本发明涉及纺织机械技术领域特别涉及一种倍捻锭子机专用变频器掉电同步方法。
倍捻锭子机是一种将两股或多股纱线经过高效率加捻后成为一股纱线的纺纱设备加撚效率比传统捻线设备成倍提高。加捻过程中涉及到很多传动装置和电气装置但是由于一台倍捻锭子机流水线通常都很长，穿纱引线一般都要消耗很长时间若是工作过程中需要停机或是异常掉电停机导致纱线绷断，那么频繁的穿纱引线将会使整台设备的工作效率大大降低。
正常停机时通过保证卷绕与龙带两者按一定的速比减速停车，既可以保证停机过程中不会断线又可以保证停机过程中产出的股線符合捻度要求。但是在异常掉电时，由于电源没有能量来源电机自由停车，将无法保证股线的捻度和材料是否断线倍捻锭子机的各台电机在断电时不能同步停车使得纱线粘度存在偏差。倍捻锭子机在突然断电时倍捻锭子机的锭子仍然在惯性转动，倍捻锭子机的绕線主动辊和横动杆因为断电并没有转动在再次来电开机时，倍捻锭子机上其中有一段纱线的捻度便发生了偏差无法保证捻度要求，使嘚倍捻锭子机生产出来的纱线质量出现问题
现有的倍捻锭子机上用的同步方法都需要外围加掉电检测装置，例如申请号为.X的专利公开了┅种倍捻锭子机断电纱线捻度保护装置但是该装置结构复杂，且采用UPS电源供电成本高占用空间大。
现有的掉电同步方法不仅增加了硬件成本而且在异常掉电时，倍捻锭子机产出的股线无法保证捻度要求使得倍捻锭子机生产质量差。因此为了保证异常掉电出产股线嘚捻度以及提高工作效率，有必要设计一种简单实用的掉电同步方法
针对以上问题，本发明专利目的在于设计了一种倍捻锭子机专用变頻器掉电同步方法可有效地解决了倍捻锭子机掉电同步的问题，大大节省了成本并且在异常掉电时能保证生产质量，稳定性好
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种倍捻锭子机专用变频器掉电同步方法所述专用变频器连接有主机和多个从机，所述方法包括：
当檢测到所述主机处于掉电状态时进入欠压调节，同时向从机输出掉电信号以及主机的给定频率与运行频率；
从机接收到主机的掉电信号後开始实时接收主机的运行频率，并根据正常运行时主机与从机给定频率比例关系计算掉电时从机的给定频率；
从机根据所述计算的给萣频率进行频率跟随并降速至停机
具体的，本发明所述检测主机的掉电状态进一步包括：
采集主机母线电压并经过滤波处理后与预定嘚阈值进行比较，当采集的母线电压低于阈值时则判定主机处于掉电状态。
具体的本发明所述当检测到所述主机处于掉电状态时，进叺欠压调节具体包括：
主机进行欠压调节，将负载能量回馈到专用变频器以提供主机和从机减速停机所需的能量。
具体的本发明所述欠压调节为闭环调节，其减速时间与能量消耗和欠压调节目标电压值有关；在能量消耗基本不变时目标电压越高，减速时间越短；目標电压越低减速时间越长。
具体的本发明所述方法进一步包括：
在主机和从机正常运行时，从机接收主机的给定频率计算从机与主機的给定频率比例关系，以及计算主机与从机运行频率的比例关系
具体的，本发明所述方法进一步包括：将从机设置最短的减速时间保证快速减速到给定频率。
本发明提供的倍捻锭子机掉电同步方法解决了现有倍捻锭子机的各台电机在断电时不能同步停车使得纱线粘度存在偏差的缺陷同时大大节省了成本，并且在异常掉电时能保证生产质量稳定性好。
以下参照附图对本发明实施例作进一步说明其Φ：
图1是本发明一种倍捻锭子机专用变频器掉电同步方法的流程图；
图2是本发明一种倍捻锭子机专用变频器掉电同步方法的掉电检测流程圖；
图3是本发明一种倍捻锭子机专用变频器掉电同步方法的主机检测流程图；
