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请教大家一个问题,我现在使用倍福plc通过canopen通讯控制两个伺服电机,能不能控制这两个电机进行圆弧的插补运动?如果实现? |
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供应基恩士定位 / 运动控制单...
『供应基恩士定位 / 运动控制单元(模块式)KV-H40S 全新正品』的供应商『深圳市森美睿科技有限公司』的联系方式为,3,联系人:刘先生
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位置控制(独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补) |
断续振动时: 频率5至9Hz |
连续性振动时: 频率5至9Hz |
连续性振动时: 频率9至150Hz |
50M?以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) |
无严重的灰尘、腐蚀性气体 |
差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式) |
将各输入分块设定为11段 |
定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块 |
mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能 |
直线插补(最大16轴)、圆弧插补、螺旋插补 |
直线、S字、贝塞尔曲线 |
从直接、错位、追随中选择 |
通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正 |
原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式 |
寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/低速) |
支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教 |
可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制) |
错误状态/脉冲输出状态 |
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 |
通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换 |