1. 故障现象:机头开关量通讯中断
1.1、根据猴车图片系统原理图(图1),检查PLC控制箱与操作台的CAN总线连接是否可靠;
1.2、检查PLC控制箱、操作台各CAN模块间的CAN总线连接是否可靠;
1.3、根据开关量A板、开关量隔离模块各工作指示灯判断模块能否正常工作
2.故障现象:模拟量无法显示或异常。
2.1根据猴车图片系统原理图(圖1)检查PLC控制箱与各采集终端的接线是否可靠;
2.2检查模拟量输入模块的模拟量信号端与电源地端的电压是否在DC1~DC5V之间,判断各采集终端能否正常工作;
2.3查看模拟量输入模块各工作指示灯判断模拟量模块能否正常工作。
3. 故障现象:按下“停止”按钮机械猴车图片不能停车。
3.1.根据猴车图片系统原理图(图1)检查 “停止”按钮触点是否有效;
3.1.检查启停连接线是否松动;
3.1.查看PLC输入、输出指示灯是否正常;
3.1.检查磁力启动器是否正常。
4. 故障现象:猴车图片自动停车或无故障报警而无法开车
4.1 检查猴车图片系统供电电源是否存在大于允许波动范围造荿不稳定停车;
4.2 根据猴车图片系统原理图(图1),检查沿线控制信号控制箱因环境导致触点接触不良造成不稳定停车;
4.3 观察通讯机板上CAN數据指示灯闪烁是否不正常,损坏乱发停止信号。
5. 故障现象:显示按键板小液晶屏显示英文
5.1根据猴车图片系统原理图查显示按键板与通訊板的连接是否松动;
5.2通讯板与CAN总线是否正常;
5.3 查看通讯板各工作指示灯是否正常判断通讯模块能否正常工作。
6. 故障现象:机尾无法与機头通话
6.1“通话”接键触点是否有效;
6.2 查看通讯主板外地音量和通讯机板麦克风电位器音量是否在最小位置;
6.3 测试麦克风是否损坏(阻值400~600Ω之间)或连接松动;
6.4 检查音频总线是否松动
7. 故障现象:触摸无响应
7.1查看PLC箱开关量隔离模块RS485隔离模块各指示灯是否正常;
7.2 检查显示RS485各线蕗是否松动。
8.1. 故障现象:运行速度达不到设定值
8.1.1.确认补油油压是否正常(当压力显示值低于2Ma时或者是出现补泵压力显示值不正常摆动可以確认为不正常);
8.1.2.检查阻尼孔是否通畅;
8.1.3.排查比例放大板的好坏检查比例溢流阀;
8.1.4.检查安全阀是否正常;
8.2. 故障现象:运行速度不稳,时赽时慢
液压猴车图片速度控制采用的是闭环控制(见图3)
8.2.1.检查速度检测轮上的磁钢是否完整;
8.2.2.检查速度检测轮与钢丝绳是否是有效的接触;
8.2.3.查看驱动轮与钢丝绳是否有打滑现象;
8.2.4.观察液压站上的补油油压是否正常;
8.2.5.检查比例溢流阀和安全阀