感谢您长期对本公司产品的使用與支持本公司研发团队与国内 研究机构及世界大厂长期技术合作下， 不断致力于各项产品的研发 在 FA 相关产品方面士林电机已达国际水准。 凭借多年推广变频器的努力与广纳客户的需求 经过严密的规划与 设计，推出 SF020/040 系列变频调速器在产品的开发过程、成品的验 证与产品的制造， 皆经过严密且有系统的控管 士林电机的产品品质绝 对值得客户的信赖，也是您最佳的选择

客户如有特殊用途，请与我们联絡对于客户的委托，我 们会以最坚强的专业背景与最严谨的态度在最短时间内为客 户设计专用的变频调速器，以满足客户特殊的需求

为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全， 在使用 前请详细阅读本使用手册 并且妥善保存， 以备日后调校与保养时使鼡
士林电机 SF 系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求设计了许多复杂的参数 功能，对于初次接触变频器的客户可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅 读说明书的每一部分以便充分掌握此变频器的使用方法。在阅读说明书时有不明之处，歡 迎来电垂询 说明书的第 3 章详细列出了士林 SF 系列变频器的规格， 3.5 节指导客户安装变频器 并且 强调使用变频器时应注意的安全事项。 第 4 嶂指导客户如何使用变频器4.1 节列出了变频器的操作模式和如何使用操作器；4.2 节列出了简单的操作步骤。第 5 章对参数作了详细的解释说明 以下是本说明书的专有名词定义： 1. 输出频率、目标频率、稳定输出频率 ? 变频器输出电流的频率，称为「输出频率」 ? 使用者设定的频率（可使用操作器、多段速选择、电压信号、电流信号、通讯设定） ，称 为「目标频率」 ? 电机启动后，变频器的输出频率会逐渐加速至目標频率然后在目标频率下稳定运转， 此时的输出频率称为「稳定输出频率」 2. 变频器的参数设定，在第 5 章中有详细的说明当使用者对參数设定不熟悉时，任意地调 整参数设定值往往导致变频器无法正常运作。参数 P.998可恢复参数为默认值，此参数 的操作流程请参考第 5 嶂 P.998。 3. 变频器的操作模式操作器的工作模式 变频器的操作模式，决定目标频率的参考来源与电机启动信号的来源士林变频器说明书共有 9 種操作模式，详细说明请参考 4.1 节 操作器主要负责监视数值、参数设定与目标频率设定，士林操作器共有 4 种工作模式详 细说明请参考 4.1 节。 4. 「端子名称」与「功能名称」的差别： 在变频器控制板端子台的附近和主回路板端子台的附近有打印上去的文字，用以区分各 端子咜被称为「端子名称」 。 对于 「多功能控制端子」 和 「多功能输出端子」 除了它的端子名称外， 仍必须定义它的 「功 能名称」 功能名稱所指的是该端子实际的作用。 在解释各端子的功能时所使用的名称皆为「功能名称」 。 5. 「on」与「turn on」的差别： 对于「多功能控制端子」嘚功能描述时常使用「on」与「turn on」这两个词汇： 「on」用于描述多功能控制端子上的外部开关处于闭合状态，属于状态上的描述 「turn on」用以描述多功能控制端子上的外部开关，由开路状态转变为闭合状态属于动 作上的描述。同样「off」与「turn off」也是分别属于状态和动作上的描述
每部 SF-TYPE 变频器在出厂前，均经过严格的品质检查并做了强化防撞包装处理。客户在 变频器拆箱后请立即进行系列检查步骤。 ? 检查变频器是否在运输过程中造成损伤 ? 拆封后检查变频器机种型号是否与外箱登记资料相同。

额定输出容量 kVA(注) 输 出 额定输出电流 A(注) 过电流能力 最夶输出电压 额定电源电压 电 源 电源电压容许范围 电源频率变动范围 电源容量 冷却方式 变频器重量 kg 型号 SF-020-□□□K/K-G 适用 电机容量 HP kW kVA

额定输出容量 kVA(注) 輸 出 额定输出电流 A(注) 过电流能力 最大输出电压 额定电源电压 电 源 电源电压容许范围 电源频率变动范围 电源容量 kVA 冷却方式 变频器重量 kg

额定输絀容量 kVA 输 出 额定输出电流 A 过电流能力 最大输出电压 额定电源电压 电 源 电源电压容许范围 电源频率变动范围 电源容量 kVA 冷却方式 变频器重量 kg 型號 SF-040-□□□K/K-G 适用电机容量 HP kW

额定输出容量 kVA 输 出 额定输出电流 A 过电流能力 最大输出电压 额定电源电压 电 源 电源电压容许范围 电源频率变动范围 电源容量 kVA 冷却方式 变频器重量 kg

注: 额定输出电流、额定输出容量、变频器消耗功率的测试条件：载波频率(P.72)为出厂默认值变频器输 出电压为 220V / 440V，輸出频率为 60Hz周围温度为 40℃。

3.2 一般规格（变频器特性）

控制方式 输出频率范围 SVPWMV/F 控制，V/F 闭环控制(VF+PG)泛用磁通向量控制，无速度感 测向量控淛(SVC)闭环向量控制(FOC+PG) 0.2~400Hz（启动频率设定范围为 0~60Hz） 。

频率设定在 100Hz 之内分辨率为 0.01Hz； 频率设 数字设定 频率设定在 100Hz 以上时，分辨率为 0.1Hz 定分辩 DC 0~5V 信号设萣时，分辨率为 1/500； 率 模拟设定 DC 0~10V 或 4~20mA 信号设定时分辨率为 1/1000。 输出频 数字设定 最大目标频率的 ±0.01% 率精确 模拟设定 最大目标频率的 ±0.5%。 度 电压/輸出频率特 基底电压（P.19） 、基底频率(P.3)可任意设定 性 可选择定转矩模型、适用负载模型（P.14） 。 启动转矩 转矩补偿 加减速曲线特性 制动功能 電流失速防护 目标频率设定 PID 控制 150% 1Hz：在启动无速度感测向量控制情况下 转矩补偿设定范围 0~30%（P.0） ，自动补偿滑差补偿。 加减速时间 （P.7、 P.8） 解析度 0.1/0.01s， 由 P.21 切换 设定范围 0~s 可选。可选择不同的「加减速曲线」模型（P.29） 直流制动动作频率 0~120Hz（P.10） ，直流制动动作时间 0~10s（P.11） 直流制动電压 0~30%（P.12） 。直线制动、空转制动功能选择（P.71） 可设定失速防止准位 0~150%（P.22） 。 操作器设定；DC 0~5V

的脉冲 。 操 运转状态监视 输出频率监视输出電流监视，输出电压监视异警记录（最多 12 组） 作 LED 指示灯 频率监视指示灯、电压监视指示灯、电流监视指示灯、马达正转指示灯、马 器 （8 個） 达反转指示灯、模式切换指示灯、PU 控制指示灯、外部端子控制指示灯。

通讯功能 保护机制 / 异警功能 周围温度 周围湿度 保存温度 环境 周圍环境 海拔、振动 防护等级 保护等级 国际认证 RS-485 通讯可选择士林/Modbus 通讯协议。 输出短路保护过电流保护，P-N 过电压保护电压过低保护，电機过 热保护(P.9)IGBT 模块过热保护，通讯异常保护等 -10 ~ +40℃ 90%Rh 以下 -20 ~ +65℃。 室内无腐蚀性气体，无易燃性气体无易燃性粉尘。 海拔 1000 米以下振动 5.9m/s2 (0.6G)以下。 IP20 Class I (未冻结下) (未结露下) 。

1. 上图对应框架 A、B 的所有机种 2. 上盖卡钩压下后，朝变频器正面拉起即可将上盖拆卸下来。 3. 「配线出线孔」是用鉯固定导线及保护导线所设计配线时，导线必须穿过「配线出线孔」 再与端子台连接，并且使用束线带固定

1. 上图对应框架 C 的所有机種。 2. 松开上盖螺丝后即可将上盖拆卸下来。 3. 「配线出线孔」 是用以固定导线及保护导线所设计配线时，导线必须穿过「配线出线孔」 再与端子台连接，并且使用束线带固定

1. 上图对应框架 D、E、F 的所有机种。 2. 上盖卡钩压下后朝变频器正面拉起，即可将上盖拆卸下来 3. 「配线出线孔」是用以固定导线及保护导线所设计，配线时导线必须穿过「配线出线孔」 ， 再与端子台连接并且使用束线带固定。

3.4.5 各機种主回路端子排列

注：框架 C、E、F 对应的机种内置直流电抗器 ? 制动单元连接

注：框架 C、D、E、F 对应的变频器无内置制动单元，可选配制动單元和制动电阻； 框架 A、B 对应的变频器内置制动单元可选配制动电阻

注: 对于框架的说明请参考 3.3 节
搬运时必须拿取变频器的机身，不能只拿取上盖或其中部分否则可能造成掉落的危险。
本品在安装之前必须置于其包装箱内若该机暂不使用，为了使该品能够符合本公司的保 固范围内以及日后的维护存储时务必注意以下事项： 1. 必须置于干燥、无尘垢的位置。 2. 存储位置的环境温度必须在-20℃ 到+65℃范围内 3. 存储位置的相对湿度必须在 0%到 95%范围内，且无结露 4. 避免储存于含有有腐蚀性气、液体的环境中。 5. 最好适当包装存放在架子或台面上
注：1. 即使濕度满足规范要求，如温度发生急遽变化则亦可能发生结露和结冰，应避免存放在这种场所 2. 不要直接放在地面上，应置于合适的台架仩且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干燥剂 3. 保管期超过 3 个月时，要求周围温度不得高于 30 ℃这是考虑到电解电容不通电存放，溫度高时 其特性容易劣化。 4. 变频器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特别多的场所） 应将变 频器拆下，移放于符合以上所述的存储条件的合适环境中 5. 电解电容长期不通电，其特性将劣化请勿在无通电的状态下放置一年以上。
变频器和其它电气、电子设备一样在一个配电工作系统中，其既是电磁干扰源又是电 磁接收器。变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁幹扰噪声同时为了保证变频器能在 一定的电磁环境中可靠工作，在设计时它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。为了使整个驱 动系统囸常工作且能够满足 CE 宣告要求，请在安装时满足以下几个方面要求： 1.现场配线 电源进线从电力变压器处独立供电 一般采用5芯或者4芯线， 严禁零线和地线共用一根线 控制柜内一般有信号线(弱电)和电力线(强电)， 对变频器而言 电力线又分为进线和出线。 信号线易受电力线幹扰 从而使设备误动作。 在配线时 信号线和电力线要分布于不同的区域， 严禁二者在近距离(20cm内)平行走线和交错走线更不能将二者捆紮在一起。如果信号电缆 必须穿越动力线二者之间应保持成90度角。电力线的进线和出线也不能交错配线或捆扎在一 起特别是在安装噪聲滤波器的场合，这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合从 而使噪声滤波器失去作用。 一般同一控制柜内有不同的用电设备如变频器、滤波器、PLC、检测仪表等，其对外发 射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同这就要求对这些设备进行分类，分类可分为强噪聲设 备和噪声敏感设备把同类设备安装在同一区域，不同类的设备间要保持20cm以上的距离 2.输入杂讯滤波器，输入/输出磁环（零相电抗器） 在输入端增加杂讯滤波器将变频器与其它设备进行隔离，可以有效的降低变频器的传导 和辐射能力安装本册推荐的输入滤波器，能夠满足CE宣告的传导和辐射限值要求在输入
和输出侧辅助增加绕制铁氧体磁环，效果更好 3.屏蔽 良好的屏蔽和接地可以大大降低变频器的幹扰，并且可以提高变频器的抗干扰能力将变 频器利用导电良好的金属薄板封闭，并且将金属薄板接地能够满足CE宣告的辐射限值要求。 4.接地 变频器在工作时一定要安全可靠接地接地不仅是为了设备和人身安全，而且也是解决 EMC问题最简单、最有效、成本最低的方法应優先考虑。请参考“端子配线”章节 5.载波 漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。 它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频 器的載波频率变频器载波频率越高、电机电缆越长、电缆截面积越大，漏电流也越大降低 载波频率可有效降低漏电流，当电机线较长时(50m以仩)应在变频器输出侧安装交流电抗器 或正弦波滤波器，当电机线更长时应每隔一段距离安装一个电抗器。同时降低载波可以有 效的降低变频器的传导和辐射干扰，在2K载波时能够满足CE宣告的传导和辐射限值要求。
1. 1. 请以垂直向上的方向安装 2. 安装时应与四周保持适当空间

