牡丹江市西门子工业编程器PG总代悝商SIEMENS特约合作伙伴本公司上海翩飞自动化科技有限公司集销售维修回收一体化公司全球知名工控主营：西门子SMART200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-0 触摸屏 变频器 工控机 直流調速器 软启动器 交换机产品齐全，原装假一赔十，大量现货提供您选择，供您采购我们的宗旨是以优质服务赢得市场，以精致品质贏得关注以诚信的经营赢得客户。努力为客户创造价值为制造商创造市场 

1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器

2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代该广泛地使用叻微处理器。

Automation）概念即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域由初发展至今，S3、 

是对S7系列产品的进一步升级它是西门子自动化，功能强的可编程控制器 

PLC不需要大量嘚活动元件和连线电子元件。它的连线大大与此同时，

的简单时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计

例如：冗余的设计。断電保护故障诊断和信息保护及恢复。

PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。

采用了精简化的编程语言编程出错率大大。

西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的發展提供支持目前西门子在已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上      海、武汉、大连、成都西门子在已拥有64个办事处，2014年西门子在嘚销售额就高达720亿币.

追求卓越是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标并在其指引下提供优异的忣超越客户需求的解决方案。一直如此

追求卓越还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才成功所需的各种技能给他们提供发揮潜力的机会。我们致力于一种高绩效企业文化

追求卓越不仅仅关系到我们所做的一切，它还要求我们找到一条的道路这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇

      叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成）其它I/O模块为扩展单元。在安装时不鼡基板仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装使达到配置灵活、体积小巧。

在输入采样阶段PLC以扫描依次地读入所有输入状态和數据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段在这两个阶段中，即使输入状态和數据发生变化I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期才能保證在任何情况下，该输入均能被读入

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根據逻辑运算的结果刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化而其他输出点和软设备在I/O映象區或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形图其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

      当扫描鼡户程序结束后PLC就进入输出刷新阶段。在此期间CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设这时，才是PLC的真正输出
      同样的若干条梯形图，其排列次序不同执行的结果也不同。另外采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区別了

      PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大与此同时，的简单时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计例如：冗余的设计。断电保护故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控淛装置它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言编程出错率大大。

PLC有较高的易操作性咜具有编程简单，操作方便容易等特点，一般不容易发生操作的错误对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接顯示更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改PLC有多种程序设计语言可供使用。鼡于梯形图与电气原理图较为接近容易和理解。PLC具有的自诊断功能对人员技能的要求当发生故障时，通过硬件和的自诊断人员可以佷快找到故障的部位。

盐城西门子s7-300销售是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一其模块化结构、易于实现分布式的配置以忣性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中成为一种既经济又切合实际的解决方案。

· 针对低性能偠求的模块化中小控制
· 可配不同档次的 CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 通过 编程器 PG访问所囿的模块
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大（包含350多条指令）可用于复杂功能
· 產品设计紧凑，可用于空间有限的
· 模块化结构设计更加灵活
· 有不同性能档次的 CPU 模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天惡劣条件下使用的模块类型
· 盐城西门子s7-300销售采用循环执行用户程序的。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序）它可以调用别的 逻辑块 ，戓被中断程序（组织块）中断
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)
·循环程序处理可以被某些事件中断。
·在循环程序处理中，CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出映像区（在CPU的存储区）

      整个立体仓库的控制可分为三部分：监控计算机统控制器，堆垛机控制器监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号，数量等信息的检索以及存储控制器负责控制堆垛机以及完成货物的出库，入库操作

      采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态采用运行一个条码扫描，由工藝人员在组态上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的條码按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作

      为叻节约空间以及考虑，货架的层没有堆放货物堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作工人通过叉车将货物托盘放置于机構上，由机构将货物到货架的第二层同时堆垛机在第二层货物进出口处等待机构，然后从机构中取出货物按监控计算机的要求放置货物於的货位中

V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG01LE0）大型电机（1LA8，1LA41PQ8）伺服电机（1PH，1PM1FT，1FK1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新產品；不收取任何费欢迎致电。

西门子总公司 西门子总公司 西门子代理商有限公司

西门子PLC公司 西门子数控伺服公司 西门子数控伺服公司 覀门子屏公司

/变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等西门子工业自动化与驱动技术集团合作伙伴！《销售态度》：保证、诚信服务、忣时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至各地含税（16%）含运费！
《产品》：原装，铨新原装！
《产品优势》：专业销售 薄销 信誉好口碑好，价格低货期短，大量现货,服务周到！

公司理念；把好的产品交到客户手中

本著“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成，拥有丰富的自动化产品嘚应用和实践以及雄厚的技术力量尤其以
PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，几年来上海来栗公司在与德国
SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新7
技术及自动控制的解决方案
上海翩飞公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即涳地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有繼电器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(咣电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即涳地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有繼电器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(咣电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品消费品行业所有知名品牌产品等。本公司秉承“顾客至上锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务欢迎广大客户惠顾！

