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大疆御的使用经验分享
8月初在大疆的实体店第一次看见御，从西就一发不可收拾，被她完美的工业设计迷住了，想了几天决定买，京东上买的全能套装加DJIcare换新计划，到手后爱不释手，至今一个多月，飞了200km，虽然还算是个新手，但是几乎能遇到的情况大概都遇到过了，在这里把自己的一下经验给大家分享一下。
刚拿到飞机就迫不及待的想飞，经过一晚上的学习和买之前将近一周的各种了解，也算是对御的基本性能，操作方法和各方面的特性有了了解，刚开始飞的几天胆子很大，只要没双丢，几乎什么动作都敢飞，本人工作地点在山区，金沙江畔，山高坡陡水深，地理环境复杂，好在几乎没有电磁波干扰，且空气质量好，能见度高，高空无障碍物，但是大山太高，五百米高度内能飞的距离最远只有四千米，在外远处飞就撞山了，往山下飞到负200米可以飞到江面，因为上手太简单，而且智能化程度、自动返航可靠程度都还比较高，所以刚开始飞的时候几乎任何地形都毫不犹豫的敢飞，飞到水面上对着船刷锅，夜间图传根本看不见的情况下也飞过，炸鸡也炸过，返修回来之后照样飞。下面是一些自己总结的经验和飞行中遇到的问题的亲身体验。
说说第一次炸鸡：拿到飞机后，大概飞了四五天，室外飞腻了，想试试室内飞行，地点选在我们单位体育馆，周末下午体育馆正好没人，因为是第一次室内飞，特意把飞控高级设置里面的外八停机由“故障时停机”改成“任何情况下停机”。结果飞完忘了改回来，于是就给后面的炸鸡买下了种子。之后某一天下午照常室外飞，飞回来还剩大概百分之38的电量，就想着在附近随便飞会儿把电耗得差不多再降落，因为一直不是完全理解大疆为什么把内外八掰杆设计成电机的启动和停止操作，突发奇想试试内八掰杆飞机会怎么飞，正好电量还够，这是的我忘记了一件事：之前室内飞行忘记把设置改回到“仅故障时停机”，心里还自信满满十分确定只要不撞到东西，这么操作也不会停机。于是先外八掰杆，飞机旋转着朝远离我的方向飞了一段距离，这时候我改成内八掰杆，也就是左杆左后，右杆右后，还没等我反应过来，图传画面黑了，抬头一看飞机，眼瞅着它掉下去，这时候整个人都方了。才意识到自己犯的错误。后来翻看飞行记录，坠落时的距离75米，水平速度3米每秒，垂直速度2.7米每秒。高度10米，其实实际距离下方地面的高度大约20多米，因为我人在半山腰，飞机坠落的地方在山下的方向。
找了整整一个下午，是根据失联时候的定位找的，app里面有个找飞机的选项，结果发现按那个位置找根本找不到，（实际上定位非常精准，之所以没找到后面说。）找一下午终于找到，幸运的是御正好落在了一片草丛里，而且草很厚，机身几乎没有结构损坏，只是有几个擦伤和磕碰痕迹，要知道20米高度坠落相当于六楼了，摔在地上的话一定是没有悬念的粉身碎骨。总算是虚惊一场。上盖、中框、都有磕痕，云台臂有明显磕痕，关机时云台相机下垂。找到之后拿回来换了块电池赶紧试试坏没坏。功能基本都正常，只是云台偶尔会误动作。
图上圆心是我的位置，也是飞机起飞的位置，圆上的点是找到飞机的位置，圆心旁边的红点是app告诉我飞机的位置。这是事后用手机上的奥维互动地图测量的距离，和大疆app上失联时候的定位距离几乎完全一致，之所以找飞机的时候按照app给的定位找不到是因为app的地图定位有误差，在我这里当时这个误差大概有五十米，也就是说app里的飞行轨迹、飞机定位整体的绝对位置偏移了大概五十米，但是相对位置是很准确的，比如飞行器和遥控器的距离、飞行器的航迹、速度、高度。
以下是干货：如果飞机飞丢了怎么找：地形不复杂的话可能很容易找到，地形复杂的话千万不要完全相信djiGo给你的定位，这个定位精准度很低，但是飞行记录里的飞行器与起飞点的距离精度很高，一定要在手机里下载一个奥维互动地图，然后找到起飞点在卫星地图上的位置，经可能的精准，再以飞行记录里飞行器失联时的距离为半径在奥维互动地图上画一个圆（测绘选项里）然后这个圆划过哪些地方就去哪里找，根据飞机的方向，可以确定一个大致的寻找位置，基本可以保证找到。
