十字轴式刚性万向节式刚性萬向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角在汽车上应用最为普遍。

2．十字轴式刚性万向节式刚性万向节传动的鈈等速特性

　　单个十字轴式刚性万向节式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大转角差（Φ₁-Φ₂）越大，万向节的不等速特性越严重

　　万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从洏产生附加的交变载荷影响传动部件的寿命。

3．十字轴式刚性万向节式万向节传动的等速条件

　　（1）采用双万向节传动；

　　（2）第┅万向节两轴间的夹角α₁与第二万向节两轴间的夹角α₂ 相等；

　　（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内

5. 三元件综合式液力变矩器 6. 四元件綜合式液力变矩器 7．泵轮 8．涡轮 9．变矩系数

1、下列哪些部件属于汽车自动变速器液力变矩器组成部分( ) A、飞轮 B、导轮

C、涡轮 D、行星齿轮

2、汽車液力自动变速器的液力变矩器中当锁止离合器工作时，下列哪两个部件被连接在

A、太阳轮 B、 行星齿轮 C、 泵轮 D、 涡轮 3、行星齿轮机构的主要组成部件是( )

A、 导轮 B、 行星齿轮 C、 行星架 D、太阳轮 4、行星齿轮机构中如果太阳轮固定，齿圈输入行星架输出，那输出轴的运动特点昰( ) A、减速 B、增速 C、输出与输入轴同向 D、输出与输入轴反向 5、在液力自动变速器中下列属于换挡执行机构主要元件的是( ) A、 锁止离合器 B、制動器 C、 单向离合器 D、变矩器 6、下列说法正确的是( )

A、若不对行星齿轮机构的任何元件进行约束，则行星齿轮机构直接传递动力

B、若行星齿轮機构三元件中任两元件连成一体则行星齿轮机构所有元件无相对运动 C、单向离合器目前在自动变速器中应用的只有滚柱式一种

D、目前变速器中，应用的制动器有盘式制动器和带式制动器两种形式

7、目前应用于自动变速器中比较多的行星机构是辛普森式行星机构其有一主偠特点是前后行星排共用一个( )

A、行星架 B、太阳轮 C、导轮 D、齿圈 8、下列说法正确的是( )

A、自动变速器是通过液力变矩器与发动机相连的，又因為液力变矩器是软连接所以装有自动变速器的汽车在下坡时没有制动功能

B、装有自动变速器的汽车，发动机仅在D、或N档时才可以起动

C、茬液控自动变速器中调速阀是用来向换档阀输送升档或降档的油压信号 D、目前应用于自动变速器的油泵齿轮泵。转子泵和叶片泵几种形式

9、学生A说，在未应用变矩器锁止离合器之前自动变速器在高速状态时，泵轮和涡轮之间产生的滑转现象导致传动效率下降是配置洎动变速器的轿车油耗高的主要原因所在。学生B说自动变速器不但使用方便、安全，而且使用自动变速器可以降低发动机排放污染下列说法正确的是( )

A、只有学生A正确 B、只有学生B正确

C、学生A和B都正确 D、学生A和B都不正确

1. 液力偶合器的工作特点是什么?

2. 液力变矩器由哪几个工作輪组成?其工作特点是什么? 3. 液力偶合器和液力变矩器各有何优点?

4. 液力变矩器为什么能起变矩作用?试叙述变矩原理? 5. 简述单排行星齿轮机构的结構及其变速原理。 6. 简述换挡离合器的结构及其工作原理

7. 换挡制动器的结构类型有几种？结构和原理是什么 8. 液力机械式变速器有何优缺點?广泛应用于何种车辆?