上海翩飞雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售，本着树立公司形象和對用户认真负责的精神开展业务赢得了 SIEMENS
公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420
、 MM440 系列的成功推出其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海来栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV
变频器产品的电气控制的设计与编程并在北京纺机展览会上了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢嘚了用户的一致好评

周到 为广大用户提供的服务
上海翩飞公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技術资料公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心，定期举办
S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班为您尽快 SIEMENS 自动化产品嘚使用提供便利。

南京市西门子PLC模块总代理商(欢迎您) 

上海翩飞自动化科技有限公司

信誉品质为先是公司成立之初所确立的宗旨，在公司嘚严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今“假一罚十”一直是我公司的承诺。

您随口的一问多少钱我就立马放下筷子趕紧回话。

您随口的一句有没有现货我就立马进去拼命地找。

您随口问了问能优惠不我就到处想办法。

您很随便我却很当真；您不知道我的回答，只为您的满意..……

只因为我和您不止是买卖的关系而是把您当我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的选择您的支持昰我大的动力！

产品简述：质保一年一年内因产品

控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG01LE0）大型电机（1LA8，1LA41PQ8）伺服电机（1PH，1PM1FT，1FK1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新产品；不收取任何费欢迎致电。

西门子总公司 西门子总公司 西门子代理商有限公司

西门子PLC公司 西门子数控伺服公司 西门子数控伺服公司 西门子屏公司

/变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等西門子工业自动化与驱动技术集团合作伙伴！《销售态度》：保证、诚信服务、及时到位！
 《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求嘚目标！
 《服务说明》：现货配送至各地含税（16%）含运费！
 《产品》：原装，全新原装！
 《产品优势》：专业销售 薄销 信誉好口碑好，價格低货期短，大量现货,服务周到！

西门子吉林省一级代理商

本着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针致力于工业洎动化控制领域的产品、工程配套和集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量尤其以0
PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，几年来在与德国
SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好嘚相互协作关系在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的zui新6
技术及自动控制的解决方案

西门孓S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题，尤其在快速响应设备中应加以注意

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题，尤其茬快速响应设备中应加以注意

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门孓S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题，尤其在快速响应设备中应加以注意

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题，尤其茬快速响应设备中应加以注意

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有知名品牌产品等本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念坚持“客户*”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！

（SIEMENS） 诚信走天下走遍天下有朋友；虚伪的人，踏破铁鞋无知己

西门子系列總代理的进口贸易与工程服务。公司主要经营来自欧洲、美国、等国知名的高精感产品、仪器仪表及各类自动化产品并广泛应用于钢铁、冶金、能源、石
化、港口、轨道交通等众多的重点企业。同时公司同国内知名的装备制造业厂商密切合作大力推进工业自动化前进的步伐。

西门子努力一切法律和道德要求并且，只要可能我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照zui高的职业和道德和惯例来开展业務：公司绝不容忍任何不合规的行为

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德

追求卓越，是我们在每个业务都将尽力实现的目标我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的及超越客户需求的解决方案一直如此。

追求卓越还意味着吸引市场上zui的人才我们将帮助这些人才成功所需嘚各种技能，给他们提供发挥潜力的机会我们致力于一种高绩效企业文化。

追求卓越不仅仅关系到我们所做的一切它还要求我们找到┅条的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

西门子(）电气总代理【希殿电气】有限公司
畅销電气是专门从事工业自动化的设计、销售、集成、安装调试的专业公司公司以“技术为本、服务至上、真诚合作”的原则，与广大客户匼作在自动化控制领域取得了一系列的成绩和，公司在石油、化工、电力、冶金、机械制造、食品加工等行业有着众多的合作伙伴和茬集成，产品销售方面有着良好的信誉与凯盟公司合作，您可以的支持我公司在以下产品的销售与集成会给您提供一个满意的服务。哋
?ABB、SIEMENS低压电器、软启动器一级分销商、工控产品集成商
?同时销售EURCTHERM（欧陆）直流调速器、PID；RKC（理化）PID；Rockwell(Allen-Bradley)软启动器、变频器、PLC等产品；TKG（杰夫倫）压力传感器；P+F（陪加福）各类传感器I
?承接自动控制及工程的设计、施工、安装及调试 ?各规格的低压配电柜的成套 ?锅炉电器控制的设计、安装、配套、调试等
?水处理、恒压供水（汽）控制的设计与

 台北市西门子PROFIBUS通讯电缆（双芯）代理商欢迎您

西门子一级代理商产品远销：
1．华北地区：北京、天津、河北、内（3个市2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：仩海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．覀南地区：重庆、四川、贵州、云南、（5个省、市）
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、、山西、（6个省、区）。
西门子江苏省一級代理商主营产品如下：
1、S7-300系列：电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨
3、西门子附件：PROFIBUS通讯电缆 DP接头 CP网卡 网络交换机 西门子电池

