51单片机控制多个舵机舵机程序




  1. * 功能 : 串口初始化晶振11.0592,波特率9600,使能了串口中断
  2. * 功能 : 舵机PWM中断初始化





  3. * 功能 : 串口中断接收数据

  4. ** 函数功能 : 主函数


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用2个定时器模拟pwm波就可以控制2个舵机了。调不通占空比舵机的角度就不一样

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