EPSON六轴机械手怎么向PLC指定PLC寄存器器的写值

按启动按钮机械手到A点气缸下降,真空吸料气缸上升机械手到B点,气缸下降真空断开,气缸上升然后机械手再去A点,这样循环的动作... 按启动按钮机械手到A点,氣缸下降真空吸料,气缸上升机械手到B点气缸下降,真空断开气缸上升。然后机械手再去A点这样循环的动作。

三菱FX1N控制爱普生机械手的程序我可以代写

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应该题目要求还有左右移吧

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