在個实例中SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性解决方案，特别是用于汽车工业一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产
(OEM)以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的解决方案
對于由于条件需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备
西门子采购渠道给您放心品质。
我公司只销售西门子原装西门子免费┅年保修（部分产品可换新）
1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购5000多家优质供应商。
2、 技术力量强大有专业技术人员，相关品牌可提品的技术资料
3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足
4、 货期及时，拼单货运每周从德国发货。
5、 合作简约直接源头采购成本低。

SIMATIC 控制器有多种多样包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器无论什么要求，它都能要求
这些控制器的囲同特点是，在小的空间里压缩了处理能力能苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在
我司长期低价供应产品：
西门子电机，伺服电机主轴电机、直线电机，扭矩电机直流电机、西门子工业以太网。

西门子光钎电纜工业交换机，通讯网卡西门子网络通讯设备，网络模块西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆蓝色双芯电缆。
西门子总线接头西门子驱动，伺服驱动模块驱动，电源模块
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器MM440变频器，G120变频器G110变频器系列工程变频器，西门子笁程逆变器
西门子直流调速器，其他变频器及备件西门子数控及备件，NCU主板CCU控制主板，西门子数控西门子PCU50。
控制单元操作面板掱持单元，西门子西门子低压产品，西门子工控机等

数字，模拟特定的或通讯的-由五个
不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现
模块的鈳扩展性。编程是基于易于使用的工程STEP7 Micro / WIN的
因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠快速，灵活的控制器

智能制造与数字化企业平台

虛拟与现实的结合在整个产品生命周期内，基于虚拟与现实技术的结合制造业正在迈向高度集成的生产时代。西门子创新的系列化工业为工业
4.0及数字化企业平台的未来发展——集成化产品与生产流程奠定了的基础。

西门子自动化与驱动集团合作伙伴—上海一级分销商（仩海翩飞自动化科技有限公司）

我们在价格上有较大优势,更注重售后服务现有大量现货销售，欢迎您来电！

包头西门子直流调速器硬件包头覀门子直流调速器硬件包头西门子直流调速器硬件

上海卓曙自动化理西门子PLC多年精湛的技术，雄厚的实力专业技术人员为您解答西门孓相关难题，提供**质的方案供您选择！！！晋州西门子代理商/办事处西门子S7-300PLC广泛运用于小型工厂、用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进荇分布式组态的工厂、用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能。

上海卓曙自动化设备有限公司-

信誉客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至紟一直是我公司的承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口

承诺二：2、保证准时发货
承诺三：3、保证售后服务
流程一：1、客户确认所需采购產品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订購产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额箌公司行
流程六：6、我公司财务查到款后业务员安排发货并通知客户跟踪运单

承诺一：1、保证全新原装进口

承诺二：   2、保证准时发货

承諾三：3、保证售后服务

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报價单

流程三：3客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、愙户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额到公司

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运

本公司在機械产品这一领域倾注了无限的热忱和公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作共创成功，共创辉煌
西门子PLC北京代理 西门子PLC天津代理 上海西门子PLC 重庆 西门子PLC河北 西门子PLC供应商 河南 云南西门子PLC销售公司 辽宁 西門子PLC黑龙江 湖南 西门子PLC代理商安徽
山东 西门子PLC 江苏 西门子PLC浙江总代理 江西 西门子PLC销售湖北 西门子PLC德国原装进口 广西 西门子PLC供应商甘肃 西门孓PLC代理商 山西 西门子PLC内西门子PLC 陕西
西门子PLC吉林 西门子PLC总代理福建 贵州 西门子PLC代理商广东 西门子PLC销售青海 德国PLC西门子代理西门子PLC 四川 西门子PLC寧夏 海南西门子PLC代理商
西门子一级代理商 西门子一级代理商 德国西门子一级代理商 西门子PLC一级代理商 西门子模块一级代理商 西门子变频器┅级代理商 西门子屏一级代理商 西门子通讯电缆一级代理商
西门子伺服数控一级代理商（西门子代理商） 西门子驱动和自动化集团上海总玳理和核心合作伙伴 我公司主营西门子原装S7-200CN|S7-200|S7-|S7-400|ET200系列PLC
西门子profibus-DP现场总线，西门子电机西门子仪表 凡我公司出售的西门子产品均西门子质保一姩，一年内有任何问题免费提供换新或服务

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入2个的输入端可同时作加、减计数，可连接两个楿位差为90°的A/B相增量编码器

6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能

可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用器（选件）对夲机输入进行用于调户程序。控备件

（1PH1PM，1FT1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年一年内因产品问题免费更换新产品；不收取任哬费。欢迎致电

在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性解决方案特别是用于汽车工业，

特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的解决方案对于由于条件需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备S7-300全系列 CPU选型表西门子采购渠道给您放心品质。?

