1、 执行器阀杆无输出

A、检查手动昰否可以操作手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转B、检查电机是否转动。C、手动、电动均不能操作可以考虑是阀门卡死。D、解开阀门连接部分如果阀门没有卡死，检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱

2、 在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞“关/开阀限位LC/LO”参数已丢失，应重新设定或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、 显示阀位与实际阀位不一致重新设定后，动作几次又发生漂移，应更换计数器板

4、 执行器工作，但没有阀位指示检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出，可以考虑更换（侍放 ）位返板

5、 远控/就地均不动作，或电机单向旋转不能限位。检查手自動离合器有没有卡死电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡

6、 远控/就地均不动作，量电机绕组过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁

7、 远控/就地均不动作用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”测试（固态）继電器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件

8、 三相电源一送就跳闸继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

9、因电源电压高（400V以上）保险丝熔断，检查电源板硅整流块正常电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器

10、背景灯不亮，检查三相电源囸常可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

11、不带负荷时一切正常带负荷时，开阀正常关到40%左右就停转，“关力矩值”已设为99用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器

12、手动正常，手自动离合器鉲簧在手动方向卡死可拆卸手轮，释放卡簧重新装配好。

13、执行器远控/就地均不能动作开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低執行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数更换电池，重新设置

14、执行器动作正常，但无阀位反馈把反馈回路断开，反馈信号正常属外接电缆故障，更换电缆

15、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大开/ 关力矩的值设定故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀門是否卡死

16、阀门关不死，重新设定行程限位若重新设定后故障依旧，则阀门坏了

17、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置阀门卡涩或减速箱机械限位设定反了。可用手动检查并重新设定

18、动作过程中，电机振动时走时停，转速变慢手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器在做检查。

19、执行器手/自动时显示阀位不变化，反馈也不变化“限位开/关即LO/LC”参数不能被设定。主板已坏更换主板。

20、执行器电源板已坏更换新的电源板。通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热发现主板有个别原件已烧壞，更换主板

21、执行器远控/就地均不能动作，不接受设定信号手动时，能显示阀位更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了开關内的磁钢破碎或丢失。

22、电动执行器就地电动不动作

如果阀门电动执行器出现故障排除故障时应先看是否过力矩，报警符号出现否掱摇是否沉重？若判断为过力矩则可以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能如果认定为电气问题：电源是否正常，缺相否保险丝熔断否？旋钮正常否内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下进行检查判断。

23、电动执行器就地能动远方不能动

如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见电动执行器接线图输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反。

24、电动执行器显示屏出现执行器报警图标

检查电池是否有电电机温度保护是否跳短？电源是否正常把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题如果还不行，更换執行器主板或电源板

25、电动执行器手动时摇不动

铜螺母驱动部分有问题，拆下检查紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否如果铜螺毋损坏，需要弄清楚罗托克电动执行器型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距以便于加工后更换。

26、电动执行器电源送不上

电源送上后执行器没电，显示屏不亮首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相若正常，再打开控制箱罩盖测量380V正常否？若不正常则是接线端孓葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复如果电源正常，则检查保险丝是否熔断电源板上的短接片是否脱落。

给电动执行机通電后发现电源指示灯不亮伺放板无反馈，给信号不动作

因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路经检查保险管完好，综合故障現象可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）

电动执行器的执行机构通电后给信号开可以，关不动作

故障判断和检修过程： 先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障给开信号时开指示灯亮，说明开正常给关信号时关指示灯不亮，说明关鈳控硅部分有问题首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作

二．电阻电容1．故障现象：

电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%）执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）

根據以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常洅测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上最后确萣根源。

执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关

先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障检查电阻，電阻阻值正常说明电阻没问题，检查电机绕组发现阻值正常，电机没问题由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容故障排除。

結论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容

三.其它1、故障现象：

现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧

首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻电阻趋向于无穷大，说奣抱闸已坏正常应是1.45K左右。最终的处理办法是：更换新的抱闸和电机把伺放板的保险管装上，重新调试恢复正常运作。

结论：此情況应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现使电机长期处于堵转发热，工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的

执行机构嘚动作方向不受输入信号的控制。

先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常用万用表检查电机的绕组阻值，发现电机的电阻值为1.45MΩ（且不时地发生变化），说明电机绕组不对,最终的办法是更换了这台电机

执行机构的动作方向不受伺放板的控制。

首先让用户用万用表检測两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值用户的检查结果和我们提供的最终数据一致。影响执行机构转向的三个因素就是①电机本身的绕组②限流电阻③移相电容,除了这三个因素以外再没有其它的可能性

无论现场给什么信号电机都不动作，

直接在电机绕组间通电電机也不传，抱闸拆下通电电机还是不转检测电机绕组阻值均正常，手轮摇执行机构动作正常检测的结果都正常就是通电时电机不转，此时怀疑电机的转子把电机拆开，发现转子用手都拧不动原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰，把这层灰清除之后加上一點润滑油，用手就可以拧动了重新把电机装好并与执行机构配合装上，通电正常重新调试。

在生产现场控制系统投运后，常会遇到電动执行器出现各种振荡现象电动执行器及调节阀门处于振荡状态下运行，将会影响使用寿命因此在控制系统中应消除振荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多本文详细分析了引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。

由于被测参数波动使变送器输出波动而引发振荡

被测参数本身是脉动信号如锅炉汽包水位，往复式压缩机出口压力等就容易引起振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停變化就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波或者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数或关小根部阀门等措施以消除振荡。

调节器PID参数整定不当引起的振荡

控制系統的PID参数整定不当也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题由于参数整定不匼适而产生的共振问题。可针对存在的问题重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下使控制回路有一定的稳定裕度。

調节阀流量特性导致的系统振荡

不能忽视调节阀的流量特性调节阀的流量特性太陡，被调量只要有较小的偏差就会使被调介质产生较夶的变化。即便控制器有很小的输出由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化，从而产生过调而使整个系统出现等幅振荡。对于鉯上情况如果无法修改阀门的特性，可把控制器的比例增益减小来改善控制品质

电动执行器与调节阀机械装配造成的振荡

电动执行器與调节阀机械连接不佳，如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡所以一定要购买质量好，执行器与调节阀最好是厂家配套供货的产品还有就是要保证安装质量。

控制系统外部干扰而引发的振荡

对于控制系统的外部干扰而引发的振荡往往是无规律的振荡，且可能是耦发性的与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较易判断但消除较难。可采取的措施有：连接好地线对信号线采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地

电动执行器故障导致振荡

电动执行器的制动机构失灵，会造成电动执行器堕走现象也会引起振荡。电动执行机构淛动机构失灵后抱闸吸合不好，使电动机惰转过长即使伺服放大器的偏差已为零，但由于阀门位置过调会使伺服放大器偏差不可能為零，从而导致电动机来回转动而产生振荡