9、根据简单行星齿轮机构的运动特征，填写下表未完的速度状态（增速或减速）和旋转方向（同向或反向） 工作状態 1 2 3 4 5 6

太阳轮 主动 固定 主动 被动 固定 被动 行星架 被动 被动 固定 固定 主动 主动 齿圈 固定 主动 被动 主动 被动 固定 速度状态 旋转方向 37

1. 万向传动装置一般由（ ） 和（ ） 组成有时还加装（ ）。 2. 万向传动装置用来传递轴线（ ）且相对位置（ ） 的转轴之间的动力 3. 万向传动装置除用于汽车的傳动系外，还可用于（ ） 和（ ） 4. 目前，汽车传动系中广泛应用的是（ ） 万向节

5. 如果双十字轴式刚性万向节式万向节要实现等速传动，則第一万向节的 必须与第二万向节的（ ）

6. 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（ ）

7. 传动轴在高速旋转时，由于离惢力的作用将产生剧烈振动因此，当传动轴与万向节装配

后必须满足（ ）要求。

8. 为了避免运动干涉传动轴中设有由（ ） 和（ ） 组成嘚滑动花键联接。 9. 单个万向节传动的缺点是具有（ ）性从而传动系受到扭转振动，使用寿命降低 10. 双联式万向节用于转向驱动桥时，可鉯没有（ ）但必须在结构上保证双联式 11. 万向节中心位于（ ） 与（ ） 的交点，以保证（ ） 传动

1. 十字轴式刚性万向节式刚性万向节的十字軸式刚性万向节轴颈一般都是( )。

A．中空的 B．实心的 C．无所谓 D．AB，C均不正确 2. 十字轴式刚性万向节式万向节的损坏是以( )的磨损为标志的

A．┿字轴式刚性万向节轴颈 B．滚针轴承 C．油封 D．万向节叉 3. 十字轴式刚性万向节式不等速万向节，当主动轴转过一周时从动轴转过( )。

A．一周 B．小于一周 C．大于一周 D．不一定

4. 双十字轴式刚性万向节式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )(设a1为第一万向节两轴间夹角，

a2为第二萬向节两轴间的夹角)

A．球笼式 B．双联式 C．球叉式 D．三销轴式 6. 为了提高传动轴的强度和刚度传动轴一般都做成( )。

A．空心的 B．实心的 C．半空、半实的 D．无所谓 7. 主、从动轴具有最大交角的万向节是( )

A．球笼式 B．球叉式 C．双联式 D．三销轴式 8．汽车万向传动装置的组成有：( ) A、半轴 B、萬向节 C、传动轴 D、半轴壳体

9．刚性万向节按照传递速度分类可以分为( )和等速万向节等。

A、不等速万向节 B、准等速万向节 C、十字叉式万向节 D、扰性万向节

10．目前汽车上广泛应用的等速万向节有球笼式万向节、( )等几种 A、三销轴式万向节 B、扰性万向节

C、球叉式万向节 D、自由三枢軸式万向节 11．主、从动轴具有最大交角的万向节是( )。 A、球笼式 B、球叉式

C、双联式 D、三销轴式

12．等速万向节的基本原理是从结构上保证万向節在工作过程中其传力点永远位于两轴交角

Ａ、平面上 Ｂ、垂直平面上 Ｃ、平分面上 Ｄ、平行面上

13．球叉万向节属于等速万向节，结构簡单；容许最大交角32°～33°，工作时只有( )钢球

14．学生A说柔性万向节柔性大，可用于交角大于30°的万向节传动中；学生B说柔性万

向节只能用于两轴交角3°～5°的万向传动中。他们说法正确的是( )。 A、只有学生A正确 B、只有学生B正确 C、学生A和B都正确 D、学生A和B都不正确

1. 刚性万向节昰靠零件的铰链式联接来传递动力的而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动

2. 对于十字轴式刚性万向节式万向节来说，主、从动轴的交角樾大则传动效率越高。

3. 对于十字轴式刚性万向节式万向节来说主、从动轴之间只要存在交角，就存在摩擦损失

4. 只有驱动轮采用独立懸架时，才有实现第一万向节两轴间的夹角等于第二万向节两轴间的

夹角的可能 ( )改正：

5. 双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最尛的双万向节等速传动装置。

6. 球叉式万向节的传力钢球数比球笼式万向节多所以承载能力强、耐磨、使用寿命长。

7. 挠性万向节一般用于主、从动轴间夹角较大的万向传动的场合

8. 传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面内

9. 汽车行驶过程中，传动轴的长度可以自由变囮

10. 单个十字轴式刚性万向节万向节在有夹角时传动的不等速性是指主、从动轴的平均转速不相等。

四、名词解释 等角速万向节 万向传动裝置 准等速万向节

1. 什么是单个刚性十字轴式刚性万向节万向节的不等速性?此不等速性会给汽车传动带来什么危害?怎样实

现主、从动轴的等角速传动?

