关于寻路,动态障碍与动态躲避障碍的配合

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-24 08:39 标签： 寻路,动态障碍

4月20日早上8点，田裕宝刚到办公室坐稳，突然感到一阵眩晕，办公楼猛地剧烈摇晃了一下。“地震了，快出去！”他一边挥手召集同事一边迅速从二楼跑到楼前的空地上。田裕宝是三一重工乐山分公司服务部主任，这个周六服务部不休息。田裕宝赶紧掏出手机在网上看新闻，才知道是四川雅安发生地震。


　　田裕宝有些着急，三一重工在雅安的市场也由是乐山服务部负责售后服务的，他几乎每个月都要去1、2次雅安见客户。和同事们等了一会儿，见没有再发生余震，田裕宝赶紧返回办公室打电话确认三一重工在雅安的员工平安无事后，给三一四川分公司副董事长姜健发了条短信汇报情况：“员工平安，我下午去雅安看一下。”很快，姜健给田裕宝回短信说：“最好现在就去。”田裕宝想也没想就抓起一套工作服，叫上一个会开车的同事出发了。
　　几乎就在同时，三一重工的高层领导们建立了一个关于地震救援的微信讨论群，落实地震救援的人员和设备部署，尤其是在四川省内办公的事业部。“2008年之后，三一重工积累了很多紧急救援的经验。”李标志说。李标志是三一重工此次抗震救灾的现场总指挥，21日晚上还在郑州出差就被临时调往成都，他此前担任过2008年三一重工

【摘要】：以游戏中群体智能角色的路径搜索为研究背景,提出一种改进的群体智能寻路算法。该方法把游戏寻路过程划分成三个阶段:第一阶段为预处理阶段,针对特定的目标点,采取逆向路径搜索策略,建立最优解路径表。第二阶段,针对动态障碍物的避让,运用实时A*算法生成局部动态路径,并与初始路径进行拼接。第三阶段,对找到的路径进行关键点优化和Catmull-Rom样条平滑处理。实验结果表明该方法在游戏开发中的实用价值。


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动态障碍的A算法及其实现动态障碍的A*算法及其实现［信息科学］温从汉　　约3067字　　【摘要】：A*算法作为人工智能中一种普遍而重要的启发式搜索算法，主要广泛应用在最短路径的搜索，特别是游戏设计中的路径搜索。游戏设计中较注重算法的速度和效率，不仅要在静态...

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