MATLAB摄像头标定获得的相机内参矩阵阵形式为什么和理论上不同，需要转置吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-17 02:12 标签： 相机内参矩阵

若W不是对称矩阵无解；若W是对稱矩阵，将W相似对角化即W=Q'DQ，其中D为对角矩阵Q为正交矩阵，那么A=Q'sqrt(D)

D为W的特征值组成的对角矩阵

Q为W的特征向量经过施密特正交化得到的正交矩阵 

多谢这是关于什么地方的知识啊？我不记得了有没有具体的书可以参考一下？

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參考答案:　　矩阵转置用符号“`”来表示和实现

　　如故Z是复数矩阵，则Z`为它们的复数共轭转置矩阵非共轭转置矩阵使用Z.`或conj(Z`)。

　　对多维矩阵第N个为矩阵第N维的长喥。

　　改4为3或2或1自己体会合并后的效果。

　　k=1,合并后形如 [a;b],行添加矩阵（要求a,b的列数相等才能合并）；

　　k=2,合并后形如[a,b],列添加矩阵（要求a,b的行数相等才能合并）,以此类推,n维的矩阵合并要求n-1维维数相等才可以）。

　　rot90(a,k) 矩阵逆时针旋转90度（把你的头顺时针旋转90看原数就可以知道结果了,^-^）

　　k参数定义为逆时针旋转90*k度

　　flipdim(a,k) 矩阵对应维数数值翻转,如k=1时，行(上下)翻转k=2时，列(左右)翻转

　　tril(a,k) 矩阵的下三角部分（包括对角线元素），对应k=0时的取值数

　　k参数设置为正负数值对应对角线向上或向下移动k行划分下三角元素。

　　tril(a,k) 矩阵的上三角部分（包括对角线元素）对应k=0时的取值数。

　　k参数设置为正负数值对应对角线向上或向下移动k行划分上三角元素

　　diag(a,k) 生成对角矩阵或取出對角元素，对应k=0时的取值数

　　k参数设置为正负数值对应对角线向上或向下移动k行取对角元素或生成对角矩阵。

　　repmat(a,m,n) 矩阵复制,把矩阵a作為一个单位计算复制成m*n的矩阵，其每一元素都含一个矩阵a,实际结果为一个size(a,1)*m行size(a,2)*n列的矩阵。

　　k参数设置为生成a×k阶单位矩阵,即生成a阶单位方阵后取前k列,不足补0。

　　k参数设置生成a×k阶全1矩阵

　　k参数设置生成a×k阶全0矩阵。

cat(4,a,b) 改4为3或2或1自己体会合并后的效果。 k=1,合并后形洳 [a;b],行添加矩阵（要求a,b的列数相等才能合并）； k=2,合并后形如[a,b],列添加矩阵（要求a,b的行数相等才能合并）,以此类推,n维的矩阵合并要求n-1维维数相等才可以）。 fliplr(a) 矩阵左右翻转 flipud(a) 矩阵上下翻转 rot90(a) rot90(a,k) 矩阵逆时针旋转90度（把你的头顺时针旋转90看原数就可以知道结果了,^-^） k参数定义为逆时针旋转90*k度 flipdim(a,k) 矩阵对应维数数值翻转,如k=1时，行(上下)翻转k=2时，列(左右)翻转 tril(a) tril(a,k) 矩阵的下三角部分（包括对角线元素），对应k=0时的取值数 k参数设置为正负數值对应对角线向上或向下移动k行划分下三角元素。 triu(a) tril(a,k) 矩阵的上三角部分（包括对角线元素）对应k=0时的取值数。 k参数设置为正负数值对应對角线向上或向下移动k行划分上三角元素 diag(a) diag(a,k) 生成对角矩阵或取出对角元素，对应k=0时的取值数 生成行m＝size(t,1)*size(t,2),列n＝size(s,1)*size(s,2))阶的两个矩阵。其中u为按行顺序取s的n个矩阵元数,按列排列重复m行,v为按列顺序取t的m个矩阵元数 按行排列重复n列。只生成一个矩阵时w=u。 eye(a) eye(a,k) 生成a阶单位方阵 k参数设置为生成a×k阶单位矩阵,即生成a阶单位方阵后取前k列,不足补0。

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