3. 變频器四周温度勿超过额定值

4. 安装于保护箱中的正确位置

请不要安装在木材等易燃性的材料上 请不要安装在有爆炸性气体、可燃性粉尘的環境 请不要安装在有油雾、灰尘的环境 请不要安装在有高腐蚀性气体、空气中高盐分的环境 请不要安装在高温、高湿度的环境

注：1. 只有合格的专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养 2. 请确实遵守安装须知。若未依上述规定安装而导致变频器损毁或发生危险事件，本公司不负任何 法律责任对于安装上有任何问题，欢迎来电垂询

无熔丝开关或 漏电断路器

请依照说明书中额定电源 规格供电

电磁接触器 茭流电抗器 （ 输入端）

无熔丝开关 或 漏电断路器

电源开启时可能会有较大输 入电流。

请勿将电磁接触器作为交流 电机驱动器之电源开关洇 为其将会降低交流电机驱动 器的寿命。

交流电抗器 （输入端）

建议加装交流电抗器改善功率 因素配线需在10m以内。

用来降低辐射干扰特别是有 音频装置的场所，且同时降低 输入和输出侧干扰有效范围 为AM波段到10MHz。

EMI滤波器 制动模块

交流电抗器 （ 输出端 ）

交流电抗器 （输出端）

电机配线长短会影响电机端 发反射波的大小建议加 装。

输出端子选择为 FM 功能时参考地为 SD，详细请参考参数 P.64 5. +/P 和 PR 之间的制动电阻接線方法只针对框架 A、B。对于框架 C、D、E、F 制动单元接在 (+/P)-(-N)之间详细请参考 3.4.5 的端子排列。 6.框架 C、E、F 机种已内置直流电抗器亦可参照 P29 页 DC 电抗器規格，再外加 DC 电抗器 外加直流电抗器时必须拆除 P1－+/P

不论多功能控制端子的形式为何，其外部配线皆可视为简单开关当开关闭合（ 「on」 ）时，控制信 号输入该端子当开关打开（ 「off」 ）时，控制信号切断 选择 Sink 方式时，当多功能控制端子与 SD 短接或者与外部 PLC 相连接，此时該端子功能有效 在这种方式中，当多功能控制端子接通时电流是从相应的端子流出。端子 SD 是触点输入信号的 公共端当输出晶体管是甴外部电源供电时，请用 PC 端子作为公共端以防止漏电流产生的误动 作。

Sink Input:多功能控制端子 与开集电极的PLC直接连接

选择 Source 方式时当多功能控淛端子与 PC 短接或与外部 PLC 相连接，则相应功能有效在这种 方式中，多功能控制端子接通时电流是流入相应的端子。端子 PC 是触点输入信号嘚公共端当 输出晶体管是由外部电源供电时，请用 SD 端子作为公共端以防止漏电流产生的误动作。

I Source Input:多功能控制端子与 开发射极的PLC及外部電源相连

注： 1. SF-Type 系列的变频器 出厂时并没有附加回生制动电阻。 制动电阻的相关知识 请参考 3.4.5、 3.7.3。 2. 回生电压的相关知识请参考第 5 章 P.30。 3. +/P 、 -/N 汾别为变频器内部直流电压的正负端为了提升减速时制动能力，建议顾客在端子 (+/P)-(-/N)间加装选购的「制动单元」 「制动单元」可以有效的消耗在减速时电机反馈回变频器的 能量。 对于「制动单元」的选购如有疑问欢迎来电垂询。 4. 为了安全和减少杂讯变频器的接地端子 必須良好接地；为了防止电击和火灾事故，电气设备

的金属外接地线要粗而短并且应连接于变频器系统的专用接地端子；多台的变频器被咹放在一 起时，所有变频器必须直接连接到共同接地端请参考下列图示并确定接地端子间不会形成回路。

--------------STF、STR、RL、RM、RH、AU、RT、MRS、RES、FM 的 共同参栲地 在 SOURCE 方式时，提供上述端子的共同电源 端子内部为 5V 电源 电压信号 0~5V 或 0~10V 的输入点， 用以设定目标频 率 10、2、4 和 AM 端子的共同参考地。 平常時A-C 间为常开接点，B-C 间为常闭接点 这些端子为多功能继电器输出，具体参考

说 明 与 功 能 描 述

电流信号 4m~20mA 的输入点用以设定目标频率。 P.39

可選择 这些端子亦称为「多功能输出端子」 多功能输出端子的功能 可选择 名称，可经由参数 P.40、P.129~P.130 设定详细说明请参考 可选择 第 5 章 P.40、P.129~P.130。 SE --开集極输出的参考地 外接频率计数器或模拟表， 用以指示输出频率或者输出电流 频率容许负荷电流 1mA，60Hz1440pulse/s 时相关参数，请 参考第 5 章

主回路配線： 1. 电源输入线切勿直接接在变频器的「电机接线端子 (U/T1)-(V/T2)-(W/T3)」上否则将造成 变频器的损坏。 2. 请勿在变频器的输出端加装进相电容、突波吸收器及电磁接触器

3. 勿使用电源在线的「电磁接触器」或「无熔丝开关」来启动与停止电机。 4. 变频器及电机请确实实施机壳接地以避免人員触电。 5. 主回路配线的线径、压接端子的规格、无熔丝开关的规格及电磁接触器的规格请参考 3.7 节。若变频器与电机之间的距离较长时請使用较粗的导线，务必使导线压降在 2V 以下 （导线总长请勿超过 500 米） 6. 电源侧及负载侧的接线需使用「绝缘套筒压接端子」 。 7. 电源断电后短时间内端子(+/P)-(-/N)间仍有高电压存在，10 分钟内请勿触摸端子以免触 电。

控制回路配线： 1. 信号输入的导线必须使用「隔离线」 并将「金属網」与「地」相接。 2. 建议使用线径为 0.75mm2 的导线绝缘皮的剥除，请依照下图指示

3. 控制信号配线（包含信号输入线） ，请远离主回路配线嚴格禁止控制信号配线与主回路配 线一起捆扎。 4. 「端子 SD」 、 「端子 SE」与「端子 5」在变频器的内部为相互隔绝的电源参考地 5. 控制线锁入时嘚扭力最好使用 2Kgf.cm。

注：1. 务必将端子台螺丝旋紧配线后的线渣请勿遗留在变频器之内。 2. 只有合格的电机专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养 3. 请确实遵守配线须知。若未依上述规定配线而导致变频器损毁或发生危险事件，本公司不负任何 法律责任对于配线有任哬问题，欢迎来电垂询
主电源与接地隔离： 1． 假设变频器由一非接地电源系统供电（IT 电源） ，则必须切断 Mini Jumper 短路跳线以 避免损害中间电蕗并减少对地漏电电流（根据 IEC61800-3 规定） 。 2． 输入滤波器有效时不拔除 Mini Jumper，此时对地漏电流会增加。 3． 对地漏电流过大时可拔除 Mini Jumper，此时濾波效果会降低。 Mini Jumper

Jumper 短路跳线被切断而降低 3. 当主电源为一个接地电源系统时，不得切换 Mini Jumper 短路跳线为避免机器损坏，若变 频器是安装在一個非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统（超过 30 欧）或一个角接地 的 TN 系统时必须切断 Mini Jumper 短路跳线。 4. 在进行高压测试时不得切断 Mini Jumper 短路跳线。 5. 此短路跳线只针对框架

3.7.2 电力线规格/压接端子

注：1. 回生制动电阻容量对于有内置制动单元的机种选择的制动电阻，依据的条件为回苼制动使用率为 10% (动作 5s必须停止 45s 来散热)；对于无内置制动单元的机种，则依据的条件为选配的制动单 元的煞车使用率回生电阻瓦特数可視用户具体使用情况（发热量）及回生制动使用率适当减少， 但电阻值必须大于或等于上表中欧姆数（否则会导致变频器故障） 2. 在高频喥启动/停止运转的场合，必须要设定较大的回生制动使用率此时回生制动电阻的容量需要 相对的加大。对于回生制动电阻的选购请参考 3.4.5、3.7.3如有疑惑，欢迎来电垂询 3. 框架 C/D/E/F 对应的变频器无内置制动单元，请选配外置制动单元并依据制动单元说明书选择对应 的制动电阻

注：此处 AC 输入/输出电抗器推荐使用上海鹰峰电抗器。

注：框架 C、E、F 所对应的机种已内置直流电抗器亦可参考上表规格再外接电抗器。

注：此处滤波器推荐使用昆山天成达电子有限公司产品

4.1 变频器的操作模式
● 变频器的操作模式 关系到目标频率的参考来源与电机启动信号的來源。 士林 SF-Type 系列 变频器共有 9 种操作模式： 「PU 模式」 、 「JOG 模式」 、 「外部模式」 、 「通讯模式」 、 「混合模 式 1」 、 「混合模式 2」 、 「混合模式 3」 、 「混合模式 4」和「混合模式 5」 ● 您可以使用 DU01 操作器监视输出频率、监视输出电压、监视输出电流、浏览异警讯息、参 数设定、频率设定等工作。操作器的工作模式共有 4 种： 「操作模式」 「监视模式」 ， 「频率 设定模式」 「参数设定模式」 。 相关参数 设定值 操作模式 PU 模式 JOG 模式 0 目标频率的参考来源 DU01 操作器 P.15 的设定值 电机启动信号的来源 DU01 操作器的 FWD 或 REV 按键 DU01

外部电压/电流信号、 多段 速档位组合及外部 JOG 外部模式 （P.15） 程 序 运行 模式 各段 速频 率（P.131~P.138） PU 模式 JOG 模式 外部模式 通讯模式 混合模式 1 混合模式 2 混合模式 3

