FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上控淛带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等以使控制器适合實际的工艺过程。

FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调淛的输出信号用于带有比例执行器的两步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用并将CYCLE（采样时间）管脚的调用时间与 OB定时中断保歭一致，即相等

由图 1 可知，FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分

以下为管道压力控制实例说明：

升压时，阀门开度增加；降压时閥门开度减小。

执行元件：0-100% （阀门）输出信号：4-20mA

0	自动控制：PID经过程序块计算输出
手动控制：直接由MAN控制输出

0

注：无论当前值选择哪个管脚SP_INT必须与其量纲相同

利用量程转换块FC105"SCALE"将过程变量转换为实际工程量

直接将过程变量输入到PV_PER管脚，会按照以下公式进行规格化转换

默认转換为0-100（%）

1,GAIN越大，比例作用越大; 2,PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择： +：正作用：输出增大偏差减小 -：反作用：输出减小，偏差减小

TI越大积分莋用越小

TD越大，微分作用越大

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