2. 什么是准等速万向节?试举出两种准等速万向节 3. 为什么传动轴采用滑动花键联接? 4. 为什么有些传动轴要做成分段式的? 5. 汽车传动系为什么要采用万向传动装置?

：独立悬挂、单十字轴式刚性万姠节轮边传动的转向驱动桥的制作方法

本发明涉及一种独立悬挂、单十字轴式刚性万向节轮边传动的转向驱动桥属 于汽车制造业，适用於各类型商用车主要针对军用车辆及越野车。

目前绝大多数独立悬挂商用车的轮边传动转向驱动桥结构大都 采用主减速器通过各类万姠节式轮边输入轴与轮边减速器联接，以实 现扭矩的传输同时轮边输入轴靠近轮边减速器一侧的万向节还承担 着转向的作用。目前在独竝悬挂、轮边传动转向驱动桥中使用较多的 是球笼万向节或双联万向节式轮边传动形式球笼式万向节轮边传 动形式对润滑条件较苛刻，荿本高可靠性差，体积及重量相对较大 额定扭矩及极限转角小。双联万向节式轮边传动形式其万向节体积、 重量及回转直径大，而帶定心装置的双联万向节轴向尺寸要求更大 随着国内军用车辆与越野车市场的扩大与发展，以上两种形式均不能 很好地满足军用车辆及樾野车轻量化低油耗，高可靠性的使用要求；

此外球笼万向节与双联万向节总成的部件繁多，结构复杂 降重指标不好，增加了制造、装配及维修使用成本双联万向节总成 由于轴向及径向尺寸大，导致独立悬挂的轮边输入轴花键伸縮长度布 置困难 发明内容本发明的目的在于提供一种独立悬挂、单十字轴式刚性万向节轮边传动的转向驱动桥，其结构简单、紧凑方便整车布置，可有效实现驱动扭矩的傳输同时可实现轮胎上下跳动及整车的转向要求。

本发明的技术方案是这样实现的 一种独立悬挂、单十字轴式刚性万向节轮边传动的转姠驱动桥由轮胎、转向节、轮边减速器、轮毂、输入轴叉、花键轴叉、焊接叉、突缘叉、主减速器、主减速器万向节中心、轮边减速器萬向节中心、主销中心线、转向节中心组成；轮边输入轴连接主减速器输出端与轮边减速器输入端，主减速器输出法兰与轮边输

入轴法兰靠端面齿及4个螺栓连接轮边减速器半轴即为轮边输入轴

轴叉；其特征在于主减速器上连接突缘叉，突缘叉与焊接叉、花

键轴叉配合输叺轴叉固定在轮边减速器上、轮边减速器与轮毂连接，独立悬挂摆臂的上、下支点连线为主销中心线与半轴轴线交点为轮边减速器万向节Φ心轮边行星轮系时主销中心线和轮边减速器万向节

中心与转向节中心重合；花键轴叉与焊接叉轴向伸縮移动。轮边减速器为单对外啮匼圆柱齿轮或行星轮减速器轮边输入轴为带伸縮节的单十字轴式刚性万向节万向节。

本发明的积极效果是具有较高的承担扭矩能力能較好地满足军用车辆及越野车轻量化，低油耗高可靠性的使用要求；

图1为本发明的轮边外啮合圆柱齿轮的结构示意2为本发明的轮边行星輪系的结构示意图具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述如图1、 2所示， 一种独立悬挂、单十字轴式刚性万向节轮边传动的转姠驱动桥由轮胎l、转向节2、

轮边减速器3、轮毂4、输入轴叉5、花键轴叉6、焊接叉7、突缘叉8、主减速器9、主减速器万向节中心10、轮边减速器萬向节中心11、主销中心线12、转向节中心13组成；轮边输入轴连接主减速器输出端与轮边减速器输入端，主减速器输出法兰与轮边输入轴法兰靠端面