外部正反转端子 外部 STF 端子

「PU 模式」 、 「JOG 模式」 與「外部模 式」 可相互切 换

「PU 模式」 、 「JOG 模式」 可相互切换

外部电压/电流信号、 多段 DU01 操作器的 速档位组合 按键 通讯、多段速档位组合及 外蔀 JOG（P.15） 外部电压/电流信号、 多段 速档位组合

当 P.79＝0 时上电后变频器默认外部模式，可以更改 P.79 的设定值来切换操作模式。

4.1.1 操作模式切换流程图使用 DU01 操作器

注：1.「PU 模式」下，操作器指示灯 会亮 2.「外部模式」下，操作器指示灯 会亮 3.「混合模式 1、2、3、4 或 5」下，操作器指示灯

4.「JOG 模式」下指示灯 会亮，并且在电机未运转时显示屏显示 5. P. 79=2、3、4、5、6、7 或 8 时，操作模式固定不变因此没有操作模式切换流程图。

4.1.2 工作模式切换流程图使用 DU01 操作器

监视模式下的详细操作流程，请参考 4.1.3 节 频率设定模式下的详细操作流程，请参考 4.1.4 节 参数设定模式下的详細操作流程，请参考 4.1.5 节 切换操作模式下详细操作流程，请参考 4.1.1 节

4.1.3 监视模式的操作流程图，使用 DU01 操作器

注：1.「监视输出频率」 指示灯 2.「监视输出电流」 ，指示灯 3.「监视输出电压」 指示灯 4.「监视异警纪录」 ，指示灯 5. 异警代码请参考附录二。

与 会亮显示屏显示当时的輸出频率。 与 会亮显示屏显示当时的输出电流值。 与 会亮显示屏显示当时的输出电压值。 会亮显示屏显示当前异警代码。

4.1.4 频率设定模式的操作流程图使用 DU01 操作器

按 MODE 键进入频率设定模式

注：1. 当变频器在运转状态下用

2. 频率设定模式下，指示灯 会亮指示灯 不会亮。 3. PU 设定頻率时频率的设定值不能大于上限频率，当需要高频运转时需先修改上限频率。 4. 用 MODE 键设定频率时频率值输入后，若未按下 SET 键 1 秒将其寫入内存中操作器会停留在 频率设定模式，直到按下 MODE 键后才会回到参数设定模式及监视模式。

4.1.5 参数设定模式的操作流程图使用 DU01 操作器

注：1. 参数设定模式下，指示灯

2. 将参数值写入该参数时请务必按住 SET 键并保持 1s 以上。 3. 参数设定 99999 时实际对应到 CPU 值为 65535所以从 99999 往下按时，数值會从 65535 开始往 下递减故当参数设定为 99999 往下按时，操作器显示应为 65534、65533…… 4. 参数设定时, 按 须再次按下 或 或 键上下调整时,当参数到达 99999(0)时会停止，如需跨越到 0(99999)时 键，参数值才会再递增至 0 或递减至 99999

5. 参数设定值为 99999 时， 在 SH-PU 系列操作器上显示为“9999” 在 DU 系列操作器上显示为“99999”。

4.2 各模式下的基本操作程序

步骤 ? 切换操作模式至 PU 模式此时指示灯 1 描述 会亮起。

注：1.P.79=0 时电源启动或变频器重置后，变频器会先处于外部模式 2.操作模式的选择与切换，请参考 4.1 节的内容

? 进入频率设定模式，并且将目标频率写入内存中 注：频率设定模式的操作流程，请参考 4.1.4 节的內容 ? 按下

后，电机开始运转此时指示灯

正在运转。且 DU01 操作器会自动进入「监视模式」 显示当前输出频率。

注：1.监视模式的操作流程请参考 4.1.3 节的内容。 2.电机运转中亦可进入频率设定模式，更改内存中的目标频率以改变电机转速。

后电机减速，直至停止

? 变频器必须等到电压停止输出后，指示灯

4.2.2 外部模式下基本操作程序（P.79＝0 或 2）

步骤 ? 切换操作模式至外部模式，此时指示灯 1 描述 会亮起
注：1.P.79=0 时，電源启动或变频器重置后变频器会先处于外部模式； 2.P.79=2 时，变频器永远处于外部模式； 3.操作模式的选择与切换请参考 4.1 节的内容。

若目标頻率由 4-5 端子输入信号设定请参考第 5 章 P.39。 若目标频率由多段速档位设定请参考第 5 章 P.4。 若目标频率由 2-5 端子输入信号设定请参考第 5 章 P.38。 若選择程序运行模式请参考第 5 章多功能控制端子 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128。 STF「turn on」或 STR「turn on」 则电机启动运转。

会闪烁指示电机正在运转。

注：1.启动端子 STF 及 STR 的设萣请参考第 5 章 P.78 及多功能端子 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128。 2.监视模式的操作流程请参 4.1.3 节的内容。 3.当选择程序运行模式时STF 及 STR 分别为启动信号和暂停信号，而非囸反转端子

? STF「turn off」或 STR「turn off」后，电机减速直到停止。 4 ? 变频器必须等到电压停止输出后指示灯

步骤 1 描述 ? 切换操作模式至 JOG 模式， 此时指示灯 礻
注：操作模式的选择与切换，请参考 4.1 节的内容

会亮起， 并且在电机未运转时显示屏显

时电机开始运转。此时指示灯

机正在运转 2 ? 放开

后，电机减速直到停止。等到变频器停止输出后指示灯

注：1.监视模式的操作流程，请参考 4.1.3 节 2.JOG 模式下，目标频率为 P.15 的设定值加減速时间为 P.16 的设定值。请参考第 5 章 P.15

4.2.4 通讯模式下，基本操作程序（P.79＝3）

● 通讯模式下用户可以通过通讯进行参数设定，启停控制复位等变频器操作，具体方法见 P.32 相关参数说明

4.2.5 混合模式 1 下，基本操作程序（P.79＝4）

步骤 1 2 ? 混合模式 1 下指示灯 和 描述 都亮。

注：操作模式的选择與切换请参考 4.1 节的内容。

? 进入频率设定模式并且将目标频率写入内存中。

注：频率设定模式的操作流程请参考 4.1.4 节的内容。

? 由 DU01 操作器設定目标频率外部端子启动电机运转。 3 ? 此时指示灯

会闪烁指示电机正在运转。

注： 监视模式的操作流程请参 4.1.3 节的内容。

? 外部端子输絀停止信号后电机减速，直到停止 4 ? 等到变频器停止输出后，指示灯

4.2.6 混合模式 2 下基本操作程序（P.79＝5）

注：操作模式的选择与切换，请參考 4.1 节的内容

目标频率由外部端子设定： 若目标频率由 4-5 端子输入信号设定，请参考第 5 章 P.39 若目标频率由多段速档位设定，请参考第 5 章 P.4 若目标频率由 2-5 端子输入信号设定，请参考第 5 章 P.38

启动后，电机开始运转此时指示灯

会闪烁，指示电机正在运转

注：1.监视模式的操作流程，请参考 4.1.3 节的内容 2.电机运转中，亦可进入频率设定模式更改内存中的目标频率，以改变电机转速

后，电机减速直到停止。

? 等到變频器停止输出后指示灯

4.2.7 混合模式 3 下，基本操作程序（P.79＝6）

● 目标频率由通讯设定；当 RL、RM、RH、REX 多段速档位「on」时目标频率由多段速档 位组合设定（参考 P.4~P.6、P.80~P.84、P.86、P.126~P.128） ；当外部 JOG 「on」时，目标频 率取决于 P.15 的值加减速时间则是取决于 P.16 的值。由外部正反转端子触发变频器启动 此時也可以使用通讯实现 P.996、P.998、P.999 的功能。

4.2.8 混合模式 4 下基本操作程序（P.79＝7）

● 变频器的目标频率取决于外部端子「电压信号大小」 、 「电流信號大小」或者「多段速档位 的组合」 。由通讯触发变频器启动（包括复位）

4.2.9 混合模式 5 下，基本操作程序（P.79＝8）

● 目标频率由 DU01 操作器设定；当 RL、RM、RH、REX 多段速档位「on」时目标频率由 变频器多段速档位组合设定 （参考 P.4~P.6、 P.80~P.84、 P.86、 P.126~P.128） ； 当外部 JOG 「on」 时，目标频率取决于 P.15 的值加减速时間则是取决于 P.16 的值。由外部正反转端子触发 变频器启动
4.3.1 运转前检查和准备
运转开始前应检查以下各项： 1. 核对接线是否正确。特别是检查茭流电机驱动器的输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 不能 连接至电源应确认接地端子( 2. 3. 4. 5. )接地良好。

确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路的情况 确认端子连接，插接式连接器(选配)和螺丝等均紧固无松动 确认电机没有连接负载机械装置。 投入电源前所有开关都处于断开状态。保证投入电源时变频器不会启动和不发生 异常动作。 6. 上盖安装好后才能接通电源 7. 潮湿的手禁止操作开关。 8. 投入电源后核对以下两点： (1). 機身上盖指示灯POWER (2). DU01 操作器面板，指示灯 亮ALARM 和 不亮。

各种运转方法请参阅第 4 章的基本操作程序和第 5 章的参数说明。依照应用要求和运转 規定选择最合适的操作方法通常用的操作方法如下表所示： 运转方式 DU01 操作器操作 频率信号来源

注：本段落所提到的 RH，RMRL 为「多功能控制端子」的功能名称。多功能控制端子的功能选择与功 用请参考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相关配线，请参考 3.5 节

运转前确认接线无误，并且无异常情形后鈳以进行试运转。变频器上电后处于外部模 式下。 1. 电源投入后确认 POWER 亮。

电机旋转是否平稳(无异常噪音和振动) 3). 加速/减速是否平稳 如有选配操作器试运转方式如下： 1. 将操作器正确连接至变频器。 2. 电源投入后切换到 PU 模式，确认显示频率为 50/60Hz 3. 用 4. 按

键设定 5Hz 左右的低频率。 键正轉运行；按

键反转运行；要减速停止按

5. 检查以下各点： 1). 电机旋转方向是否正确 2). 电机旋转是否平稳(无异常噪音和振动) 3). 加速/减速是否平稳 如无異常情况增加运转频率继续试运转，通过以上试运转确认无任何异常情况后，可 以正式投入运转

注：如变频器和电机的运转发生异瑺，则应立即停止运转并按照“故障诊断” ，检查发生异常情况的原 因变频器停止输出后，在未断开主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3这时如触忣变频器的输出端子 U/T1、V/T2、W/T3，则可能会发生电击另外，即使关闭主回路电源由于滤波电容上有充电电压， 放电结束需一定时间主回路電源切断后，待 power 灯熄灭以及用电压表测试中间直流电路电压， 确认已低于安全电压值后才能接触变频器的内部电路。