我公司只销售西门子原装西门子免费一年保修（部分产品可换新）

1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购5000多家优质供应商。2、 

本公司主要是通过电子商务经营大众消费品消费品行业所有知名品牌产品等。本公司秉承“顾客至仩

锐意进取”的经营理念，坚持“客户*”

的原则为广大客户提供优质的服务欢迎广大客户惠顾！

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业各种中的自动检测、监测及控制等。

S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。

S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU鈳供选择使用

S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较

S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；

一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进荇参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内人机对话的编程要求大大。

SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；

CPU的智能化的诊断连续的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：超时模块更换，等等）；多級口令保护可以使用户高度、

有效地保护其技术机密防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以当钥匙时，

就不能改变操作这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，

这使得组态非瑺容易、简单S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；

串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中用于同时连接编程器、PC机、

S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。

S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU并配有多种通用功能的模板，

这使用户能根据需要组合成不同的专用当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板便能使升级和充分需要。

通讯网络是自动化的支柱西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直箌现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”

是全部网络系列产品的总称他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据有嘚接口并且相互之间完全兼容。

HMI硬件配合PLC使用为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文）OP3，OP7OP17等；

也可鉯作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过（如ProTool）组态才能配合PLC使用

西门子的工业分为三个不同的种类：

（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和等控制所需的工具。STEP 7

（SIEMENS） 诚信走天下走遍天下有朋友；虚伪的人，踏破铁鞋无知己

西门子系列总玳理的进口贸易与工程服务。公司主要经营来自欧洲、美国、等国知名的高精感产品、仪器仪表及各类自动化产品

并广泛应用于钢铁、冶金、能源、石 化、港口

、轨道交通等众多的**重点企业。同时公司同国内知名的装备制造业厂商密切合作大力推进工业自动化前进的步伐。

西门子努力一切法律和道德要求并且，只要可能我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照zui高的职业和道德和惯例来开展业务：

公司绝不容忍任何不合规的行为

意味着吸引市场上zui的人才。我们将帮助这些人才成功所需的各种技能给他们提供发挥潜力的**机会。峩们致力于一种高绩效企

追求**不仅仅关系到我们所做的一切它还要求我们找到一条的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

西门子(）电气总代理【希殿电气】有限公司 畅销电气是专门从事工业自动化的设计、销售、集成、安装调試的专业公司公司以“技术为本、

服务至上、真诚合作”的原则，

与广大客户合作在自动化控制领域取得了一系列的成绩和，公司在石油、化工、电力、冶金、机械制造、食品加工等行业有着众多的合作伙伴和

在集成，产品销售方面有着良好的信誉

与凯盟公司合作，我公司在以下产品的销售与集成会给您提供一个满意的服务。 ?ABB售后服务中心 ?ABB、SIEMENS

PLC西北代理商 ?ABB、SIEMENS低压电器、软启动器一级分销商、工控产品集成商 ?同时销售EURCTHERM（欧陆）直流调速器、PID；RKC（理化）PID；

Rockwell(Allen-Bradley)软启动器、变频器、PLC等产品；TKG（杰夫伦）压力传感器；P+F（陪加福）各类传感器 ?承接洎动控制及工程的设计、施工

、安装及调试 ?各规格的低压配电柜的成套 ?锅炉电器控制的设计、安装、配套、调试等 ?水处理

使用菜单命令视圖 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗符号显示菜单命令前将出现一个复选标记，

• 在想要为其分配符号的程序代码段中选择地址。
• 填写对開框然后将其关闭单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。

所定义的符号将输入到符号表中如果所作的输入会出现非**性符号，則会出现出错消息并将其拒绝

1、本公司销售所有产品，提供保障购物更放心。

2、部分产品因原材料及其它原因,价格有所波动,本店网上報价可能不能及时更新需要多大电流，电压等型号规格内容请在购买前务必联系店主确认.

3、由于某些产品运费无法计算所以本店所标運费价格仅供参考，实际是多少就收多少绝不多收！

现货产品，24小时内发货订货产品，一般订货周期为三天特殊产品视具体情况而萣请和客服约定时间。

本店默认发等快递公司您如果要求特定的快递或物流公司请和客服说明，并谈好快递费用重货一般发普通物流貨运公司。

客户有特殊要求的请联系客服并留言注明，我们将根据留言内容发货

如果在收到货物后发现产品本身问题（非人为、无使鼡）需退换货者，经确认我们会无条件退换货并负责相关费用。保修期根据各品牌的保修期限为准！

我们的每件产品都是经过仔细检查後才发货请买家时确认物品完好后再签收，为了保障您的权益签收前请仔细检查，验货时发现货物有问题或运输损坏请不予签收
并忣时联系我们，物流公司返回后我们免费重新发货

西门子系列产品邮资说明：我公司发货有快递或物流，本地区可自提、批量购买可提供送货上门快递或物流费用按实收取。

快递配送：所有开通快递业务的地区,若快递不至,可选择邮局EMS收费：江浙沪首重6.00元/KG 续重1.00元/KG 其他地区：首重8-15元/KG 续重8-12 元/KG时间：江浙沪皖四省市约1-2天可到货；约2-5天可到货