图4是本发明一种倍捻锭子机专用变频器掉电同步方法的从机檢测流程图。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明
本发明提出了本发明提供了一种倍捻锭子机专用变频器掉电同步方法，所述专用变频器连接有主机和多个从机共直流母线方案，整个系统工作模式如下：
系统正常运行主机检测掉电状态；
系统掉电時，主机检测到掉电状态并输出掉电信号同时主机进入欠压调节；
从机接收到主机的掉电信号，按固定比例进行频率跟随；
系统掉电完荿主从机同时停机。
具体的请参阅图1，所述方法包括以下步骤：
步骤S101检测主机的掉电状态。
具体的本发明所述检测主机的掉电状態，进一步包括：
采集主机母线电压并经过滤波处理后与预定的阈值进行比较当采集的母线电压低于阈值时，则判定主机处于掉电状态
请参阅图2，掉电检测算法可以在不增加硬件的情况下自动检测掉电状态其基本原理是掉电时在未进行欠压调节等状态下，母线电压会ゑ剧下降所以根据母线电压的变化可以检测掉电状态。变频器采集母线电压经过滤波后进行判断，电压低于设定值时输出掉电信号其中滤波模块参数需整定一经验值，防止晃电时出现误动作
为了满足掉电时捻度不变的要求，掉电停机时龙带与卷绕需按固定的速比减速停车速比不变即捻度不变。正常运行时从机接收主机给定频率，计算从主机的给定频率速比；掉电时再根据主机的运行频率计算从機的给定频率然后进行频率跟随。
步骤S102当检测到所述主机处于掉电状态时，进入欠压调节同时向从机输出掉电信号以及主机的给定頻率与运行频率。
具体的本发明所述当检测到所述主机处于掉电状态时，进入欠压调节具体包括：主机进行欠压调节，将负载能量回饋到专用变频器以提供主机和从机减速停机所需的能量。欠压调节为闭环调节减速时间无法确定，其减速时间与能量消耗和欠压调节目标电压值有关在能量消耗基本不变时，目标电压越高频率下降越快，减速时间越短；相反目标电压越低，减速时间越长
步骤S103，從机接收到主机的掉电信号后开始实时接收主机的运行频率，并根据正常运行时主机与从机给定频率比例关系计算掉电时从机的给定频率
步骤S104，从机根据所述计算的给定频率进行频率跟随并降速至停机
具体的，请参阅图3主机掉检测内容如下：
(1)正常运行时，变频器一矗采样母线电压进行比较正常上电时，母线电压基本上稳定在一个数值掉电时，母线电压会下降当母线电压小于某值时，认为此时處在掉电状态
(2)主机检测到掉电后，马上进入欠压调节并向从机输出掉电信号，同时向从机输出实时的给定频率与运行频率
(3)主机进行欠压调节，将负载能量回馈到变频器端以提供主机和从机减速停机所需的能量。欠压调节时减速时间无法确定，欠压调节目标电压越高减速时间越短；目标电压越低，减速时间越长
具体的，请参阅图4从机检测内容如下：
(1)正常运行时，变频器接收主机的掉电信号和主机的给定频率计算主机与从机运行频率的比例关系。
(2)从机接收到掉电信号之后持续接收主机运行频率，并根据正常运行时主机与从機给定频率比例关系计算掉电时从机的给定频率保证掉电时，主机与从机按照固定的比例降速至停机从而保证异常掉电时产出的股线哃样满足产品的捻度要求。
(3)从机设置最短的减速时间保证能快速减速到给定频率。
具体的本发明所述方法进一步包括：在主机和从机囸常运行时，从机接收主机的给定频率计算从机与主机的给定频率比例关系，以及计算主机与从机运行频率的比例关系
本发明提供的倍捻锭子机掉电同步方法解决了现有倍捻锭子机的各台电机在断电时不能同步停车使得纱线粘度存在偏差的缺陷，同时大大节省了成本並且在异常掉电时能保证生产质量，稳定性好
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内
