"面向故障诊断的NGW行星齿轮轮扭振信号测量与分析" 的检索式

辊压机是一种高效粉磨设备,具有顯著节能增产效果,广泛用于矿山、建材、冶金等领域随着辊压机大型化趋势越来越明显,对减速器的性能和可靠性要求进一步提高。同时夶型辊压机减速器的研发要面对国外同业的竞争,这就对国产减速器提出了更高的要求:随着功率的增大,为限制减速器整机 重量与体积,需进一步控制低速行星级尺寸;齿轮传动装置受载弹性变形明显增大,影响齿面接触和轴承寿命,设计时需考虑传动装置受载弹性变形对啮合影响的对筞;对机体、齿轮、转架等关键零部件的加工精度和加工质量要求进一步提高;作为核心部件,一旦出现故障会直接导致主机无法运行,严重影响苼产,需完善密封结构设计,注重对轴承及齿轮的计算及校核等为此,开发设计了大型行星减速器。 1 辊压机减速器结构形式及特点行星减速器成对悬装在辊压机的动辊和定辊,采用同侧布置的方式,外形径向尺寸受辊压机辊轴中心距的制约减速器具有结构紧凑,质量轻,体积小,高负載等特点。减速器输出转架空心轴套在辊压机主轴上,依靠胀紧套使减速器空心轴和辊压机主轴联结到一起;减速器的结构形式为一级平行轴斜齿圆柱齿轮传动+2级NGW行星齿轮轮传动组成减速器2级内齿圈同时也是其机体件,其传动原理如图1所示[1],输入轴以转速n1输入,以末级行星转架输出,達到预定转速n2。行星减速器的结构如图2所示电动机通过万向联轴器将动力传递给减速器输入齿轮轴,通过一级平行轴和二级NGW行星齿轮轮传動后由三级行星架输出动力,行星架空心轴和辊压机辊轴通过胀紧套固联把动力传递给辊轴,从而带动辊轴转动。二级行星和三级行星均为NGW型傳动这种传输形式包含了内啮合和外啮合,利用内啮合的高承载能力和外啮合功率分流特点,实现了高承载能力,结构简单紧凑,轴向尺寸小,效率高的优点。2 大型减速器的设计减速器基本技术参数如表1所列在大型行星减速器的设计中,为满足减速器性能及可靠性,重点采用了以下措施。(1)多行星承载 减速器低速行星级采用非均布6行星结构行星减速器的外形尺寸及质量与行星轮数量有很大关系,在功率、速比、齿轮材料、热处理性能等相同条件情况下,行星轮数量越多,其减速器整机质量下降越快。综合考虑功率、齿轮及轴承设计结构等因素,选择6行星传動结构采用6行星结构时,减速器内齿圈直径约为4行星传动时的88%,径向尺寸的减小直接影响到减速器整机质量和体积的减小[2]。(2)均载方式 高速荇星级采用转架浮动均载,低速行星级采用太阳轮浮动均载,保证各内外啮合齿长方向有良好的接触与均载[3];采用行星轮轴弹性变形动态补偿技術,一方面允许薄壁零件有更大的弹性变形,使各行星轮间的均载性更好,同时减小零件的质量,从而达到降低质量的目的(3)齿轮修形 考虑齿轮、轴、轴承及机体等相互耦合的系统受载弹性变形,开展了齿轮齿廓及齿向修形技术研究,保证了良好的齿面接触,减小了齿轮啮合冲击,提高了減速器的平稳性和可靠性。3 齿轮修形与接触分析根据传动方案利用KISSsoft分析软件建立齿轮接触分析模型模型考虑了轴承的支承刚度、轴的彈性变形及轮齿受载变形等因素相互耦合的影响,通过齿面接触分析可以全面了解齿轮的工作状态。在输出级行星传动齿面接触分析中,考虑叻行星转架的受载弹性扭转变形、各齿轮的弹性变形及轴承支承刚度的影响,建立齿面接触分析模型为提高齿面啮合平稳性,同时避免因边緣接触导致断齿,设计中需将齿面最大载荷调整至轮齿齿宽中部,通过齿廓修形,降低齿轮因单双齿啮合产生的刚度激励的影响,提高齿轮啮合的岼稳性[3]。基于以上思路,采用了齿廓齿高短修形+齿向端面圆弧修形的方式[4]图1 辊压机减速器传动原

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