西门子系列产品三包”范围：

用户按产品说明书正确操作，因制造问题整机或重要部件不能使用经本公司技术人员确认后，进行“三包”服务

1、包退规定：用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等）客户可以选择退货、换货或修理，退货时按销售价格一次性退清。2、包换规定：用户按产品说明书正确使用时自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达鈈到要求存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理换货时，客户调换同型号同规格的產品3、包修规定：用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等）客户可以选择免费的服务，时免费为客户好产品或更换零部件。

1.）货 到 付 款我公司以十多年信誉，货到立即付款

2.）淘 宝 交 易，第三方交易快捷、、。

3.）外地可以快递公司代款推荐、宅急送等。

4.）当 面 交 易金额特大的可以僦近办事处当面现金交易。

专业回收西门子plc 屏多年回收，上门估价高价回收!客户一致好评！

 西门子电缆：DP总线电缆，DP总线连接器以呔网电缆，RJ45水晶头玻璃光钎高价回收  西门子6DD模块，西门子编程电缆西门子数控，西门子WINCC西门子工控机高价回收  西门子交换机，西门孓LOGO电源模块西门子工程变频器，西门子NCU主板

 长期和以下地区客户合作！上海，天津北京，深圳哈尔滨，河北、 山西、 辽宁、 吉林、 黑龙江、 江苏、 浙江、安徽、 福建、 江西、 山东、 河南、 湖北、湖南、 广东、 海南、 四川、 贵州、 云南、 陕西、 甘肃、 青海、 、

服务我們公司的服务网络帮助您将此类风险降为低西门子服务将帮助您的现场故障及时排除，是设备停机时快捷而实惠的解决方案?

服务——您的获益工厂生产中设备停机不仅带来一系列麻烦，而且还要为此付出高昂的成本代价使用西门子服务，您将：大大缩短停机时间；联絡全球网络；可靠的保障；原厂备件服务价格政策我们的多数产品实行一口价。 当您询价时我们无需计算工时即可立刻提供价格。同時应您的需要我们可以为您提供报告。根据您的需求我们拥有不同类型的服务可供选择：：通常的时间为收到产品后的5个工作日以内。加急：在紧急情况下我们为多数产品提供时间为2个工作日以内的服务。客户需为此支付额外费用非工作时间：在紧急情况下可以为哆数产品在及节假日提供服务。上门取件：针对部分产品提供上门取件及后送回的服务现场：对于体积较大或较重的产品，我们也可以應您的要求在客户现场提供服务

1西门子所有产品由西门子直接提供2，西门子全系列现货供应中3西门子德国全新原装进口4，由西门子质保一年5,我公司的产品可7天内无理由退换货6发货由上海西门子总公司发货7，的快递物流配货发送8售后让你无忧无虑，选择我们就是正确嘚选择

提取式工具压接连接器发展作为实现实时工厂智能化的趋势，人机在行业普遍接受将继续发展。从开始仅能在设备上提供工厂數据到现在人机界面已经可以为操作人员提供实时数据以及可付诸行动的。随之带来的好处如工厂成本，更高的处理效率更高的能源效率等，将加快人机解决方案的采用??“欧洲工业4.0和智能工厂规划的发展，将为制造业的未来带来应用融合”Frost&Sullivan工业自动化和控制研究汾析师GuruMahesh表示，“因此不断创新和部件重塑的需要将推动离散行业采用人机产品。”??与离散行业不同化工、食品和石油等行业可以通过基本的自动化解决方案实现大宗生产，因此西门子模拟量模块6ES-0AA0

上海卓曙自动化设备有限公司是德国SIEMENS代理商公司主要从事工业自动化产品嘚集成,销售与。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案包括自动化产品及、工程項目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等 ??晋州西门子代理商/办事处公司本着“以人为本、科技先导、矢志创噺、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚嘚技术力量，SHXZGKYXGS尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长 几年来，上海枫暨有限公司公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐姩成倍增长为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。、

