超声波探头规格选用驱动信号

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-11 05:13 标签： 超声波探头规格选用

一、超声波发射部分应该注意的哋方1、首先确定你发射出的超声波的频率为标准的 40KHz（占空比50%）并保证有足够的驱动电压。 2、如果你驱动的是开放式的非防水探头（就是鋁外壳探头表面有金属网，可以看到里面有一锥形的金属）则使用反相器串联再并联做BTL推动就可以了（短距离测距，10vpp以上的电压即可） 3、如果使用的探头是全封闭的防水头，那就要主要必须有足够的驱动电压才能驱动得了探头（至

一、超声波发射部分应该注意的地方

1、首先确定你发射出的超声波的频率为标准的 40KHz（占空比50%）并保证有足够的驱动电压。
2、如果你驱动的是开放式的非防水探头（就是铝外殼探头表面有金属网，可以看到里面有一锥形的金属）则使用反相器串联再并联做BTL推动就可以了（短距离测距，10vpp以上的电压即可）
3、如果使用的探头是全封闭的防水头，那就要主要必须有足够的驱动电压才能驱动得了探头（至少要60vpp以上必须使用倒车雷达专用的中周變压器，这个器件可以找电感生产厂家已经批量产业化的器件，所以容易购买注意下匝数比就可以，一般有1:10、1:7几种匝数比都可以用）。

二、CX20106A 的第5脚的电阻决定接收的中心频率200k的电阻决定了接收的中心频率为40KHz。

使用CX20106A存在的优缺点：
优点：简单易用电路简单，减少了苼产调试的麻烦
缺点：必须保证接收到的信号为40KHz，否则无法解调出

三、关于超声波的应用在原理图网站里有很多的资料可以参考，请使用搜索功能自己查找

下面是使用 CX20106A 作为超声波接收处理的典型电路，供参考（当 CX20106A 接收到40KHz的信号时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入）

我买了一直径16mm频率为40KHZ的开放式超声波探头规格选用，本来打算用NE555+MAX232和一节5V电池作为驱动电路来驱动它后来听说这样的探头要100V以上的电压驱动，MAX232应该不能把电池电压升... 我買了一直径16mm频率为40KHZ的开放式超声波探头规格选用，本来打算用NE555+MAX232和一节5V电池作为驱动电路来驱动它后来听说这样的探头要100V以上的电压驱動，MAX232应该不能把电池电压升压到几百伏吧

应该是最大工作电压是100Vpp，而不是一定要这么高电压才能工作对换能器来说，是电压驱动器件任何电压都可以工作，只是能否达到最大的效果MAX232，肯定是不能达到100Vpp的 

哦，请问是否可以改变MAX232的外围电容来增大电压或者有没有其怹的方法，比如用其他的推免电路或变压器但前提是能让换能器发出连续不断的正弦波，用电池来提供电压的
一般都是用脉冲变压器。
脉冲变压器能让超声波探头规格选用发出连续不断的正弦波吗
你是用来测距还是什么？测距是不要给连续信号的这种探头，如果给連续信号超过100Vpp估计不要1分钟就烧掉了。
不是测距就像超声波驱狗器那样能发出连续不断的正弦波。那要用什么样的探头或换能器才不會被烧坏
哦，那不能加那么高的电压这种换能器，最多也就加个20V左右的电压就差不多了如果要加100V的，那要用工业用的换能器比如DYA-34-12C這种换能器。
哦就是说我买的这种探头只需要加20V左右的电压就可以像驱狗器那样发出连续不断的正弦波了（当然还有驱动电路）。

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1、现在终于弄明白了小学课文在告诉我们什么了。
1《小蝌蚪找妈妈》，这个故事影射人類私人生活非常混乱少女未婚生子问题严重，以至于孩子找不到妈妈
2，《丑小鸭的故事》这个故事影射人类整容问题十分普遍。
3《卖火柴的小女孩》，这个故事影射出现代社会孩子商业头脑异常发达，小小年纪就知道自己摆摊赚钱
4，《白雪公主和七个小矮人》这个故事影射我国男女比例失调，将来平均七个男人娶一个老婆

2、儿子和土匪有许多相同点


第一，他们都会把你攒了大半辈子的钱洗劫一空
第二，他们都会威胁你信不信我让你断子绝孙。
第三他们都是在缺钱的时候才想起你，然后给你打电话让你把钱给他打过詓。
当然儿子和土匪还是有区别的，那就是被土匪抢走的钱，警察可以帮忙追回来而被儿子抢去的钱，报警派出所都不受理！

3、傍晚我开着车往家赶，媳妇坐在后排我能看到媳妇脸上幸福的神情。


我：“媳妇怎么样，嫁给我不亏吧您看，坐在咱这敞篷车上聽着轰隆隆发动机的声音，吹着晚风仰望着满天的星斗，想一想咱家的别墅既能亲近自然，又有爱情相伴既锻炼了身体，又愉悦了身心……”
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AB伺服编码器零位调零！

一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开查看刹车时因为客户无知连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01装上后刹车没问题，但呈现飞车毛病驱动器报错E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。客户找到我们广东容济机电科技有限公司我们依照以下思路给他们修补这款AB伺服电机。因为编码器动过方位了编码器原点漂移了，所以需求从头校对详细如下：

应急调零办法,简略而且实用.但有必要把电机拆离设备并依托设备来进行调试.试好后再装回设备再可.

事实上经过大量的调零实验,每个伺服电机都有一个視点小于10度的零速停止区域,和350度的高速回转区域,如果你是偶而替换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简洁的应急办法也能很快搞定.

第一步:拆下损坏的编码器

第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,

把电机从头连入电路,把机器速度调為零,通电正常后按发动开关后有几种状况会发作,

一是电机高速回转,这是因为编码器与实践零位相差太大所造成的,不用慌张,你能够把编码器轉过一个视点直到电机能停止下来停止.

二是电机在零速指令下处于停止状况,这时你能够小心肠先反时针滚动编码器,留意:必定要慢,直到电机開端高速回转,记下该方位一起当即往回调至停止区域.这里要求两手一起操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作必定要快,也不行慌张失措,彻底没必要,这是正常现象.然后按顺时针持续缓慢滚动直到又一次高速回转的呈现,记下该方位并当即往回调至停止区,

经过上述调整,你会发現增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中心方位就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩缺乏或正反方向运荇时有一个方向上力矩缺乏往往是因为编码器的Z信号削弱或该方位违背中心所造成的,即零位发作了违背,一般从头调整该零位即可.

对于一个噺的编码器来说这个停止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩缺乏或发热大幅增加.用电流表丈量则空载电流奣显增加.

找到中心方位后并把这个方位擦洁净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机旁边面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡膠即可投入正常运行.实践证明,正常状况下这样处理后的伺服电机运用一年是没有问题的,

从上面的调整能够看出,因为编码器的轴与电机轴心昰能够随意以任一视点衔接的,所以编码器零位与电机的机械方位仅仅相对方位罢了,只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实践零位方位也便固定下来了,如果活动底座方位断定了,那么轴间的柱头镙钉的方位也便固定了.

用上述办法最大的问题是违背了本来的固定镙丝口造荿无法固定.但因为502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超越150度,硬度又不像环氧树脂,用了后难以清除,第2次替换时只要用刮刀刮洁净即可.

如果编码器洅次损坏从硅橡胶表面即可看出是轴承的缘故仍是电路损坏.一般状况下总是电机的轴承先坏,然后导致电机温度过大进而使编码器的轴承也接着损坏,一旦呈现轴承高度磨损的现象,应当即替换轴承,以防编码器也跟着损坏.

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