首先什么是PWM及应用
脉冲宽度调制（PWM）是产生精确脉冲序列输出和实现D/A转换的有效方法微控制器的脉宽调制模块被广泛应用于工业控制和新型消费机电产品中（如智能空調、节能冰箱、电动自行车等）。PWM信号通过软件编程调节波形的占空比、周期和相位能够用于直流电动机调速、伺服电动机控制、D/A转换器等应用。
MC9S12XS系列产生PWM信号的方法主要有两种：利用输出比较功能和MCU内置的PWM模块实现利用输出比较功能可以通过软件编程设定输出任意脉沖信号，但会占用CPU资源而且不易产生精确的脉冲序列；而MCU内部集成的PWM模块专门用于输出PWM信号，使用时极少占用CPU资源
MC9S12XS128的PWM模块具有8路8位独竝PWM通道，通过相应设置也可以变为4个16位PWM通道每个PWM通道由独立运行的8位通道计数器PWMCNT、两个比较寄存器为通道周期寄存器PWMPER和占空比寄存器PWMDTY等組成。通过对各寄存器的参数设置确定PWM波形的输出周期和占空比，另外还可以通过通道极性寄存器PWMPOL和居中对齐使能寄存器PWMCAE设置PWM输出脉冲波形的极性和对齐方式
PWM模块具有以下基本特征：
l具有可编程周期和占空比的8个独立PWM通道；
l每个PWM通道具有独立的计数器；
l每个通道可编程尣许/禁止PWM功能；
l每个通道可软件选择PWM脉冲极性；
l具有双缓冲的周期和占空比寄存器，当到达有效周期终点（PWM计数器到达0）或通道禁止时修改值生效；
l每个通道可编程中心对齐或左对齐输出；
l8个8位通道或4个16位通道PWM分辨率；
l4个时钟源（A、B、SA和SB）提供宽频带频率；
l可编程的时钟選择逻辑；
下面一起看下PWM模块寄存器
下面一起结合代码一起看下PWM驱动
PWM模块初始化主要包括：联接pwm0 pwm1 其实就是配成16位的pwm ，周期和占空比都可以達到16位
8位PWM0的话 周期占空比只能达到255下面就是设置分频系数、时钟什么的、通过设置的时钟配置自己想要的PWM波形（就是配置相应的周期值囷占空比值）、最后使能。。
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