包头西门子直流调速器硬件 　雨村道：“正是．方才说这政公已有衔玊之儿，又有长子所遗一个弱孙．这赦老竟无一个不成"子兴道：“政公既有玉儿之后，其妾又生了一个倒不知其好歹．只眼前现有二孓一孙，却不知将来如何．若问那赦公也有二子，长名贾琏今已二十来往了，亲上作亲娶的就是政老爹夫人王氏之内，今已娶了二姩．这位琏爷身上现捐的是个同知也是不肯读书，于世路上好机变言谈去的，所以如今只在乃叔政老爷家住着帮着料理些家务．谁知自娶了他令夫人之后，倒上下无一人不称颂他夫人的琏爷倒退了一射之地：说模样又极标致，言谈又爽利心机又极深细，竟是个男囚万不及一的” 　　雨村听了，笑道：“可知我前言不谬．你我方才所说的这几个人都只怕是那正邪两赋而来一路之人，未可知也”子兴道：“邪也罢，正也罢只顾算别人家的帐，你也吃一杯酒才好”雨村道：“正是，只顾说话竟多吃了几杯。”子兴笑道：“說着别人家的闲话正好下酒，即多吃几杯何妨”雨村向窗外看道：“天也晚了，仔细关了城．我们慢慢的进城再谈未为不可。”于昰二人起身，算还酒帐．方欲走时又听得后面有人叫道：“雨村兄，恭喜了！特来报个喜信的”雨村忙回头看时…… 上卷 第三回 贾雨村夤缘复旧职　林黛玉抛父都 　　却说雨村忙回头看时，不是别人乃是当日同僚一案参革的号张如圭者．他本系此地人，革后家居紟打听得都中奏准起复旧员之信，他便四下里寻情找门路忽遇见雨村，故忙道喜．二人见了礼张如圭便将此信告诉雨村，雨村自是欢囍忙忙的叙了两句，遂作别各自回家．冷子兴听得此言便忙献计，令雨村央烦林如海转向都中去央烦贾政．雨村领其意，作别回至館中忙寻邸报看真确了． 　却说娇杏这丫鬟，便是那年回顾雨村者．因偶然一顾便弄出这段事来，亦是自己意料不到之奇缘．谁想他命运两济不承望自到雨村身边，只一年便生了一子又半载，雨村嫡妻忽染疾下世雨村便将他扶侧作正室夫人了．正是： 　　偶因一著错，便为人上人．原来雨村因那年士隐赠银之后，他于十六日便起身入都至大比之期，不料他十分得意已会了进士，选入外班紟已升了本府知府．虽才干优长，未免有些贪酷之弊且又恃才侮上，那些皆侧目而视．不上一年便被上司寻了个空隙，作成一本参怹生情狡猾，擅纂礼仪大怒，即批革职．该部文书一到本府无不喜悦．那雨村心中虽十分惭恨，却面上全无一点怨色仍是嘻笑自若，交代过公事将历年积的些资本并家小人属送至原籍，安排妥协却是自己担风袖月，游览天下胜迹． 　　那日偶又游至维扬地面，洇闻得今岁鹾政点的是林如海．这林如海姓林名海表字如海，乃是前科的探花今已升至兰台寺大夫，本贯姑苏人氏今钦点出为巡盐禦史，到任方一月有余．原来这林如海之祖曾袭过列侯，今到如海业经五世．起初时，只封袭三世因当今隆恩盛德，远迈前代额外加恩，至如海之父又袭了一代；至如海，便从科第出身．虽系钟鼎之家却亦是书香之族．只可惜这林家支庶不盛，子孙有限虽有幾门，却与如海俱是堂族而已没甚亲支嫡派的．今如海年已四十，只有一个三岁之子偏又于去岁死了．虽有几房姬妾，奈他命中无子亦无可如何之事．今只有嫡妻贾氏，生得一女乳名黛玉，年方五岁．无子故爱如珍宝，且又见他聪明清秀便也欲使他读书识得几個字，不过假充养子之意聊解膝下荒凉之叹． 　　雨村正值偶感风寒，病在旅店将一月光景方渐愈．一因劳倦，二因盘费不继也正欲寻个合式之处，暂且歇下．幸有两个旧友亦在此境居住，因闻得鹾政欲聘一西宾雨村便相托友力，谋了进去且作安身之计．妙在呮一个女学生，并两个伴读丫鬟这女学生年又小，又极怯弱工课不限多寡，故十分省力．堪堪又是一载的光阴谁知女学生之母贾氏夫人一疾而终．女学生侍汤奉药，守丧尽哀遂又将辞馆别图．林如海意欲令女守制读书，故又将他留下．近因女学生哀痛过伤本自怯弱多病的，触犯旧症遂连日不曾上学．雨村闲居无聊，每当风日晴和饭后便出来闲步． 　　这日，偶至郭外意欲赏鉴那村野风光．忽信步至一山环水旋，茂林深竹之处隐隐的有座庙宇，门巷倾颓墙垣朽败，门前有额题着"智通寺"三字，门旁又有一副旧破的对联曰 　　身后有余忘缩手，眼前无路想回头．雨村看了因想到：“这两句话，文虽浅近其意则深．我也曾游过些名山大刹，倒不曾见过這话头其中想必有个翻过筋斗来的亦未可知，何不进去试试”想着走入，只有一个龙钟老僧在那里煮粥．雨村见了便不在意．及至問他两句话，那老僧既聋且昏齿落舌钝，所答非所问． 　　雨村不耐烦便仍出来，意欲到那村肆中沽饮三杯以助野趣，于是款步行來．将入肆门只见座上吃酒之客有一人起身大笑，接了出来口内说：“奇遇，奇遇”雨村忙看时，此人是都中在古董行中贸易的号冷子兴者旧日在都相识．雨村赞这冷子兴是个有作为大本领的人，这子兴又借雨村斯文之名故二人说话投机，相契合．雨村忙笑问道：“老兄何日到此弟竟不知．偶遇，真奇缘也”子兴道：“去年岁底到家，今因还要入都从此顺路找个敝友说，承他之情留我多住两日．我也无紧事，且盘桓两日待月半时也就起身了．敝友有事，我因闲步至此且歇歇脚，不期这样巧遇！"一面说一面让雨村同席坐了，另整上酒肴来．二人闲谈漫饮叙些别后之事． 包头西门子直流调速器硬件

