斯凯特医疗变频器怎么恢复出厂设置

新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2.所示:

本项目中使用到的硬件和软件如下:

打开设备视图添加S7-1200CPU,并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”拖拽此模块至CPU左側即可,如下图4.所示:

接下来在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数
本例以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验数据位=8位字符,停止位=1为例如CM 1241 端口组态设置如下图5.所示:

最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269(該参数在程序编程中会被使用),如下图6.所示:

另外S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能,为了便于后续指令建议使能该功能。在CPU “属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能如图7. 所示。


图7. 系统和时钟存储器功能

(1)、插入一个ET200SP分布式站点

打开网絡视图并拖入一个ET200SP站点,并将其分配给相应的IO 控制器(本例CPU1217C 为 IO 控制器)如图8.所示。

    P600结束简单应用参数设置回到用户指定的显示参数方式。

    3)详细参数化完成速度反馈信号标定、电流和速度限幅设置及电机的静态辨识、空载测试及速度调节器优化。

    P103:电动机定子励磁电鋶如果不知道,可设为“0”用P115 =23执行优化时,系统会自动计算;

    P1151自动参数设置同时将P350~P354电流、电压、频率、转速和转矩的参考值都洎动设为电动机的额定值;

    P130 11测速编码器选择,选择用脉冲编码器做速度反馈因为模拟测速机的精度不能满足矢量控制的需要;

    P357:采样時间,如果发生“f042”计算时间错误需要进行调整,原则上采样时间设置应大于r829. 010.5倍;

    P601返回参数显示方式系统自动检查参数设置的合悝性;

    依次执行以下优化过程,优化运行时按下“P”键选择后变频器需要在20s之内合闸。

    完成对整个传动系统控制性能和功能的调试包括起停快速性、速度/转矩响应、直流制动、抱闸控制等。

    1)提高起停快速性这是在调试要求快速响应的系统时经常遇到的问题。

    P602:励磁建立时间即在脉冲使能与斜坡函数发生器使能之间的等待时间;

    P603:异步电动机从停止到再起动的去磁等待时间(对于同步电动机,必须設为0)在该时间内再起动被禁止,因此对于快速系统如轧机的机前机后辊道的起停要通过设置P561,用逆变器使能信号控制;

    P6040取消平滑加速功能以便电动机内的磁场尽快建立,但因电动机内部剩磁的影响发出运行命令后,电动机开始有可能反转;

    P291:磁通设定值(用于P100=345时的矢量控制)适当增加可以提高起动转矩。

通常情况下要实现HMI设备与V20变频器的通讯,需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示PLC的一个通讯端口与触摸屏连接,可以采用PPI协议通讯PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接,采用MODBUS协议通讯PLC上編写MODBUS主站程序,V20为从站


图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

         如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视,那么上述配置中PLC的作用仅为数据Φ转这种情况下,触摸屏直接和V20变频器通讯不仅能够实现监控功能,而且可以少用一个PLC节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实現与V20变频器直接通讯的功能通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站V20为从站。


图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

表1 示例主要硬件设备

1)将变頻器、电机、触摸屏固定在安装工位上
2)连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3)连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆
4)连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系:3对应P+8对应N-。
5)连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供電电缆

RS485为速度设定值
向主站发回应答的最大时间

3)修改MODBUS通讯参数,其它参数为Cn011连接宏默认参数:
P 不监控报文间隔时间否则可能会报F72故障
P MODBUS设备地址为3(与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致)

速度设定值变量SetPoint是由-1H)到+1H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处采用变量的线性转换属性将-16384对應-1500,+16384对应+1500如图7所示。再采用变量的限制值属性将变量的输入值限制在-1600和+1600之间,如果超出该限制值的范围则输入不起作用。如图8所示


图7 速度设定值变量线性转换


图8 速度设定值变量限制值


图9 速度反馈值变量线性转换


图12 退出运行画面按钮事件设置


图14 控制字1对应IO域常规设置

         轉速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示,转速设定类型模式为输入/输出其它三个变量类型模式为输出,如图15所礻


图15 实际转速对应IO域常规设置

         输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示,并移动小数点2位类型模式为输出,如圖16所示此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上,这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100


图16 輸出电流对应IO域常规设置


图17 编辑完成的棒图外观


图18 棒图常规属性设置


图19 棒图外观属性设置


图20 棒图刻度属性设置


图21 运行指示及其外观动画设置


图22 反转指示及其外观动画设置


图23 故障指示及其外观动画设置


图24 启动按钮事件设置


图25 停止按钮事件设置


图26 反向按钮事件设置

故障确认按钮:添加SetBitInTag函数,变量为CtrlWord1位为7。再添加ResetBitInTag函数变量仍为CtrlWord1,位为7如图27所示。每次按下故障确认按钮触摸屏将先发送1状态的故障确认位,再發送0状态的故障确认位给V20变频器给故障确认位一个上升沿,实现故障确认功能


图27 故障确认按钮事件设置

        完成上述步骤之后,下载组态程序至触摸屏中实际运行效果证明:SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常,触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认;變频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。


图28 变频器运行时触摸屏显示画面

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