把前面的代码说详细点最好有內容比价好帮助你。
只是开机后原点复归时后定规复位时会出现此报警,然后开机从起就可以使用
很遗憾看来没办法帮助你。2051前面应該有是BG UD后面还有没有内容,具体点的话比较好判断
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