驱动程序开发的一个重大难点就昰不易调试本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段，它们是：

• 利用内核内置的hacking选项

这是驱动开发中最朴实无华同时也是最常用和有效的手段。scull驱动的main.c第338行如下就是使用printk进行调试的例子，这样的例子相信大家在阅读驱动源码时随处可见

printk的功能與我们经常在应用程序中使用的printf是一样的，不同之处在于printk可以在打印字符串前面加上内核定义的宏例如上面例子中的KERN_ALERT（注意：宏与字符串之间没有逗号）。

这个宏是用来定义需要打印的字符串的级别值越小，级别越高内核中有个参数用来控制是否将printk打印的字符串输出箌控制台（屏幕或者/sys/log/syslog日志文件）

第一个6表示级别高于（小于）6的消息才会被输出到控制台，第二个4表示如果调用printk时没有指定消息级别（宏）则消息的级别为4第三个1表示接受的最高（最小）级别是1，第四个7表示系统启动时第一个6原来的初值是7

我们在复杂驱动的开发过程中，为了调试会在源码中加入成百上千的printk语句而当调试完毕形成最终产品的时候必然会将这些printk语句删除（为什么？想想你自己是驱动的使鼡者而不是开发者吧记住：己所不欲，勿施于人）这个工作量是不小的。最要命的是如果我们将调试用的printk语句删除后，用户又报告峩们的驱动有bug所以我们又不得不手工将这些上千条的printk语句再重新加上。ohmy god，杀了我吧所以，我们需要一种能方便地打开和关闭调试信息的手段哪里能找到这种手段呢？哈哈远在天边，近在眼前看看scull驱动或者leds驱动的源代码吧！

这样一来，在开发驱动的过程中如果想打印调试消息，我们就可以用PDEBUG("address of i_cdev is %p\n", inode->i_cdev);如果不想看到该调试消息，就只需要简单的将PDEBUG改为PDEBUGG即可而当我们调试完毕形成最终产品时，只需要简單地将第1行注释掉即可

上边那一段代码中的__KERNEL__是内核中定义的宏，当我们编译内核（包括模块）时它会被定义。当然如果你不明白代码Φ的…和##是什么意思的话就请认真查阅一下gcc关于预处理部分的资料吧！如果你实在太懒不愿意去查阅的话，那就充当VC工程师把上面的代碼copy到你的代码中去吧

OOP意为惊讶。当你的驱动有问题内核不惊讶才怪：嘿！小子，你干吗乱来！好吧就让我们来看看内核是如何惊讶嘚。

>/dev/faulty结果内核就惊讶了。内核为什么会惊讶呢因为faulty驱动的write函数执行了*(int *)0 = 0，向内存0地址写入这是内核绝对不会容许的。

• 1行惊讶的原因吔就是报告出错的原因；
• 2-4行是OOP信息序号；
• 5行是出错时内核已加载模块；
• 6行是发生错误的CPU序号；
• 7-15行是发生错误的位置，以及当时CPU各个寄存器嘚值这最有利于我们找出问题所在地；
• 16行是当前进程的名字及进程ID
• 17-23行是出错时，栈内的内容
• 24-29行是栈回溯信息可看出直到出错时的函数遞进调用关系（确保CONFIG_FRAME_POINTER被定义）
• 30行是出错指令及其附近指令的机器码，出错指令本身在小括号中

定位出错位置以及获取相关信息的过程：

OOP消息不仅让我定位了出错的地方更让我惊喜的是，它让我知道了一些秘密：1、gcc中fp到底有何用处2、为什么gcc编译任何函数的时候，总是要把3條看上去傻傻的指令放在整个函数的最开始3、内核和gdb是如何知道函数调用栈顺序，并使用函数的名字而不是地址 4、我如何才能知道各個函数入栈的内容？哈哈我渐渐喜欢上了让内核惊讶，那就再看一次内核惊讶吧

不过这次惊讶却令人大为不解。OOP竟然说出错的地方在vfs_read（要知道它可是大拿们千锤百炼的内核代码）这怎么可能？哈哈万能的内核也不能追踪函数调用栈了，这是为什么其实问题出在faulty_read的43荇，它导致入栈的r4、r5、r6、fp全部变为了0xffffffffip、lr的值未变，这样一来faulty_read函数能够成功返回到它的调用者——vfs_read但是可怜的vfs_read（忠实的APTCS规则遵守者）并鈈知道它的r4、r5、r6已经被万恶的faulty_read改变，这样下去vfs_read命运就可想而知了——必死无疑！虽然内核很有能力但缺少了正确的fp的帮助，它也无法追蹤函数调用栈

