来编写一个完整的点亮第一个发光二极管的程序。

void 这个东西实际意义并不大,呮是让程序具体点你直接用 main()

然后到 P1=0xfe,再停止在 while(1);这里while 里面,如果有一条语 句就执行完这个语句停止到分号,如果没有语句就直接在分號这里 无限循环相当于停止标记,所以以后一看到 while(1);就知道是停 止标记了。

知识点:for语句 格式:

for(表达式 1;表达式 2;表达式 3)

1 判断:判斷 i 是否少于 3

2 执行:执行 for 内部语句。

从上面图片可以看到 第一轮:

第 1 步:初始化 i=0(i 赋值等于 0) 第 2 步:判断 i 是否少于 3。

第 3 步:现在 i=0 是少于 3就执行 for 花括号的内部语句一次。

第 4 步:当执行完一次内部语句后i++(i++的意思就是 i 自己加 1)。

第 5 步:因为上面 i 从 0 加了一次现在 i=1。 第 6 步:判断 i 是否少于 3

第 7 步:现在 i=1 是少于 3,就执行 for 花括号的内部语句一次

第 8 步:当执行完一次内部语句后,i++(i++的意思就是 i 自己加 1)

第 9 步:因為上面 i 从 1 加了一次,现在 i=2 第 10 步:判断 i 是否少于 3。

第 11 步:现在 i=1 是少于 3就执行 for 花括号的内部语句一次。 第 12 步:当执行完一次内部语句后i++(i++的意思就是 i 自己加 1)。

第 13 步:因为上面 i 从 2 加了一次现在 i=3。 第 14 步:判断 i 是否少于 3

第 15 步:现在 i=3 不少于 3,就不执行 for 内部语句了退出 for 语 句繼续往下面执行。

1 当 for 初始化完一次后就没有它的事了。

2 因为 i 初始化是 0从第 0 次开始执行,就算 i<3 也是执行 3 次(第

0 次第 1 次,第 2 次共三次)

如果上面的理解。 那么

也是一样的原理这里是 i 首先等于 3,如果 i>0就执行内部语句, 然后 i--这里是 i 自减 1 次。这个也是共执行 3 次执行完後就退出 for 语句

通过以上步骤,这个 for 语句就执行完了单片机延时1秒在执行这个 for

语句的时候是需要时间的,上面 i 的初值较小所以执行的步數就少,

当我们给 i 赋的初值越大它执行所需的时间就越长,因此我们就可

以利用单片机延时1秒执行这个 for 语句的时间来作为一个简单延时語句

很多初学者容易犯的错误是,想用 for 语句写一个延时比较长的语句 那么他可能会这样写:

但是结果却发现这样写并不能达到延长时間的效果,因为在这里 i 是 一个字符型变量它的最大值为 255,当你给它赋一个比最大值都大 的数时这里 i 赋值是 3000,程序自然就出错误了

因此我们尤其要注意,每次给变量赋初值时都要首先考虑变量类型, 然后根据变量类型赋一个合理的值我们所指的变量类型,就是字符

型(8 位)和整型(16 位),等而且这两个在 51 单片机延时1秒最常用,

理解这两个其它的都已收入囊中。

如果我们想用 for 语句做一个秒的延時我们该怎么写呢? 秒是我们日常用的时间单位如果单片机延时1秒也用秒的时间来一句句执行 程序语句,这样就非常没有效率还不洳直接用人手操作,我们创造 出单片机延时1秒代替人手的根本原因就是让它自动化,而且快速

我们用 s(秒),单片机延时1秒用的时间昰 us(微秒) 而且

1 秒=1000 毫秒=1 百万微秒 很明显,单片机延时1秒用的时间是我们的时间的 1 百万倍

如果我们知道单片机延时1秒执行一条语句需要哆少时间,就可以用 for 语句 编写出一个一秒的延时程序了

我们来看看执行一个分号需要多少时间。因为晶振是决定时间的我 们单片机延時1秒常用的是 11.0592M,想计算准确的时间先在软件里面设 置一下。

然后通过 keil 软件——start/stop debug 可以监测到程序执行流程进 入 debug(调试)后(看下图),按键盘F10 或者 F11 一步步执行 F10 是跨越式执行,F11 是细节语句执行说的多不如动手试一试, 就会明白很多了

来看看执行分号之前的时间。

从上圖可以看到执行一个分号之前的时间是,0. s(左边 的 sec 那里看到)0. s=0.0 万=441.62us(小数 点向右移六位就行)

执行一次分号后的时间。

从 上 图 可 以 看 到 执 行 完 一 次 分号 之 后 的 时 间 是: 0.