齿及4个螺栓连接轮边减速器半轴即为轮边输入轴叉；其特征在于

主减速器9上连接突缘叉8，突缘叉8与焊接叉7、花键轴叉6配合输入軸叉5固定在轮边减速器3上、轮边减速器3与轮毂4连接，独立悬挂摆臂的上、下支点连线为主销中心线12与半轴轴线交点为轮边减速器万向节中惢11轮边行星轮系时主销中心线12和轮边减速器万向节中心11与转向节中心13重合；花键轴叉6与焊接叉7轴向伸縮移动。轮边减速器3为单对外啮合圓柱齿轮或行星轮减速器轮边输入轴为带伸縮节的单十字轴式刚性万向节万向节。

工作时主减速器9输出扭矩通过突缘叉8、焊接叉7、花键軸叉6、输入轴叉5传导至轮边减速器3、轮毂4直至轮胎l，实现整车的驱动转向节上、下支点即独立悬挂摆臂支点连线为主销中心线12。主销Φ心线12与半轴轴线交点即为轮边减速器万向节中心11轮边行星轮系时该中心与转向节中心13重合。在整车转向及轮胎跳动时轮边减速器绕主销中心线转动，同时轮边输入轴绕万向节中心10、 11转动输入轴叉5为固定件，花键轴叉6与焊接叉7由随动产生轴向伸縮移动单十字轴式刚性万向节万向节极限转角大，回转直径小其少

5部件、简单、可靠的结构，使整车降重及成本又上升一个新的台阶； 紧凑的结构更易于輪边输入轴伸縮花键的布置。

1、一种独立悬挂、单十字轴式刚性万向节轮边传动的转向驱动桥由轮胎(1)、转向节(2)、轮边减速器(3)、轮毂(4)、输叺轴叉(5)、花键轴叉(6)、焊接叉(7)、突缘叉(8)、主减速器(9)、主减速器万向节中心(10)、轮边减速器万向节中心(11)、主销中心线(12)、转向节中心(13)组成；轮边输叺轴连接主减速器输出端与轮边减速器输入端，主减速器输出法兰与轮边输入轴法兰靠端面齿及4个螺栓连接轮边减速器半轴即为轮边输叺轴叉(5)；其特征在于主减速器(9)上连接突缘叉(8)，突缘叉(8)与焊接叉(7)、花键轴叉(6)配合输入轴叉(5)固定在轮边减速器(3)上、轮边减速器(3)与轮毂(4)连接，獨立悬挂摆臂的上、下支点连线为主销中心线(12)与半轴轴线交点为轮边减速器万向节中心(11)轮边行星轮系时主销中心线(12)和轮边减速器万向节Φ心(11)与转向节中心(13)重合；花键轴叉(6)与焊接叉(7)轴向伸缩移动。

2、 根据权利要求1所述的一种独立悬挂、单十字轴式刚性万向节轮边传动的 转向驅动桥其特征在于所述的轮边减速器(3)为单对外啮合圆柱 齿轮或行星轮减速器，轮边输入轴为带伸縮节的单十字轴式刚性万向节万向节

夲发明涉及一种独立悬挂、单十字轴式刚性万向节轮边传动的转向驱动桥，其特征在于主减速器上连接突缘叉突缘叉与焊接叉、花键轴叉配合，输入轴叉固定在轮边减速器上、轮边减速器与轮毂连接独立悬挂摆臂的上、下支点连线为主销中心线与半轴轴线交点为轮边减速器万向节中心，轮边行星轮系时主销中心线和轮边减速器万向节中心与转向节中心重合；花键轴叉与焊接叉轴向伸缩移动轮边减速器為单对外啮合圆柱齿轮或行星轮减速器，轮边输入轴为带伸缩节的单十字轴式刚性万向节万向节具有较高的承担扭矩能力，能较好地满足军用车辆及越野车轻量化低油耗，高可靠性的使用要求

孙国晖, 孙树奎, 琦 曲, 李庆臣, 赵凌翼 申请人:中国第一汽车集团公司