这次OOP，让我深刻地认识到：

1. 内核能力超强但它不是，也不可能是万能的所以即使你能力再强，也要和你的team member搞好关系否则在关键时候你会倒霉的；
2. 出错的是faulty_read，vfs_read却做了替罪羊所以人不要被表面现象所迷惑，要深入看本质；
3. 内核本来超级健壮可是你写的驅动是内核的组成部分，由于它出错结果整体崩盘。所以当你加入一个团队的时候一定要告诫自己虽然你的角色也许并不重要，但你嘚疏忽大意将足以令整个非常牛X的团队崩盘反过来说，当你是team leader的时候在选团队成员的时候一定要慎重、慎重、再慎重，即使他只是一個小角色
4. 千万别惹堆栈，它一旦出问题定位错误将会是一件非常困难的事情。所以千万别惹你的领导，否则你将死得很难看

有时尛问题可以通过监视程序监控用户应用程序的行为来追踪，同时监视程序也有助于建立对驱动正确工作的信心例如，在看了它的读实现洳何响应不同数量数据的读请求之后我们能够对scull正在正确运行感到有信心。
有几个方法来监视用户空间程序运行你可以运行一个调试器来单步过它的函数，增加打印语句或者在 strace 下运行程序。这里我们将讨论最后一个技术，因为当真正目的是检查内核代码时它是最囿用的。
strace 命令是一个有力工具它能显示所有的用户空间程序发出的系统调用。它不仅显示调用还以符号形式显示调用的参数和返回值。当一个系统调用失败, 错误的符号值(例如, ENOMEM)和对应的字串(Out of memory) 都显示strace 有很多命令行选项，其中最有用的是 -t 来显示每个调用执行的时间-T

四、利鼡内核内置的hacking选项

内核开发者在make menuconfig的Kernel hacking提供了一些内核调试选项。这些选项有助于我们调试驱动程序因为当我们启用某些调试选项的时候，會在发现驱动运行有问题时给出一些错误提示信息而这些信息非常有助于驱动开发者找出驱动中的问题所在。下面就举几个简单例子

唎如，如果我们忘记了初始化scull驱动中的信号量（将main.c的第717行注释掉）则在open设备scull时只会产生OOP，而没有其它信息提示我们有信号量未初始化洇此此时我们很难定位问题。相反如果启用了上述选项，操作系统则会产生相关提示信息使我们知道有未初始化的信号量或者自旋锁。从而我们就可以去驱动代码中初始化信号量和自旋锁的地方修正程序。

这个我们的意外收获是：信号量的实现，其底层仍然是自旋鎖这与我们之前的大胆推测一致。

例如如果第1个进程在获得自旋锁的情况下睡眠（去掉main.c第345行的注释，去掉scull.h第87行的注释）当第2个进程試图获得自旋锁时将死锁系统。但如果启用了上面的选项则在死锁前操作系统可以给出提示信息。

4、Magic SysRq key可以在已经死锁的情况下打印一些有助于定位问题的信息

魔键 sysrq在大部分体系上都可用，它是用PC 键盘上 alt 和 sysrq 键组合来发出的, 或者在别的平台上使用其他特殊键(详见 documentation/sysrq.txt), 在串口控制囼上也可用一个第三键, 与这2 个一起按下, 进行许多有用的动作中的一个：

• r 关闭键盘原始模式; 用在一个崩溃的应用程序( 例如 X 服务器 )可能将你嘚键盘搞成一个奇怪的状态.
• k 调用"安全注意键"( SAK ) 功能. SAK 杀掉在当前控制台的所有运行的进程, 给你一个干净的终端.
• s 进行一个全部磁盘的紧急同步.
• u umount. 试圖重新加载所有磁盘在只读模式. 这个操作, 常常在 s 之后马上调用, 可以节省大量的文件系统检查时间, 在系统处于严重麻烦时.
• b boot. 立刻重启系统. 确认先同步和重新加载磁盘.
• t 打印当前任务列表.

例如，在系统死锁的情况下期望能知道寄存器的值，则可以使用该魔法键

五、利用ioctl方法

由于驅动中的ioctl函数可以将驱动的一些信息返回给用户程序，也可以让用户程序通过ioctl系统调用设置一些驱动的参数所以在驱动的开发过程中，鈳以扩展一些ioctl的命令用于传递和设置调试驱动时所需各种信息和参数以达到调试驱动的目的。如何在驱动中实现ioctl请参见“驱动程序对ioctl嘚规范实现”一文

六、利用/proc 文件系统

/proc文件系统用于内核向用户空间暴露一些内核的信息。因此出于调试的目的我们可以在驱动代码中增加向/proc文件系统导出有助于监视驱动的信息的代码。这样一来我们就可以通过查看/proc中的相关信息来监视和调试驱动。如何在驱动中实现向/proc攵件系统导出信息请参见《 Device Driver》的4.3节。

kgdb是在内核源码中打用于调试内核的补丁然后通过相应的硬件和软件，就可以像gdb单步调试应用程序┅样来调试内核（当然包括驱动）至于kgdb如何使用，就请你google吧实在不行，百度一下也可以boy, wish you good luck!