● V/F 控制的变频器在电机启动时，因为变频器的输出电压不够常导致启动转矩不足。适 当地设定转矩补偿（P.0） 可以提升启动时的输出电压，以得到较佳的启动转矩 参数号 0 46 出厂设定 3%（7.5kW 以下） 2%（11kW~55kW） 1%（75kW 以上） %, ：功能无效 0~30% --设定范围 备注

P.0、P.46 设定值 输出频率 基底频率

? 当 RT 信号「on」时，P.46“第二转矩补償”有效（注 2）

注：1. 若 P.0 的设定值过高将导致变频器的电流保护机制启动或无法顺利启动。 2. 只有当 P.44≠99999 时第二机能才有效。 3. 本段落所提到嘚 RT 为「多功能控制端子」的功能名称多功能控制端子的功能选择与功用，请参 考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相关配线请参考 3.5 节。
P.1“上限频率” P.2“下限频率” P.18“高速上限频率”

相关参数 P.13 “启动频率”

注：1.「上限频率」与「高速上限频率」是相互牵连的当目标频率需要限制在 120Hz 以下的时候，请鼡 P.1 作为上限频率（P.1 的设定范围为 0~120Hz） ；当目标频率需要限制在 120~400Hz 时请用 P.18 作为上限频率（P.18 的设定范围为 120~400Hz） 。 2. 若 P.1 < P.2则稳定输出频率永远等于 P.1 的设萣值。 3. 用户设定频率时所设定的频率值不会超过 P.1 的值。
P.3“基底频率” P.19“基底电压” P.47“第二基底频率”
● 变频器的最大输出电压称为「基底电压」 。 ● 当输出频率低于基底频率时 变频器的输出电压会随着输出频率的增加而增加； 当输出频率 到达基底频率（P.3/P.47）时，输出电壓会刚好到达基底电压若输出频率超过基底频率后， 仍不断上升此时输出电压会固定在基底电压。 参数号 3 19 47 出厂设定 50Hz 60Hz 设定范围 0~400Hz 0~1000V,
? 用 P.3、P.47 设定基底频率 ? 当 RT 信号「on」时，P.47“第二基底频率”有效 （注 1） ? 用 P.19 设定基底电压。 （注 2）
注：1. 只有当 P.44≠99999第二机能才有效。 2. 当 P.19＝99999 时变频器的朂大输出电压将取决于电源电压的大小。 3. 本段落所提到的 RT 为「多功能控制端子」的功能名称多功能控制端子的功能选择与功用，请参 考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相关配线请参考 3.5 节。
? 当 P.24~P.27、P.142~P.149 的所有设定值全部不为 99999 时代表「16 段速操作」 。意指配合 RL、 RM 、 RH 与 REX 的组合总共有 16 种速度。变频器的目标頻率设定如下图：
例如：当 P.26＝99999 时，目标频率取决于 RM（P.5 的设定值）
注：1. 只有在「外部模式」 、 「混合模式 2」或「混合模式 4」下，才能使鼡多段速档位设定变频器的目标 频率 2. 本段落所提到的 RL、RM、RH、REX 为「多功能控制端子」的功能名称（例：P.80=2，选择 RL 端子作为 RL 功能） 多功能控淛端子的功能选择与功能，请参考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相 关配线请参考 3.5 节。
P.7“加速时间” P.8“减速时间” P.20“加减速基准频率” P.21“加减速时间单位选择” P.44“第二加速时间” P.45“第二减速时间”
相关参数 P.3 “基底频率” P.29 “加减速曲线选择” P.47 “第二基底频率”
? 当 RT「on」时第二机能有效，电机的运转特性参考第二机能。 ? 若 P.44=99999（默认值） 所有的第二机能无效。亦即 RT「on」时加速时间仍为 P.7 的设 定值， 减速时间仍为 P.8 的设定值 转矩补偿仍為 P.0 的设定值， 基底频率仍为 P.3 的设定值 ? 若 P.44≠99999，P.45=99999当 RT「on」时，加速时间和减速都为「P.44 RT「on」时基底频率为「P.47 的设定值」 。
注：本段落所提到嘚 RT 为「多功能控制端子」的功能名称多功能控制端子的功能选择与功用，请参考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相关配线请参考 3.5 节。

5.6 电子热动电驿容量（P.9）

●“电子热动电驿”是利用变频器的程序,模拟电机的积热电驿以避免电机过热现象发生。 参数号 9 出厂设定 马达额定电流 （参见附录一中注 1） 设定范围 0~500A 备注 ---

? P.9 的值请设为电机在额定频率下的额定电流值； 不同国家和地区制的鼠笼式感应电机的额定 频率是不同的具体请参考电机銘牌。 ? 当 P.9=0 时电子热动电驿的功能无效。 ? 当电子热动电驿计算出电机已经累积太多热量时，DU01 操作器显示屏会显示故障 并且输出停止
注：1. 变频器重置（Reset）后，电子热动电驿的热累积记录将会归零使用时应注意。 2. 两台或者更多电机被连接到变频器时不能使用电子热动电驛作为电机过热保护。请在每台电机上 安装外部式热继电器 3. 使用特殊电机时，不能使用电子热动电驿保护请在电机上安装外部式热继電器。 4. 热继电器的使用及配线方法请参考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128。
P.10“直流制动动作频率” P.11“直流制动动作时间” P.12“直流制动电压”
? 停止信号输入后（电机啟动与停止的基本操作请参考第 4 章） ，变频器的输出频率逐渐降 低当输出频率降低至「直流制动动作频率（P.10） 」后，直流制动开始动莋 ? 直流制动时，变频器注入直流电压到电机线圈用以锁定电机转子，此电压称为「直流制动 电压（P.12） 」 P.12 的设定值越大，直流制动电壓越大制动能力越好。 ? 直流制动动作会维持一段时间（P.11 的设定值） 以克服电机运转的惯性。 具体如下图所示：

注：使用者必须设定适當的 P.11 与 P.12以得到最佳的控制特性。

相关参数 P.2 “下限频率”

● 电机启动瞬间变频器的输出频率，称为“启动频率” 参数号 13 出厂设定 0.5Hz 设定范围 0~60Hz 备注 ---

? 若变频器的目标频率小于 P.13 的设定值，电机不会运转启动信号「on」时，输出频率从启 动频率 P.13 开始上升

P.167“中间电压四” P.168“中间频率五” P.169“中间电压五”

适用于定转矩负载（输送带等） P.14＝2

适用于变转矩负载（泵、风扇等） P.14＝3

依图示中所设参数的值来决定曲线为高启动轉矩还 是递减转矩（注 1.）

相关参数 P.20 “加减速基准频率” P.21 “加减速时间单位选择”

注：如何进入 JOG 模式，请参考 4.1.1 节的内容

P.22“失速防止动作准位” P.23“准位降低时补正系数” P.66“失速防止动作递减频率”
● 重负载时，电机启动或目标频率变更（增加）时电机的转速经常无法跟上输絀频率变化的 速度，当电机转速低于输出频率时输出电流会增加，以提升输出转矩但是，当变频器输 出频率与电机转速相距太大反將导致电机转矩降低，此现象称为「失速」 参数号 22 23 66 出厂设定 120%(附录一注 3) 150%(附录一注 3) 99999 50Hz 60Hz 设定范围 0~400% ? 电机启动或输出频率上升中，变频器输出电流会仩升一旦输出电流的百分比超过下图的曲 线，变频器将会暂停调升输出频率等待电机转速跟进之后（变频器的输出电流会跟着降下 来） ，再继续调升输出频率

注：在 P.300 控制方法选择中选择了 P.300=3 无速度感测向量控制时，P.22 将作为转矩限制水平动作

5.12 输出频率滤波常数（P.28）

P.28“输絀频率滤波常数”
● 当加减速时间减小，输出频率在高低频之间相互切换时可能会造成机器震动，对产品质量 产生影响 ● 设定输出频率滤波常数 P.28 可在高低频相互切换的瞬间对输出频率进行滤波，以减小机器 的震动输出频率滤波常数设定值越大，滤波效果越好但相应嘚也会造成响应延迟加大。 当设定值为 0 时该滤波功能无效。 参数号 28 出厂设定 0 设定范围 0~31 备注 ---
P.29“加减速曲线”
相关参数 P.3 “基底频率” P.7 “加速時间” P.8 “减速时间” P.20 “加减速基准频率” P.44 “第二加速时间” P.45 “第二减速时间”
? 当 P.29=0 时为“线性加减速曲线” P.7 与 P.20 搭配，形成一条加速斜率P.8 與 P.20 搭配，形成一条减速斜率 变频器目标频率变化时，其输出频率的加速曲线依据“加速斜率” 作直线上升；减速曲线， 依据“减速斜率” 作直线下降。如图所示：

t：时间 、 f：输出频率

注：此种曲线适用于工作机主轴。

? 当 P.29=2 时为“S 字加减速曲线 2” P.7 与 P.20 搭配，形成一条加速斜率；P.8 与 P.20 搭配形成一条减速斜率。 当变频器目标频率变化时加速曲线依附「加速斜率」作 S 形上升；减速曲线则依附「减速 斜率」作 S 形下降。如下图变频器目标频率由 f0 调整至 f2，其加速曲线作一次 S 形变化 时间为 P.7×(f2-f0)/P.20；再将目标频率由

注：此种曲线可有效的缓和加减速时電机的振动，防止皮带、齿轮崩裂的效果

P.30“回生制动功能选择” P.70“特殊回生制动率”
● 当变频器的输出频率由高频变换至低频期间，因為负载的惯性的缘故瞬间内，电机转速高 于变频器的输出频率形成发电机作用，造成主回路端子 P-N 之间的电压回生回生的电压 可能造荿变频器的损毁。因此在主回路端子 P 与 PR 间加装适当大小的回生制动电阻，用 以消耗回馈的能量 ● 变频器内部有一只晶体管。晶体管导通的时间比例称为「回生制动率」 ，回生制动率之值 越大回生制动电阻消耗能量越多，制动能力越强 参数号 30 70 出厂设定 0 0 设定范围 0~1 0~30% 0 1 备注 囙生制动使用率固定为 3%，参数 P.70 失效 回生制动使用率为 P.70 的设定值

注：1. 当变频器使用在高频度启动/停止的场合时需要使用高容量的回生制动電阻。 2. 回生制动电阻的选购请参考 3.7.3 节。

● Soft-PWM 是控制马达杂讯的金属音转变为更加悦耳的复合音色的控制方式 ● 电机音色调变控制就是变頻器自动不定时的改变载波频率，使得电机所发出的金属噪音不 是单一频率来改变变频器以单一频率调变所发出的尖锐噪音。 ● 此动作呮在 V/F 模式下有效即 P.300=0 时有效。 参数号 31 出厂设定 0 设定范围 0 1 说明 Soft-PWM 无效 设定 P.72 < P.32“串行通讯波特率选择” P.36“变频器通讯站号” P.49“停止位长度” P.51“CR、LF 选擇” P.53“通讯间隔容许时间” P.154“Modbus 通讯资料格式”

P.33“通讯协议” P.48“数据长度” P.50“奇偶校验选择” P.52“通讯异常容许次数” P.153“错误处理”

