天行艾尔发机械手故障处理(1) 警报碼 : E01 上位信号失落
(10) 警报码 : E16 旋入?旋出信号同时亮
(11) 警报码 : E17 旋入?旋出信号皆不亮
(15) 警报码 : E93 开模完间断(机械手动作未完成,但成型机即完成下一开模唍动作,机械手动作太慢未能与成型机配合)
》警告码说明(警告码并非机械故障,是不合规定之语法或操作)
(1) 警告码: W01 手臂下行时旋出入(機械手于下行时,不允许操作旋出入动作)
(2) 警告码: W04 模式未设定(当操作者未设定模式时,而按自动启动时,即出现该警告码)
(3) 警告码: W05 未依模式动作(当操作者未依照本身所设定之模式动作)
(4) 警告码: W10 未归原点(当机械手未达取物原点时,操作者按自动启动后,即出现W10)
AT28操作器手动囷教导时的警告说明
下行位置旋出入: 手臂在下行位置时,不允许作旋出入动作
手臂未在上位: 请把手臂上行。
模式未设定: 请先设定模式
未依模式->: 按照当前模式,手臂应在后退位置才可下行
未依模式<-: 按照当前模式,手臂应在前进位置才可下行
运行位置不安全: 当茬旋出或旋入没有到位的时候下行,会报此警告
无教导程序: 当模式设置为9—12号时,若此模式并没有教导过则警告。
允关教导不正确: 下行位置不允许允关动作