从我们上面图片程序可以看到。

为什么是执行 230 次分号呢

这个 for 语法是执行了 1ms(1 毫秒)的时间,但是这还沒有达到我 们想要的 1S 的时间或许有些朋友很聪明可以想出,把这个 1ms 执 行多 1000 次不就是 1S 的时间了

很明显,C 语言是可以用于内嵌语句执行的从上面图片不难看到, 执行完 230 次分号后(花 1ms)还要重复执行 1000 次 1ms 就是 1s 了。

目标:一盏灯的一秒亮与灭

2 元件特性 发光二极管的原理

正极这邊为高电平负极为低电平,发光二极管就行两边为高电平, 发光二极管就不亮

从上面图片可以看到,让一只灯亮灭的原理还是比如嫆易的首先是 点亮一只灯,然后一秒延时再灭灯,再一秒延时再回到点亮一只 灯这样无限循环的重复。

看看这前面部分是什么东西

#define 吔很好理解的也是作命名字用,因为当引入头文件 reg52

还记得我们上面学过的 8 位16 位吗?8 个位的二进制最大的数是十 进制 255当超过 255 后,它就叒会回归到 0重新开始而我们的 uchar 就是用于表明是 8 个位的水杯(最大十进制数是 255)。

而 uint 是 16 位的水杯最大的十进制数可以表达到 65535,6 万多

uint i,聲明一个 16 位的变量 i方便程序内用。I 的数值范围在 0~65535

uchar j声明一个 8 位的变量 j,方便程序内用J 的数值范围在 0~255

声明完后,I, j 这些变量位置哪里来當你定义好,单片机延时1秒 RAM(动 态存储器)自动分配的这不用你操心。

从上面程序你可以看到 I, j 在哪里用吗 延时程序

命名字方式,我们學过四种 特殊功能寄存器的位命名:sbit 特殊功能寄存器 8 位地址命名:sfr P1=0x90;

特殊功能寄存器 16 位地址命名:sfr16 TC=0x91;(连续用 0x91,0x92 这两个地址只声名第一个哋址就可以)Define:把什么名字命什么名字(多数用于英文字母的定义,方便我 们记忆运用)

再看看我们程序编写时常用的四种(牢记)

1 特殊功能寄存器位命名:sbit

2 Define:把什么名字命什么名字(多数用于英文字母的定义,方便 我们记忆运用)

如何区分特殊功能寄存器和普通寄存器原理很简单的,当你这个寄 存器是特殊功能的比如 P1(厂家告诉你这个寄存器有什么用,就

是特殊功能)如果定义它的位来运用,就鼡 sbit(特殊功能寄存器

如果厂家没有告诉你这个寄存器具体有什么用就是普通寄存器,比 如 uchar i, uint j等等,当你声明好后单片机延时1秒会自动汾配寄存器的, 如果你想用普通的位直接用 bit 就行,如 bit flag为 flag 这个名字 定义为位功能,这个时候 flag 也是只能在 0~1这两个数内变化,现 在稍微了解就行以后用就的时候你就明白了。

再来看看程序和我们的流程图是一模一样。

从上面图片我们发现延时程序是一模一样的,那我們有没有方法把

同样的代码放在别处需要的时候才调用出来,这样就可以减少很多 代码重写不用浪费那么多单片机延时1秒内部资源。

囿两种方式: 第一种是在主程序(main)上面书写 第二种是在主程序(main)下面书写。

来看看第一种在主程序上面书写。

从上面图片可以看到当定義好头文件后和其它相应的名字后,子程 序就可以开始书写了

Void 是空的意思,相当于从这个子程序中没有东西(数值)返回的 意思吧,現在不理解你可以暂时忽略它,直接书写就行以后你见 到有东西(数值)返回的,对比一下就一目了然了。

del_ms 是子程序名字 del 是我们紦英文单词 delay(延时)的缩写, 加_符号再加 ms(毫秒),这样从字面上就可以直接理解到是延时 1

毫秒的子程序其实这个子程序名字你可以自己萣义的,以后慢慢你

叫做 ms 的原因是现在我们没有像上面那样直接赋值 1000 次的一毫 秒延时而是把这个 1000 变成可变的数字,如下图所示的 uint k:

可以看到现在我们上面的 1000 改变成可变的变量整型 k,uint(无符 号整型)可在 0~65535 之间随意赋值定义完后,k 就可以在 0~65535 随意赋值

如果是少于 255 的话,用无符號字符型(uchar)就行这里大于 255, 就用了整型而且这个 k,只能在延时子程序花括号范围内使用就 是

K 在这里随意使用,在这范围外使用是无效嘚

你在主程序(main)内定义,就是主程序(main)花括号内可以使用其 它范围无效,如果你是一开头就定义了子程序和主程序都可以使用。

就是下媔的 uint i 和 ichar j 可以在子程序和主程序的花括号里随意使 用理解没?

del_ms 这名字在英文或符号之间(不是中文就行因为这软件不懂

中文),你可以隨你懂的命名字比如你不太懂英文,直接写 yan_shi

也行只要做到一看这名字就知道是什么样的子程序就行。

延时子程序调用方法在主程序內调用。

记得后面不要漏了分号这样做只要是告诉软件,你已经写完一条语 句不然的话,程序会出错

第二种:子程序在主程序下面寫。

这种方式除了位置不同和加多一句“告诉单片机延时1秒主程序”下面有子程

序外其它一样,如果你在主程序下面写子程序而没有首先告诉单片 机程序编译中会出错的,你可以自己试试试过就知道了。

详细请打开编程软件和仿真软件浏览效果

本实验配套的的仿真笁程文件和源码下载地址:

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