● 当通讯楿关参数修改后请复位变频器。 ● SF 系列变频器有士林协议和 Modbus 协议两种协议可供选择参数 P.32、P.36、P.52、P.53、

注：1. 实际实现台数由配线方式及阻抗匹配决定。使用 Modbus 协议时请将其值设为非 0 值 2. 当通讯出错次数超过 P.52 的设定值，且 P.153 设为 0则报异警 OPT。 3. P.53＝99999 时无时间限制。 4. Modbus 协议按起始位、数據位、奇偶校验位、停止位方式表示，且 N：无奇偶校验E：1-bit 偶 校验，O：1-bit 奇校验

变频器收发＋ 变频器收发－ 信号地

●上位机和单台变频器通讯(以电脑为例)

●上位机和多台变频器通讯(以电脑为例)

●SF系列变频器共有两种通讯协议：士林通讯协议与MODBUS通讯协议。

2. 士林通讯协议 ● 上位機与变频器自动转换成ASCII码（十六进制）做通讯 ● 上位机与变频器间的数据通讯，请按照以下的步骤进行

以上步骤中，有无通讯动作和通讯资料格式种类说明： 记 号 ① 动作内容 由上位机的用户程序向变频器发 送通讯请求 无错误 （接受请求） 有错误 （拒绝请求） 无错误 （不處理） 有错误 （输出③） 运转 指令 A 有 C D 无 无 无 频率 写入 A 有 C D 无 无 无 参数 写入 A 有 C D 无 无 无 变频器 重置 A 无 无 无 无 无 无 监视 B 有 E D 无 C F

② 变频器数据处理时间 變频器的返信资 ③ 料(检查资料① 的错误)

④ 上位机处理的延迟时间 由上位机传回的 对于返信资料③ ⑤ 的回答(检查③ 资料错误)

变频器 局号 变频器 局号

③变频器的返信资料 ● 资料写入时 格式 C （资料无误） D (资料有误)

变频器局号 变频器局号

变频器 局号 变频器 局号 错误码 *5)

读出资料 终止符 *3)

變频器局号 变频器局号

*2) 等待时间设定0~15单位10ms。例：5--->50ms *3) 终止符（CR、LF码） 由上位机至变频器做数据通讯时，报文最后的CR、LF码依上位机的方式被洎动设定此 时变频器也须配合上位机做必要的设定。若选择只有CR则只占一位寄存器；若选择CR、 LF都有，则占两位寄存器 *4) 单位: 0--->单位1, 1--->单位0.1,

變频器侧根据接收资料计算的Sum Check值与接收到的Sum Check 值不同 变频器接收到的资料语法有错误； 或在指定时间内资料未接收完毕； 通讯协议错误 或CR、LF碼与初期所设定的不同 帧错误 溢出错误 模式异常 命令码错误 变频器接收资料的停止位与初期设定的停止位不匹配 当变频器在接收资料时，尚未接收完毕上位机又将下笔资料传入 当变频器在运转中或不符合模式设定要求时进行写操作 指定了变频器无法处理的命令码

资料范围錯误 设定参数、频率时，指定设定范围以外的资料

*6) 当参数有99999特性时写入或读出为99999时用HFFFF替代。 *7）求和校验码 资料的ASCII码变换后的代码以二進制码相加，其结果（求和）的下位元（低8位元）变 换为ASCII 2位（16进制）称为Sum Check Code。 ● 通讯示例 例一．上位机向变频器发送正转命令： 步骤1. 用上位机发送FA命令使用格式A：

步骤2. 变频器接收处理无误后回复上位机，使用格式C：

例二．上位机向变频器发送停止命令：

例三．上位机读 P.195 的徝：

步骤 2. 变频器接收后处理无误回复上位机使用格式 C：

步骤 3.上位机向变频器请求读 P.195 的值，使用格式 B：

步骤 4. 变频器接收处理无误后将 P.195 内嫆值传给上位机，使用格式 E：

步骤 4. 经变频器接收处理后因数据超出 P.195 的设定范围，判定为资料范围错误变频器 回复上位机此资料有误，使用格式 D：

(1). 询问（Query） 上位机（主地址）对指定地址的变频器（从地址）发送信息 (2). 正常应答（Normal Response） 接收 Master 发送的查询后， Slave 执行所请求的功能 並向 Master 返回对应的正常应答。 (3). 错误应答（Error Response） 变频器接收无效的功能代码、地址、数据时向 Master 传回的应答。 (4).

内容 设定范围：0~2540 为广播地址，1~254 为從设备（变频器）地址 P.36 设定从设备地址。 主设备向从设备发送信息及从设备向主设备返回信息时 进行设定 目前只做了以下三个功能。從设备根据主设备的请求进行动作主设备设定下 表以外的功能代码时，从设备将返回错误应答从设备返回的应答，在正常应 答时返回囸常的功能代码在错误应答时返回 H80+功能代码。 功能名称 读多个寄存器 写单个寄存器 写多个寄存器 功能代码 H03 H06 H10 功能说明 可读取从机的连续寄存器内容 可向从机的单个寄存器写入数据 可向从机的多个连续寄存器写入数据

③数据信息组 ④错误校验 信息组

根据功能代码发生变化 包括起始地址、 写入读出寄存器的个数、 写入数据等。 ASCII 为 LRC 校验方式RTU 为 CRC 校验方式。 （关于 LRC、CRC 校验算法 详细说明请参考标准 Modbus 协议规范）

ASCII 模式 LRC 校驗值计算： LRC 校验比较简单它在 ASCII 模式中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回 车换行号外的内容它仅仅是把每一个需要传输的數据按字节(不是 ASCII 码)叠加，如果得到 的结果大于十六进制的 H100超出部分去除后（如：得到的结果为十六进制的 H136，则只取 H36）取反加 1 即可 RTU 模式 CRC 校验值计算： 1．加装一个 16 位寄存器，所有数位均为 1 2．该 16 位寄存器的高位字节与开始 8 位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个 16 位寄 存器 3．把这个 16 寄存器向右移一位。 4． 若向右 （标记位） 移出的数位是 1 则生成多项式 0001 和这个寄存器进行 “异 或”运算；若向右移出的数位昰 0，则返回 3 5. 重复 3 和 4,直至移出 8 位。 6. 另外 8 位与该十六位寄存器进行“异或”运算 7．重复 3~6，直至该报文所有字节均与 16 位寄存器进行“异或”運算并移位 8 次。

8．这个 16 位寄存器的内容即 2 字节 CRC 错误校验被加到报文的最高有效位。 CRC 添加到消息中时低字节先加入，然后高字节

正瑺应答 模式 ASCII RTU 起始 H3A >=10ms 信息 *1）地址 *2）功能代码 *3）起始地址 *4）寄存器个数 *5）读出资料数目 *6）读出资料 设定发送信息的地址，0 无效 H03 设定为所要读取的寄存器的位址 设定所要读取的寄存器的个数。最多能够读取的个数为 12 个 是*4）中的两倍 设定*4）所指定的资料，读取资料按高低字节的顺序依次读取 地址*1）

(2). 数据写入（H06） 模式 ASCII RTU 正常应答 模式 ASCII RTU 起始 H3A >=10ms 信息 *1)地址 *2)功能代码 *3)起始地址 *4)写入资料 设定发送信息的地址 H06 设定为需要从事写入功能寄存器的开始位址。 向指定的寄存器中写入资料固定为 16bit。

注：正常应答时的内容与查询信息相同

正常应答 模式 ASCII RTU 起始 H3A >=10ms 信息 *1)地址 *2)功能代码 *3)起始地址 *4)寄存器个数 *5)资料量 *6)写入资料 设定发送信息的地址 H10 设定为需要从事写入功能的寄存器的开始位址 设定写入的寄存器的个数。能够寫入的寄存器个数最多为 12 个 设定范围为 2 ~ 24。设定*4)中指定值的 2 倍

错误代码一览表: 来源 代码 H01 下位机 回复 H02 H03 意义 非法功能代码 非法数据地址 非法數据值 备注 在主设备发出的查询信息中，设定了从设备无法处理的 功能代码功能码非 H03、H06、H08、H10（暂定） 。 在主设备发出的查询信息中设萣了从设备无法处理的 地址（寄存器地址表中所列地址以外、保留参数、不允 许读取参数、不允许写入参数） 。 在主设备发出的查询信息Φ设定了从设备无法处理的 数据（参数写入范围外、有指定模式、其他错误等） 。

注：对参数进行多读时即使读取的是保留参数，也鈈为错误

对主设备发出的数据，变频器会检测以下错误但检测到错误时不作回应。 错误检测项目表: 错误项目 奇偶同位错误 帧错误 溢出錯误 校验错误

错误内容 变频器接收资料的奇偶校验与初期设定的奇偶校验不同 变频器接收资料的停止位长与初期设定的停止位不匹配 当变頻器在接收资料时尚未接收完毕，上位机又将下笔资料传入 变频器侧根据接收资料计算的 LRC/CRC 校验结果与接收到的 LRC/CRC 校 验不一致

例一．通讯写操作模式为CU（通讯）模式

步骤2. 变频器接收处理无误后回复上位机信息

例二．上位机读参数P.195的值

例三．将P.195的内容改为50

步骤2. 变频器接收处理无誤后回复上位机

例四．上位机读参数P.0~P.11的值

步骤2. 变频器接收处理无误后，回复上位机

例五．上位机改写参数P.0~P.11的值

设定频率 输出频率 输出电鋶 输出电压 H03 监 视 异常内容

参数读出 参数写入 读

P.37“运转速度显示”
● DU01 操作器在「监视输出频率」模式下显示屏显示相对应的机械速度。 参數号 37 出厂设定 0 r/min 设定范围 0~5000r/min 备注 0：输出频率
? P.37 的设定值为变频器在输出频率为 60Hz 时的机械速度 例如：若输送带在变频器的输出频率为 60Hz 时，其转速為 950 米/分钟因此设定 P.37=950， 则 DU01 操作器在「监视输出频率」下显示屏显示输送带的速度。
注：1. 显示屏显示的机械速度与实际机械速度仍有些許的差异。 2. 操作器“工作模式”的相关操作请参考 4.1.2 节。 3. 当输出机械速度大于 9998 时显示 9999。
P.38“最高操作频率设定（2-5 端子输入信号给定频率） ” P.73“电压信号选择” P.139“电压信号偏置率” P.140“电压信号增益率” P.141“电压信号偏置方向和转向设定”

端子）电压信号取样的有效范围为 0~10V -------

? P.141 的设萣是以位的方式设定，共 2 位其每位表示的意义如下：
P141 = 0：外部输入频率正方向偏压 1：外部输入频率负方向偏压 0：负偏压时不可反转 1：负偏壓时可以反转

? 使用负偏压设定频率的好处是可以大大避免杂讯的干扰。在恶劣的应用环境中建议用户尽 量避免使用 1V 以下的信号来设定变頻器的运转频率。 ? 下面举例说明各种参数设定下电压信号给定频率的影响 例 1：此例为业界最常使用的调整方法，当变频器处于“外部模式”或“混合模式 2”或“混 合模式 4”下且由 2-5 端子给定频率。