谢谢楼主的经验分享，夏清看多出有擦伤哦，建议楼主可以重新校准一下IMU以及云台做一下自动校准，如若使用过程中出现任何问题，建议您联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持协助您处理。
不错的帖子。我的精灵3A内八无法停机的。只有左边内八。按住返航按钮。遥控就滴滴滴的响。瞬间停机。也和你一样差点炸了。不过是设计缺陷。云台R轴射了
不作死就不会死的
开更，说一说大疆的售后和返修，炸鸡找回之后联系了大疆客服，客服表示最好将机器寄回，检测维修后再飞，以免出现意外，本来只是外观损伤，自己飞了几次没啥大毛病，可以不反修的，但是毕竟刚到手两周的新机器，对它好点吧，果断返修，好的一点是：据了解如果是机器本身的问题，来回运费和修理费用是有大疆承担的，15天之内可以免费换新，如果是人为原因炸鸡，就需要自己承担维修费，运费好像是各承担一半，大疆官网上预约顺丰取货很方便也很安全。寄出去之后大概四五天就收到大疆发的定损邮件和付款邮件，内容如下
价格和我预估的差不多，定损结果也在预料之内，好在内部芯片无损伤，于是付钱维修，大概三天之后就收到了修好的御，替换下来的旧零件都会一个不少的寄回。唯一不足是更换后的云台臂有掉漆的现象，无法理解。这里要说明的一点：飞行器的设置纪录是有储存的，炸鸡之后当时的飞行记录、软件设置情况、当时拍的视频、照片等等都可能够成为判断事故原因的证据，所以炸鸡之后如果自己不确定是人为原因还是飞行器本身的原因，就一定要保护好当时的证据，除非没有外观损坏，否则绝对不要再开机，客服告诉我说如果开机的话炸鸡当时的设置记录数据可能会随着时间的推移被覆盖，有的情况下就无法判断是人为原因还是机器原因，打个比方，你把内八掰杆设置为仅故障时停机，但是飞行过程中你再无故障的情况下内八掰杆了，飞行器却停机了，这时候如果炸鸡之后找回来你又开机了，那么当时的设置数据就有可能被新的设置数据覆盖，那么客服就没法证明你当时的设置到底是仅故障时停机还是任何情况下停机，这种情况就默认是人为原因造成的停机，你就只能自费修理了。
飞行器回来之后我做了一个傻冒的决定，个人强迫症比较严重，完美主义者，因为怕起落架经常和地面接触造成橡胶垫磨损，就在起落架上裹了胶带，防止他和地面的直接接触，但是当时手头只有锡纸胶带，金属的，于是就用了，试飞过程中出就问题了，原来最远拉距飞过4千米，因为四面环山，四千米也是能飞到的最远的地方了，图传一点问题没有，图传信号从来没到过三格一下，画面清晰，但是这次飞到大概一千五百米图传质量就有明显降低了，开始有马赛克，信号在两格和三格之间跳动，飞到大概两千五到两千八图传就巨卡，信号红色一格，信号较低报警
这种情况持续了两天，一开始以为返修出问题了，后来仔细想了想，起落架的样子着实像个天线，翻说明书一看，果然，右前机臂上的起落架内部的确是图传天线，原来是锡纸胶带把图传天线部分屏蔽了，胶带撤掉，试飞，信号恢复正常，4千米稳稳地。上网找了很多资料，天线大概是这样的：遥控上的两根天线同时具有发送遥控信号的作用，左侧天线既能发出遥控信号，也能接收飞机发出的图传信号，飞机上的图传天线在右前机臂起落架内部，GPS天线在机身尾部，飞机接收遥控信号的天线我没找到在哪，可能在机身内部，所以这些地方最好不要有遮挡的东西，尤其是金属制品。
这里说一下如何保证信号最大化，首先，遥控和飞机之间没有遮挡物是必须的，距离近的话一到两堵墙问题都不大，但是距离远的话有建筑物或者墙在中间隔着肯定双丢，其次是天线的朝向，遥控天线的信号最强的方向是垂直于天线的方向，天线端部所指的方向是信号最弱的，然后两根天线不能有交叉，一定要保持平行，所以在飞行过程中你要随着飞行器的高度、方位随时调整天线的角度和遥控器的朝向，在头顶上方飞时天线不要立着，应该平着。
