探险地图（Exploration Map）是一种特殊的地图 ，用来辅助寻找罕见的结构。
探险地图有两种类型：林地探险家地图和海洋探险家地图。探险地图显示一部分区域，分别包括林地府邸和海底遗迹。地图展示了含有林地府邸和海底遗迹的地方，这两个结构都会用一个标志展示，在海平面上这张地图是空白的，而在海平面下是橘黄色的。如果玩家标志比其在正常地图小说明了玩家距离目标的距离太远。当玩家到达了目标的地点，地图大小会恢复正常。
探险家地图在达到第4级交易的前提下可以通过与制图员交易获得。海洋探险家地图交易需要12到20个绿宝石以及一个指南针，林地探险家地图交易需要16到28个绿宝石以及一个指南针。
纸 +海洋探险家地图 或林地探险家地图
输出地图是输入地图的比例缩小版（以普通名称地图命名）。请注意：以Shift键取回比例缩小地图会使八张纸消失，但地图不变。旧地图的数据不会被带到新地图。这是Minecraft的漏洞MC-87，将在 1.11 版本中修复。
探险地图的默认比例为 1:4，比新创建的普通地图（比例为 1:1）要高两个等级（等级2）。
可以对探险地图进行缩小（与普通地图类似）。缩小后的地图只会保留林地府邸或海底遗迹的标志，其他所有地图数据则会丢失（如果已被玩家填满），包括装饰性土地轮廓。
空地图 +海洋探险家地图 或林地探险家地图
输出地图拥有与输入地图相同的地图中心，且会保留林地府邸或海底遗迹的标志，但原始地图的名称会丢失。复制的地图可相互堆叠，但无法与输入地图堆叠。
已被探索并绘制的世界部分会被复制，新探索的区域会在两个地图实例中出现。在创造模式中可以通过选择物品展示框中显示的探险地图方块来获取复制的探险地图（确保在选择方块时该地图不在物品栏里，否则该地图只会被移动到可用的快捷栏）。
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