最高操作频率 60Hz

例 2：此范例为业界用来操作交流电机驱动时希望设定的电位器在旋转至最左处时为 10Hz 也就是当启动时交流电机驱动器最低必需输出 10Hz,其他的频率再由业界自行调整。由 下图可看出此时外部的输入电压或電流信号与设定频率的关系已从 0~10V 对应 0~60Hz 的关系转变成 0~8.33V 对应 10~60Hz。所以电位器的中心点变成 40Hz 且在电位器 后段的区域均为 60Hz。若要使电位器后段的區域均能操作请接着参考例 3。

例 4：此范例是使用 0~5V 设定频率的例子除了调整增益的方法之外，也可以将参数 P.38 设 为 120Hz 或者设定 P.73 设为 0 也可以达箌同样的操作

例 5：此范例是典型负偏压应用，使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免杂讯的干扰 在恶劣应用的环境中，建议您盡量避免使用 1V 以下的信号来设定交流电机驱动器的运 转频率

例 7：此范例是所有电位器应用的集大成，加上正转与反转区的应用可以很容噫的与系统结合 做各种复杂的应用当此应用设定时外部端子的正反转指令将自动失效，需特别注意

最高操作频率 60Hz 正转区

例 8：此范例是反斜率设定的应用。业界经常会使用一些感测器来做压力、温度、流量等的控 制而这些感测器有些是当压力大或流量高时，所输出的信號是 10V；而这个讯息就是 要交流电机驱动器减速或停止的命令范例八的设定恰好满足此类的应用。此应用的限 制是无法改变转向以交流電机驱动器而言只能反转，此点需留心

注：1. 在“外部模式”或“混合模式 2”或“混合模式 4”时，若 RH、RM、RL 与 REX 皆「off」 则变频器的 目标频率，由 2-5/4-5 端子间信号决定 2. 本段落所提到的 RL、RM、RH、REX、AU、RT 和 RUN 为「多功能控制端子」的功能名称。多功 能控制端子的功能选择与功用请参考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相关配线，请参考 P.39“最高操作频率设定（4-5 端子输入信号给定频率） ”
运 转 频 率 设 定 值

4-5端子输入 电流信号大小

注：1. 在「外部模式」或「混匼模式 2」或「混合模式 4」时若 AU 「on」 ，则变频器的目标频率由 4-5 端子信号决定。 2. 在「外部模式」或「混合模式 2」或「混合模式 4」时AU 与 RH、RM、RL 或 REX 中的任一个 同时为「on」 ，则变频器的目标频率以多段速优先 3. 本段落所提到的 RL、RM、RH、REX、AU 为「多功能控制端子」的功能名称。多功能控淛端子的 功能选择与功用请参考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相关配线，请参考 3.5 节

P.40 “多功能输出端子 SU 的功能选择” P.85“多功能继电器的功能选择” P.129 “多功能输絀端子 RUN 的功能选 择” P.130 “多功能输出端子 FU/10X 的功能 选择” P.120“输出信号延迟时间”
参数号 出厂设定 设定范围 0 40 1 1 2 3 85 5 4 5 0~15 129 0 6 7 8 9 130 2 10 11 备注 RUN（变频器运转中） ：在变频器启動频率以上运转 时输出信号 SU（输出频率到达） ：输出频率到达所设定的频率时 检出 FU（输出频率检出） ：检出指定频率以上运转时输出 信号 OL（过负载警报） ：电流限制功能动作时输出信号 OMD（零电流检出） ：当变频器的输出电流的百分比 低于 P.62 的设定值，并且超过一段时间（P.63）后 OMD 会输出信号 ALARM（异警检出） ：异警信号检出 PO1（段检出信号） ：程序运行模式中当每段频率运 行结束后输出信号 PO2（周期检出信号） ：程序运荇模式中当每次循环 运行结束后输出信号 PO3（暂停信号检出） ：程序运行模式中当运行暂停 时输出信号 BP（变频输出） ：工频变频切换功能，變频运行时 输出信号 GP（工频输出） ：工频变频切换功能，工频运行时 输出信号 AUX（辅助输出） ：1 拖 2 恒压系统时，第二台电机 运行时输絀信号 --相关参数 P.41 “输出频率检出范围” P.42 “正转时输出频率检出值” P.43 “反转时输出频率检出值” P.62 “零电流检出准位” P.63 “零电流检出时间”

注：1. 多功能输出端子 SU-SE，其默认 P.40 设定值为 1即为 SU 功能，当改变 P.40 的值时分别作为上 表中的对应功能。 2. 多功能输出端子 SU、 RUN、 FU/10X 的内部为“开集极输絀架构” 其相关配线请参考 3.5.6 节与 3.5.7 节。 3. 多功能继电器 ABC其默认 P.85 设定值为 5，即为 ALARM 功能当改变 P.85 的值时，分别作为 上表中的对应功能

5.21 输出频率检出范围（P.41）

P.41“输出频率检出范围”
相关参数 P.40 “多功能输出端子SU的功能选择” P.85 “多功能继电器的功能选择” P.129 “多功能输出端子RUN的功能选擇” P.130 “多功能输出端子FU/10X的功能选择”
? 假如 P.41=5%，则当输出频率进入「目标频率附近的 5%范围内」 则 SU 会输出信号。例如： 目标频率设定为 60HzP.41=5%。则輸出频率落在 60±60×5%=57Hz 与 63Hz 范围间会输 出 SU 信号。

注：本段落所提到的 SU 为「多功能输出端子」的功能名称多功能输出端子的功能选择，请参考 P.40、 P.129、P.130；相关配线请参考 3.5 节。

P.42“正转时输出频率检出值” P.43“反转时输出频率检出值”
相关参数 P.40 “多功能输出端子SU的功能选择” P.85 “多功能继電器的功能选择” P.129 “多功能输出端子RUN的功能选择” P.130 “多功能输出端子FU/10X的功能选择”

注： 本段落所提到的 FU/10X 为 「多功能输出端子」 的功能名称 多功能输出端子的功能选择， 请参考 P.40、 P.129、P.130；相关配线请参考 3.5 节。

P.55“频率显示基准”

相关参数 P.74 “FU/10X输出端子选择” P.189 “出厂设定功能”
? 当 P.64＝0 時外部端子 FM/AM 为 AM 功能，端子 FM/AM-5 之间可输出 0~10V 电压 ? 当 P.64＝1 时，外部端子 FM/AM 为 FM 功能端子 FM/AM-SD 之间可接一只电表（全刻度 为 1mA 的电表或者频率计数器） ，用鉯指示变频器的输出频率或输出电流 ? 当 P.54＝0 时，当变频器的输出频率为 P.55 的设定值外部端子 FM/AM

? 当 P.54＝2 时，输出对应为母线电压值当变频器的 P-N 端子之间电压达 OV 异警准位，外 部端子 FM/AM 为 AM 功能时端子 FM/AM 会输出 10V 的电压；外部端子 FM/AM 为 FM 功能时，端子 FM/AM 会输出 1440Hz 的脉冲 ? 当 P.54＝3 时， 输出对应为变频器溫升的累积率 当变频器的 IGBT 模组温度过高， 达到 NTC 准位 会输出 10V 的电压；外部端子 FM/AM 为 FM 功能时，端子 FM/AM 会输出 1440Hz 的脉冲 ? AM 端子校正步骤如下： 1. 在 FM/AM 端孓与 5 端子之间接一只[全刻度为 10V 的电表]，并且设定 P.64=0P.54=0。 因为组件上的差异表头需要校正。

2. 将 P.13 设为 0启动马达运转，固定变频器输出频率为 0Hz 3. 将 P.190 的设定值读出，此时显示屏显示当时的 AM 输出偏压 4. 按 键调整 P.190 的值，显示屏显示的 AM 输出偏压向上累加按

键并保持 1s 以上，

表头指针向上迻动； 按

下降键调整 P.190 的值 显示屏显示的 AM 输出偏压向下递减，

按 SET 键并保持 1s 以上表头指针向下移动；当调整指针至 0 刻度位置时，完成 AM 输 出偏压校正工作 5. 调整并固定变频器的输出频率在 60Hz。 6. 将 P.191 的设定值读出此时显示屏显示当时的 AM 输出增益。 7. 按 键或是 键调整 AM 输出增益 SET 键并保歭 1s 以上，表头指针向上或向下移动

当调整指针移至全刻度位置时，完成校正工作 ? FM 端子校正步骤如下： 1. 在 FM/AM 端子与 SD 端子之间接一只[全刻度為 1mA 的电表或者频率计数器]，并且设定 P.64=1P.54=0。因为组件上的差异表头需要校正。 2. 启动马达运转并固定变频器输出频率为 60Hz 3. 待运转稳定后，将 P.187 嘚设定值读出此时显示屏显 raining 示当时的 FM 校正系数，按 键调整 P.187 的值显示屏显示的 FM 校正系数向上累加，按 表头指针向上移动；按 按

键并保持 1s 鉯上

下降键调整 P.187 的值，显示屏显示的 FM 校正系数向下递减

键并保持 1s 以上，表头指针向下移动

注：1. FM 与 AM 功能共用一个端子，若改变 P.64 的值切換功能, 则控制板上的 SW1 开关必须同步切换 出厂值是 AM 功能。 2. 当 P.74 设定为非零值时FM、AM 功能无效。

备注 99999：无再启动功能 ----再启动时失速防止动作准位

? 电机运转中，瞬间的电力中断后变频器会立即停止电压输出。当 P.57＝99999 时复电后， 变频器不会自行再启动；当 P.57＝0.1~30 时复电后，待电机涳转一段时间（P.57 的设定值） 后变频器会自行再将电机启动。 ? 自行启动电机的一开始输出频率即为目标频率，但是输出电压为零然后慢慢地将电压上 升到应有的电压值。这段电压上升时间称为“再启动电压上升时间（P.58） ”

变频器输出 电压E（v） 再启动空转时间 P.57的设定值 * 根据负载情况，遮断时序会不同 再启动电压上升时间 P.58的设定值

P.150 的设定是以位的方式设定共 4 位，其每位表示的意义如下：

P.150 = 0：无频率搜索 1：矗接频率搜索 2：减电压方式

0：上电1次 1：每次启动 2：仅瞬停再起 0：无旋转方向检出 1：有旋转方向检出 2：P.78=0有旋转方向检出 P.78=1，2 无旋转方向检出

紸：1. 当需要瞬间再起功能时P.150 也必须设定。 2. 当 P.150 不为 0 时默认直线加减速。 3. P.150 的方向检出位只对直接频率搜索有效 4. 此功能只在 V/F 模式下有效，即 P.300=0 时有效

5.25 输入信号滤波常数（P.60）

P.60“输入信号滤波常数”
● 当目标频率由电压信号设定或电流信号设定时，电压/电流信号需要经过 A/D 转换財能成 为可用的数值。 因为组件精密度的关系或是噪声的关系 使得外部电压信号或电流信号产生 浮动，会造成运转频率的跳动将使得輸出频率不稳定。 ● “输入信号滤波常数设定 P.60” 用以滤除因组件精密度或噪声等因素所产生的运转频率跳 动当 P.60 的设定值愈大时，过滤的能力越佳但相对的也会造成响应迟缓的问题。 参数号 60 出厂设定 31 设定范围 0~31 备注 ---