经本人实测，你和飞行器之间如果隔着建筑物，几乎是必然双丢，这时候不要慌，飞机会自动返航，但是设置应参照如下：1、失控返航（而不是悬停），2、视觉避障开启，且不允许左右避障，3、高度限制应高于附近最高的障碍物。4、起飞前一定要确保定位点已更新。提前做到这几点，几乎飞行器每次都会自己找回来，失控悬停一般在飞行距离很近，不超过二百米的情况下使用，因为失控悬停意味着一旦双丢，需要你去找飞行器，而不是他来找你，距离远的话在他的电池耗完之前你可能都不一定能找到信号好的地方。
说说视觉避障，视觉避障有几种情况是失效的，1、运动模式，2、降落过程，所以视距外使用运动模式最好是保证自己对空域足够熟悉，且无障碍物，尤其是电线之类的。其次无论什么情况下，视距外绝对不要在低空刷锅或者倒飞，因为左右后三个方向没有避障功能，连图传都没有，侧飞、倒飞很危险，楼主又一次差点因此炸鸡，很悬的一次，如下图
情况是这样的，当时围绕船刷锅，但船是运动的，蓝色箭头是船的运动方向，红色是无人机的飞行轨迹，因为船是运动的，所以楼主没注意到飞行器也跟着船在靠岸，离岸边已经很近了，但是依然没发现，因为侧面没有图像，且视距外飞行，直到电线杆和树从眼前晃过！！！当时吓死了，离岸上的地面高度顶多一米五，还好当时岸上没人！！否则出大事了。
下面说说拉距，图片分别是全程sport模式18米每秒速度（极速）飞行，全程sprot模式15米每秒速度飞行，全程GPS模式9米每秒速度（极速）飞行。因为四面环山，最远只能飞四千米，所以这个拉距测试只是看能飞多长距离，而不是最远能飞多远。可见sport模式下，保持15米每秒速度是效率最高的，飞行距离最远的，全程飞了12千米，还剩20%电量，sport模式满杆18米每秒速度飞行全程10千米多点，效率稍低，GPS模式效率则最低，全程只飞了8千米，但是续航时间是最长的，一共飞了20分钟。
开更接下来说一下机臂上的航行灯，御的两只前机臂端部装有两个航行灯，红色，这可不是为了好看，据本人实践，发现航行灯可以很好的帮助你在夜晚光线不足的飞行中
目视找到飞机位置并判断飞机的朝向，这在夜晚飞行过程中图传丢了或者光线不足，图传画面一片漆黑的情况下很有用。请注意飞机上的灯光，前方两组红色航行灯，尾部一组状态指示灯，状态指示灯亮度最高，正常是绿色，电量低是红色，姿态模式或者未连接遥控器是黄色，且不同情况下伴有不同频率闪烁。航行灯亮度比指示灯低一些，且侧面看的亮度比正面看亮度低，由此可以根据三组灯的特点，在夜间图传失效情况下飞行时判断飞行器的朝向和位置，例如：看到一组灯，较暗，说明飞行器机头朝左或者右，（这种情况下没法判断到底是左还是右，因为两侧航行灯颜色相同，建议大疆可以把其中一侧颜色改成蓝色）如果看到一组闪烁的灯光，那么飞行器机头朝前，看到两组较亮的灯光，则机头朝后。事实上民航客机就是用这种方法来在夜间目视判断飞机飞行方向的，左红右绿尾椎白，不同颜色的灯光位置不同便可判断飞机方向。但是在这里声明，在光线不足、图传效果差、能见度低的情况下尽量不要飞，拍夜景也必须是在自己熟悉的空域且下方无人的情况下谨慎飞行。夜间飞行绝对不能超视距，所谓不作死不会死。顺便说一句，有飞友说自己的航行灯无缘无故打不开了，不知道怎么回事。我也遇到这种情况，后来发现是因为设置中选择了固定翼模式，固定翼模式下航行灯是无法开启的！
因为没有夜间飞行的照片，所以灯光的判断大家自行脑补，这里献上自己拍的山中夜景照一张
继续开更！！！！
夜间怎么拍？？御好像夜间渣渣
刚入手，想屋子里试飞发现无gps还有遥控无信号。很烦躁
铂金版的更巴适哦
厉害的老哥
大疆御的炸鸡案例看了很多了，希望大部分都是人为操作失误，不然真的不敢买啊。
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请教：精灵3夜间飞行怎样关闭前面的状态指示灯？
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【泡泡新手课堂】Phantom 3 STANDARD的使用方法，29日更新第3课
(出处: 大疆社区)
在APP。中的第一个设置里面》高级设置。
飞行安全是第一要务！还需要做一个内心强大的人！
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