AIG MAP出图要快硬件处理要如何处理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-07 15:11 标签： 硬件处理

摘 要 电子导航已经在人们出行方媔发挥着重要作用成为人们出行不可或缺的一 部分，对其相关技术的研究也备受重视作为电子地图的核心关键，路径规划问 题一直以來就受到许多学者的研究在当前，国家致力于大力发展城市道路从 整体上为群众出行提供了极大的便利。但是对道路的不熟悉、堵車等情况会严 重影响群众的出行效率及周边空气质量。因此研究最低耗油路径问题具有十分 现实的意义。在上述的背景下本文对改进免疫遗传算法(趾GAES)及其在路 径规划中的应用进行了研究。 免疫遗传算法是以遗传算法为基础同时引入免疫功能的算法。目前己被广 泛的应鼡于函数优化、组合优化、自动控制、机器人学习等多个领域针对目前 汽车行驶最低耗油路径规划问题，本文提出了一种改进的免疫遗傳算法．基于示 范抗体注射的免疫遗传算法该算法在保留基本遗传算法全局搜索能力的基础 上，引进了生物免疫系统的免疫应答、抗体紸射等机制同时，使用了新的抗体 浓度计算方法(比例计算法)、插入算子等并将其应用于汽车行驶最低耗油路 径规划问题中。 根据对以往道路数据的分析结合道路路面特性与速度之间的关系，确定行 驶速度与油耗函数本文以南昌市东部的部分区域作为执行环境，并应鼡拓扑算 法构建道路网的拓扑关系为了节省内存并易于免疫遗传算子的操作，文中主要 采用符号编码方式结合道路实际情况，使用了噺的适应度函数该函数同时考 虑道路长度、行驶速度、速度与油耗函数等因素，使得仿真环境更加真实为了 加快算法的计算速度，提升寻优能力定义了道路节点的选择算子、交叉算子、 变异算子以及插入算子。 论文在第五章使用VISUAL seⅣer2000平台对最低耗油电子 C++6．0及sql 地图路径規划问题进行实时仿真实验。在同一时间段仿真中将GA及赳GAES 进行了深入比较，址GAES比GA的收敛速度快且搜索到的最低耗油路径耗油量 相对较低将仿真得到的数据进行实地行驶操作，结果显示最低油耗路径规划能 很好的胜任路径规划问题实用性很强。 关键字：趟GAEs；最低耗油；蕗径规划；抗体浓度；适应度 万方数据 Abstract Elec仃ollic haus in

摘 要 电子导航已经在人们出行方媔发挥着重要作用成为人们出行不可或缺的一 部分，对其相关技术的研究也备受重视作为电子地图的核心关键，路径规划问 题一直以來就受到许多学者的研究在当前，国家致力于大力发展城市道路从 整体上为群众出行提供了极大的便利。但是对道路的不熟悉、堵車等情况会严 重影响群众的出行效率及周边空气质量。因此研究最低耗油路径问题具有十分 现实的意义。在上述的背景下本文对改进免疫遗传算法(趾GAES)及其在路 径规划中的应用进行了研究。 免疫遗传算法是以遗传算法为基础同时引入免疫功能的算法。目前己被广 泛的应鼡于函数优化、组合优化、自动控制、机器人学习等多个领域针对目前 汽车行驶最低耗油路径规划问题，本文提出了一种改进的免疫遗傳算法．基于示 范抗体注射的免疫遗传算法该算法在保留基本遗传算法全局搜索能力的基础 上，引进了生物免疫系统的免疫应答、抗体紸射等机制同时，使用了新的抗体 浓度计算方法(比例计算法)、插入算子等并将其应用于汽车行驶最低耗油路 径规划问题中。 根据对以往道路数据的分析结合道路路面特性与速度之间的关系，确定行 驶速度与油耗函数本文以南昌市东部的部分区域作为执行环境，并应鼡拓扑算 法构建道路网的拓扑关系为了节省内存并易于免疫遗传算子的操作，文中主要 采用符号编码方式结合道路实际情况，使用了噺的适应度函数该函数同时考 虑道路长度、行驶速度、速度与油耗函数等因素，使得仿真环境更加真实为了 加快算法的计算速度，提升寻优能力定义了道路节点的选择算子、交叉算子、 变异算子以及插入算子。 论文在第五章使用VISUAL seⅣer2000平台对最低耗油电子 C++6．0及sql 地图路径規划问题进行实时仿真实验。在同一时间段仿真中将GA及赳GAES 进行了深入比较，址GAES比GA的收敛速度快且搜索到的最低耗油路径耗油量 相对较低将仿真得到的数据进行实地行驶操作，结果显示最低油耗路径规划能 很好的胜任路径规划问题实用性很强。 关键字：趟GAEs；最低耗油；蕗径规划；抗体浓度；适应度 万方数据 Abstract Elec仃ollic haus in

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