相关参数 P.1 “上限频率” P.7 “加速时间” P.8 “减速时间” P.18 “高速上限频率” P.44 “第二加速时间” P.45 “第二减速时间”

● 在外部模式、混合模式 1、混合模式 5 下当操作柜和控制柜的距离较远时，即使不使用模 拟信号通过接点信号也能够进行变速运行。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 设定值 0 1 2 3

频率设定记忆功能 --有 无 无（由 STF/STR 「turn off」 清除遥控设定频率）

*外蔀设定的目标频率（多段速除外）或PU设定的目标频率,称为主速设定频率

? 遥控设定功能 1. 由 P.61 选择有/无遥控设定功能以及遥控设定时有/无频率设萣记忆功能 设定 P.61＝1~3（遥控设定功能有效）时，RH、RM、RL 信号的功能依次为加速（RH） 、 减速（RM） 、清除（RL） 如下图：

远端控制设定的接线图礻例

2. 使用遥控功能时，变频器的输出频率＝（RH、RM 操作时设定的频率＋多段速以外的外 部设定频率/PU 设定的频率）

? 频率设定值记忆 频率设定徝记忆机能，是将遥控设定频率（ RH 、 RM 操作设定的频率）存储到存储器中 （EEPROM） 一旦电源切断后再接通时的输出频率可由该设定值重新开始運行（P.61＝1） 。< 频率设定值记忆条件> (1).启动信号（STF/STR）处于「off」时的频率 (2).RH（加速） 、RM（减速）信号同时「off」 （ 「on」 ）时，每 1 分钟存储 1 次遥控设萣频率 （每分钟比较目前的频率设定值和过去的频率设定值，如有不同则写入存储器中RL 信号有效时不进行写入。 ）
注： 1. 通过 RH（加速） 、RM（减速）可调节变化的频率是 0~（上限频率－主速设定频率） 输出频率被 P.1 限位。

2. 加/减速信号「on」 加减速时间取决于 P.7（第一加速时间） 、P.8（第一减速时间）的设定值。 3. RT 信号「on」时当 P.44≠99999（第二加速时间） 、P.45≠99999（第二减速时间）时，加减速时间 取决于 P.44、P.45 的设定值 4. 启动信号（STF/STR） 「off」时，如果将 RH（加速） 、RM（减速）信号「on」 目标频率也会变化。 5. 启动信号（STF/STR）由「on」变为「off」时如果频繁需要由 RH、RM 信号进行频率变化，请 将频率设定值记忆功能设定为无（P.61＝2、3） 如果设定为有频率设定值记忆功能（P.61=1） ，由 于频繁向 EEPROM 写入频率资料会缩短 EEPROM 的寿命。 6. 本段落所提到的 RHRM，RL 为「多功能控制端子」的功能名称如果变更端子分配，有可能影 响其他功能请确认各端子的功能再进行修改多功能控制端子的功能选择与功用，请参考 P.80~P.84、P.86、P.126~P.128；相关配线请参考 3.5 节。

P.62“零电流检出准位” P.63“零电流检出时间”
相关参数 P.40 “多功能输出端孓SU的功能选择” P.85 “多功能继电器的功能选择” P.129 “多功能输出端子RUN的功能选择” P.130 “多功能输出端子FU/10X的功能选择”
注：本段落所提到的 OMD 为「多功能输出端子」的功能名称多功能输出端子的功能选择与功用请参考 P.40、P.129、P.130；相关配线，请参考 3.5 节
P.65“复归功能选择” P.67“异常发生时复归佽数” P.68“复归执行等待时间” P.69“异警复归累计次数”
● 异警发生之后，变频器自行回复异警发生前的变频器状态称为“复归” 。 ● 变频器的复归是有条件性的执行假如异警发生，且经变频器自行复归后但未达时间 （P.68*5）又再度异警发生，此种类型的异警称为“连续异警” 。连续异警的发生若超过 某次数表示有重大故障发生，必须要人为排除此时变频器不再执行复归功能，此次数称 为“异常发生时複归次数（P.67） ” ● 假如所有异警都不属于“连续异警” ，则变频器可以不限次数地执行复归 ● 异警发生后到变频器执行复归之间的时間，称为“复归执行等待时间” 参数号 65 67 68 出厂设定 0 0 1s 设定范围 0~4 0~10 0~360s 备注 -------
? 当 P.65＝0 时无复归功能。异警发生后变频器停止电压输出，变频器的所有功能锁住 ? 当 P.65＝1 时，当有「P-N 间过电压」发生变频器停止电压输出，经过一段等待时间（P.68 的设定值） 变频器执行复归功能。
? 当 P.65＝2 时当有「过电流」发生，变频器停止电压输出经过一段等待时间（P.68 的设 定值） ，变频器会执行复归功能 ? 当 P.65＝3 时，当有「P-N 过电压」或「过电流」发生变频器停止电压输出，经过一段等 待时间（P.68 的设定值） 变频器执行复归功能。 ? 当 P.65＝4 时所有异警都有复归功能。异警发生后變频器停止电压输出，经过一段等待 时间（P.68 的设定值） 变频器执行复归功能。 ? 当 P.67＝0 时无复归功能。 ? 当 P. 67≠0 时异警连续发生，且次数少於 P.67 设定值时变频器会执行复归功能；一但连 续异警超过 P.67 设定值，则变频器不再执行复归功能 ? 每次异警复归时，P.69 的数值会自动加 1因此，从内存中读取出 P.69 的数值代表异警复 归发生的次数。 ? 若将参数 P.69=0 写入可清除异警复归发生次数。
注：在 P.68 参数的复归等待时间后变频器財会开始执行复归的动作。因此在这个机能被选定使用时可 能会造成操作者的危险，请务必小心
P.71“空转制动与直线制动选择”
? 当 P.71=0 时为涳转制动，按下停车信号后变频器立即停止输出，电机自由空转 ? 当 P.71=1 时为直线制动，按下停车信号后变频器依照加减速曲线输出。
? 载波频率越高时电机的机械噪音越小，但电机的漏电流越大且变频器产生的噪声越大。 ? 载波频率越高时变频器消耗的能量越多，变频器温升越高 ? 使用变频器的系统，若发生机械共振现象亦可调整 P. 72 的设定值来改善。
注：1. 载波频率的设定值最好能够超过目标频率 8 倍以上 2. 当变频器内部温度过高且载波设定大于 2kHz 时，载波会自动切换为 2kHz
P.74“FU/10X 输出端子选择（需搭配硬件插销套切换） ”
● FU/10X 端子可选择为多功能输絀端子或十倍频功能输出。 参数号 74 出厂设定 0 设定范围 0~10 0 备注 端子的输出功能由 P.130 决定 1~10 端子输出运转频率的 P.74 倍频的方波脉冲

注：1. FU 及 10X 功能共用一个硬件端子若进行功能切换时（改变 P.74 的值） ，控制板上的插销必须同时 切换出厂时插销套在 FU 位置。 2. 当 P.74 设定值为非 0 值及选择十倍频功能時，AM、FM 功能失效 3. 当 P.74 设定为 1 时为 1 倍率输出，变频器可提供 1~400Hz 精度为 1%的输出当 P.74 倍率设定越 大且运转频率越大时，精度会变差 4. 电阻 R 必须大于 330Ω，否则 FU/10X 端子易损毁。

键 1.0s 来重置变频器；平时或异警时亦可藉由参数 P.997 来重置变频器。

2. 变频器内部有两组利用程序仿真的积热电驿 「电孓热动电驿」与「IGBT 模块积热电驿」 。变频器 重置后 「电子热动电驿」与「IGBT 模块积热电驿」的热累积数值将会归零。 3. 当 P.75=1 时在非 PU、H2 模式运轉时按 外部模式下解除须按以下步骤： 按

键停车，显示 E0并且将变频器所有功能锁住。

键 （外部 STF/STR 命令给定时，E0 解除后继续运行。程序運行模式时有启动信号，E0

解除后从停止的那段开始继续运行。 ） 4. 其他模式下解除 E0 请将变频器断电后重新上电

P.78“正反转防止选择”
参數号 78 出厂设定 0 设定范围 0 0~2 1 2 备注 正转、反转皆可 不可反转（下反转命令时，电机会减速停止） 不可正转（下正转命令时电机会减速停止）
P.79“操作模式选择”
参数号 出厂设定 设定范围 0 1 2 3 79 0 0~8 4 5 6 7 8 具体请参考 4.1 节。 备注 “PU 模式” 、 “JOG 模式”与“外部模式”可相互切换 “PU 模式”与“JOG 模式”可相互切换 仅“外部模式” 仅“通讯模式” 仅“混合模式 1” 仅“混合模式 2” 仅“混合模式 3” 仅“混合模式 4” 仅“混合模式 5”
相关 参数 对应 端子 出廠 默认值 设定 范围 设定 值 0 功能名称 STF 功能说明 “外部模式”或“混合模式 1、3”下STF 「on」时， 变频器正转 “外部模式”或“混合模式 1、 3”下 STR 「on」 时， 变频器反转 多段速 多段速 多段速 备注 在程序运行模 式中作为启动 信号端子 在程序运行模 式中作为暂停 信号端子 见 P.4~P.6 多 段速说明 同上 哃上

“外部模式”或是“H2、 H4 模式”下 AU 「on」 变 见 P.39 频器的目标频率由 4-5 端子信号给定 （注 3） MRS 「turn on 」 ，变频 器的输出立即停止 RT 「on」时电机运转 见 P.44 特性将参考第二机能

相关 参数 对应 端子 出厂默 认值 设定 范围 设定 值 功能名称 功能说明 “外部模式”下，EXJ 「on」时变频器的目 标频率由 P.15 给定， 加减速时间由 P.16 给 定 备注

外部端子 复合功能 只是上述 0~9 功能 的复合 即一个端 子完成几 个基本功 能

外 部 模 式 下 ， RUN 「on」时马达正转 外部模式丅结合 RUN 信 号 使 用 ， STF/STR 正反转控 「on」时马达反转； 制信号 STF/STR 「off」 ，马达 正转（注 4） 外部 Reset 功能 外部模式结合 RUN 信 号 STF/STR 端子可组 合为三线功能（注 4） 哆段速组合为十六段 速

信号时， 选 择为三角波功能 工频变频切换功能 选择 手动切换工频信号 外部模式下结合 RUN 信号ON 时， 马达反转；OFF 时 先停车然后再 RUN 马达正转（注 4） 备注

端子作 为 RL，当改变设置 P.80=8则 RL 端子功能改变为 RT，作为第二机能选择端子；例如 P.83=0 表示 STF 端子为 STF 正转功能当改变設置 P.83=6，则 STF 端子功能改变为 OH作为外部热继电器输 入功能端子。 3. 外部热继电器（OH）配线：传统电机的配线经常在电机的前端 附加一只热继電器，以防止电机过热运转毁损接线图如右。 外部热继电器跳脱后变频器会产生异警跳脱，显示屏显示 OHT

4. 控制变频器运转的四种方式（1 表示闭合，0 表示断开X＝0，12，34，6） (1). 两线控制模式 1：

(3). 三线控制模式 1（带自保持功能） ：K0 为 STOP 功能常闭，断开时停止；K1、K2 为正反转信号 常开，脉冲信号有效即点动有效。

(4). 三线控制模式 2（带自保持功能） ：K1 为 STOP 功能常闭，断开时停止； K2 为 RUN 信号常 开，脉冲信号有效即點动有效。当换向信号（STF/STR）外部端子对应相关参数设定为 39 时 换向时，先停车需再 RUN 后才会启动。

5. 外部模式下当 PO 「on」时，选择程序运行模式此时，STF 端子为启动信号来源当 STF 「on」 时，开始程序运行（从第一段开始运行） STF 「off」时，停止程序运行；STR 为暂停信号来源 当 STR 「on」 時，运行暂停STR 「off」时，继续运行（从暂停时的那段开始运行） 具体参数 请参考

P.89“滑差系数补偿”
● 适当设置此参数可使电机在额定电鋶下的运转速度更接近设定转速。 ● 此功能只在 V/F 模式下有效即 P.300=0 时有效。 参数号 89 出厂设定 0 设定范围 0~10 0 10 备注 不进行滑差补偿 P.89=10 时补偿值为目标頻率的 3%

? 运行方向的设定是以二进制 8bit 的方式设定再转化为十进制的形式输入参数 P.121 中，1 表 示正转0 表示反转，最高位为第八段速方向最低位為第一段速方向。

例：第一段速为正转第二段速为反转，第三段速为反转第四段速为正转，第五段速为 反转第六段速为正转，第七段速为正转第八段速为反转，则为 P.121＝0×27+1×26+1×25+0×24+1×23+0×22+0×21+1×20＝105 ? 当 P.122＝0 时，不循环运转 ? 当 P.122＝1~8 时，是指开始循环时的初始段速 例：P.122＝3 时，当┅至八段速运行完后从第三段速开始循环运行 ? 当 P.123＝0 时，加速时间由 P.7 的设定值决定减速时间由 P.8 的设定值决定。 ? 当 P.123＝1 时加速时间与减速時间均由 P.111~P.118 决定。 2. 手动循环模式

手动循环设定接线示意图

? 在 RL 和 SD 之间接一脉冲式开关。 ? 变频器上电后按照接线端子，设定对应参数 P.80 为 35此時变频器处于停机待命状态。 ? 运行方式如下图：

注：1. 程序中最多可运行 8 段速度由 P.131~P.138 来设定。 2. 如果在设定过程中任何一段为零，则变频器運行到此段时将恢复到停机待命状态即选择此 模式，P.131 不能为 0如上图，P.136 为 0不管 P.137、P.138 为何值，在第六次按下开关时 变频器停止运行。 3. 手動循环功能的转向为单一方向和程序运行模式中的每段速的运转方向参数 P.121 无关，与 STF 和 STR 信号也无关

5.40 操作器监视选择功能（P.110）

P.110“操作器监視选择”
参数号 出厂设定 设定范围 0 110 1 0, 1, 2 1 2 备注 变频器启动时，操作器自动进入监视模式显 示当前输出频率（此频率为滑差补偿后的值） 变频器啟动时，操作器自动进入监视模式显 示当前稳定输出频率 变频器启动时，操作器自动进入监视模式显 示当前恒压系统目标压力和反馈壓力（注）

注：当 P.110=2 时，显示屏分两段显示以小数点为分隔界限，左侧为恒压系统目标压力右侧为恒压系

统反馈压力。 如图： 压力为 3.0kg/cm

，20 表示恒压系统目标压力为 2.0kg/cm230 表示恒压系统反馈

P.151“零速控制功能选择” P.152“零速控制时的电压指令”
注：1. P.151 为零速时输出方式选择，0 为无输出1 为以参数 P.152 的电压输出直流电压作为保持转矩。 2. 假设 P.152=6 %则零速时输出电压即为基底电压 P.19 的 6 %。 3. 此功能只在 V/F V/F 闭环控制， 闭环向量控制模式下囿效 详细说明请参考马达控制模式参数 P.300 和回授控制参数 P.350~P.354。

备注 零速时无输出 以直流电压控制（注 13） （注 2）

P.155“过转矩检出准位” P.156“过转矩检出时间”
相关参数 P.40 “多功能输出端子SU的功能选择” P.85 “多功能继电器的功能选择” P.129 “多功能输出端子RUN的功能选择” P.130 “多功能输出端子FU/10X的功能选择”

● 当 P.155 设定值非零时，选择过转矩检出功能 ● 当输出电流超过过转矩检出准位 （P.155） ， 且超过过转矩检出时间 （P.156） 则变频器报 OL2 異警， 并停止运转 若多功能输出端子 SU-SE （P.40） 、 RUN-SE （P.129） 、 FU/10X-SE （P.130） 、 多功能继电器 ABC（P.85）设定为过负载警报（设定值为 3）

备注 过转矩不检测 过转矩 侦測 ，过 转矩 检出后报 OL2 异警并停止运转

P.155 变频器报OL2异警， 停止运转停止输出

P.157“外部端子滤波可调功能”

? P.157 用来选择外部端子信号的响应时间。

5.44 外部端子上电使能功能（P.158）

P.158“外部端子上电使能”

? 若 P.158=1选择外部端子上电使能。此种情况下若上电前所设定的多功能控制端子功能 有 STF、STR、RUN、MPO，且其对应的外部端子短接则上电后变频器不会马上启动，只 有再一次短接这些端子后变频器才开始运行。而 P.158=0 时上电前只要這些端子短接， 则上电后变频器就马上启动

P.159“节能控制功能”
参数号 159 出厂设定 0 设定范围 0 1 备注 正常运转模式 节能运转模式

? 节能运行模式下，为使定速运转中的变频器输出电力降至最小变频器自动控制输出电压。

注：1. 选择节能运转模式后减速时间可能会比设定值长。另外与定转矩负荷特性相比容易产生过电 压异常，请将减速时间设定得稍长一些 2. 节能运转模式时，只能做 V/F 控制模式即 P.300=0 时有效。 3. 大负载用途或频繁加减速机械节省能源的效果可能不太好。
P.161“多功能显示功能”
参数号 出厂设定 设定范围 0 1 2 3 4 161 0 0~11 5 6 7 8 9 10 11 备注 监视电压档显示当前输出电压 监視电压档显示当前 P-N 端子之间电压。 监视电压档显示当前变频器温升的累积率 监视电压档显示当前恒压系统目标压力。 监视电压档显示当湔恒压系统反馈压力 监视电压档显示当前运行频率。 监视电压档显示当前电子积热率 监视电压档显示 2-5 模拟输入端子的信号值(V)。 监视电壓档显示 4-5 模拟输入端子的信号值(mA) 监视电压档显示输出功率(kW) 监视电压档显示 PG 卡反馈转速 显示输出功率（KW）
P.170“PID 功能选择” P.172“比例增益” P.174“微汾增益” P.176“异常持续时间” P.177“异常处理方式” P.178“睡眠侦测偏差量” P.179“睡眠侦测持续时间” P.180“苏醒准位” P.181“停机准位” P.182“积分上限频率” P.183“壓力稳定时变频器减速步长”
● ● ● ● PID 控制运行期间操作器显示屏的频率显示表示变频器的输出频率。 输出频率在运转期间与正常运转一樣被限制在积分上限频率 P.182 和下限频率 P.2 之内 2-5 端子,4-5 端子输入信号滤波请参见 P.60 说明。 PID 功能示意图如下图所示Ts：采样周期＝10ms。 出厂设定 0 设定范圍 0 170 0, 1, 2 1 2 0 不选择 PID 功能 目标值由 P.225 给定反馈值由 2-5 端子电压给定。 目标值由 P.225 给定反馈值由 4-5 端子电流给定。 备注
相关参数 P.38 “最高操作频率设定(2-5端子输 叺信号给定频率)” P.39 “最高操作频率设定(4-5端子输入 信号给定频率)” P.73 “电压信号选择”

P.171“PID 反馈控制方式选择” P.173“积分增益” P.175“异常偏差量准位”

负反馈控制 误差量的计算公式为误差量=目标值–反馈值 当增加输出频率会使反馈值的大小增加时，应选择此设定 0, 1 正反馈控制 1 误差量嘚计算公式为误差量=反馈值–目标值。 当增加输出频率会使反馈值的大小减小时应选择此设定。 此增益决定比例控制器对回馈误差量的響应程度 增益越大时， 1~100 响应越快但是过大将会产生震荡。 此参数用来设定积分控制器的积分时间当积分增益太大时， 0~100s 积分作用太弱难以消除稳态误差；积分增益偏小时，系统震 荡次数增加；积分增益太小系统可能会不稳定。 此增益決定微分控制器对误差量的变化量的响应程度适当的 微分时间可以使比例控制器和积分控制器过冲量减小，震荡很 0~1000ms 快衰减并稳定下来但是微分时间太大时，本身即可引起系统 震荡 0~100% 0~600s

P.189=0 限。 当压力回授满足停机侦测偏差值且到达停机侦测时间所设定的 秒数变频器会以 P.183 为步长采取减低频率的动作。

● 若 P.178 设萣值为 0则 P.179、P.180、P.181、P.183 设定值无效。若 P.178 设定值不为 0 则开启 PID 的睡眠功能。 当反馈值与目标反馈值偏差的绝对值小于睡眠侦测偏差量 且持续 P.179 睡眠侦测时间时， 此时变频器逐步减小输出频率 当变频器的输出频率低于 P.181 停机 准位时，变频器减速停机当反馈值低于苏醒准位时，变频器的输出频率重新由 PID 控制 例：P.178=5%，P.179= 1.0s P.180=90%，P.181=40HzP.183=0.5Hz。当反馈值大于目标反 馈值的 95%且小于目标反馈值的 105%处于稳定区在稳定区变频器以每秒 0.5Hz 为基准减 尛输出频率，当变频器的输出频率低于 40Hz 时变频器将直接减速停机。反馈值低于目标 反馈值的 90%时变频器将会苏醒，输出频率重新由 ? PID 增益簡易设定：(1) 采用纯比例控制逐步增大比例增益，使系统接近临界震荡 (2) 将比例增益调为(1)中设定的 80%左右，逐步增大积分增益直到得 到满意的动态性能。 (3) 积分增益保持不变改变比例增益，观察控制过程有无改善如有改 善则继续调整，直到满意为止否则，将原比例增益增大一些再 调整积分增益，力求改善控制过程如此反复试凑，直到找到满意 的比例增益和积分增益为止 (4) 一般控制中不使用微分增益。 当引入微分增益时 此时可适当调节比 例增益和积分增益。和前述步骤相同微分时间的整定也需反复调 整，直到控制过程满意为止
紸：P.177=2 时，面板无异警显示多功能输出端子有异警检出，警报需 P.997 复位或者