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主题演讲: 传感、计算、通信和控制的融合变革
9:10–9:40
为满足排放和燃油经济性标准,目前的嵌入式控制系统已扩散到了诸如性能改进、安全、维护等众多领域。为应对随之而产生的系统复杂性,大多数汽车厂商都在生产项目中使用MATLAB(R)和Simulink(R)进行软件设计、分析和实现。当前,我们正迈入工业变革的新时代。新兴的汽车和消费电子技术不断融合;低成本的传感、计算、通信和控制技术,正在被汽车行业采用和整合,以创造新的产品和业务线。在该演讲中,Sameer博士将首先介绍MATLAB和Simulink在产品开发中的应用趋势,然后讨论传感、计算、通信和控制技术如何影响汽车工业,以及MATLAB和Simulink如何使您将这些变革技术应用于自身工作,以把握变革所带来的新机遇。
, MathWorks全球行业市场总监
基于Simulink的混动/电动汽车统一模型架构设计与应用
9:40–10:05
广泛地说,新能源汽车在能量来源和动力系统结构方面类型丰富,同时在仿真及试验阶段对于控制策略和仿真建模有不同的开发需求。基于即插即用概念的统一模型仿真平台为以上问题提供“模块化”解决方案。该平台使用MATLAB(R)/Simulink(R)工具开发,具有标准的整车模型架构及灵活的信号连接方式,适用于不同的车辆类型及仿真试验需要。目前已应用于纯数字仿真、台架试验测试及台架控制模型的开发。
, 上海交通大学
基于模型开发实践及平台化应用
10:05–10:30
该演讲将包括北汽新能源汽车如何基于模型开发整车控制策略,使用MathWorks工具链按照V型开发流程进行开发,明确各个阶段的输出物,同时为了满足不同车型的同时开发,北汽新能源进行模型平台化的开发及应用,大大缩短了VCU的开发时间。
, 北京汽车新能源汽车有限公司
基于MATLAB/Simulink平台的汽油机电控系统开发流程介绍
11:45–12:10
奇瑞汽车发动机管理系统(EMS)打破国外垄断,实现EMS技术完全自主,目前机械系统累计配套整车50多万套,并实现技术出口,先后为日本、美国等国外公司设计EMS系统,奇瑞自主电子节气门EMS也已开发成功,即将上市。奇瑞EMS团队采用MATLAB(R)/Simulink(R) 建立了需求管理、模型设计、模型浮点仿真、定点仿真、代码生成、PIL单元测试的完整工具链。
演讲内容主要包括:奇瑞自主EMS系统软件架构、EMS软件开发流程、工具链应用实例。
, 奇瑞汽车股份有限公司
基于MBD的混联式混合动力系统起停控制策略联合仿真研究
13:55–14:20
混合动力汽车已经开始走向市场,混合动力技术也越来越成熟和完善。在当前乘坐舒适性越来越受到关注,而混合动力汽车发动机频繁起停,对乘坐舒适性有着不可忽视的影响。针对该混合动力装置,利用多体系统动力学软件ADAMS和数值计算仿真软件MATLAB(R)/Simulink(R) 建立了整车的联合仿真虚拟样机,并对混合动力汽车start-stop瞬态响应的时域响应进行分析和研究,研究混合动力轿车起停瞬态响应的影响因素,可以对改进起停过程中的控制指明方向,优化起停控制,改善起停品质,提高混合动力汽车的市场竞争力。
, 科力远混合动力技术有限公司
基于模型的设计在汽车功能安全项目中的应用
14:20–14:45
V模型在汽车行业使用得非常的广泛,是汽车电子开发的标准流程。本文将介绍基于模型的设计在V模型中所处的环节,如何和其他的相关开发流程和开发工具衔接,相比传统的开发模式有什么优势和缺点。本文还会分析在汽车功能安全领域,基于模型的设计应该如何使用,需要哪些相关的准备和必要的前提,如何应用于功能安全产品的开发。
, 上海科世达-华阳汽车电器有限公司
模型开发在DCT控制软件中的运用
15:15–15:40
介绍基于模型开发的优势,及在DCT项目中如何进行模型开发。
, 中国第一汽车股份有限公司技术中心
MathWorks演讲
Simscape:开启您的产品设计之旅
11:00–11:20
在产品设计之初,您还在做无休止的样机测试吗?您已经out了。Simscape(TM) 能够帮你在PC上快速实现您的设计,帮您探索无限可能的设计梦想。Simscape集机械、电子、液压系统于一体,无需繁杂的理论公式推导,所见即所得,通过拖拽相应的模块,快速帮你搭建您的系统。同时借助MATLAB(R)/Simulink(R) 的平台优势,全面优化您的产品设计与控制,保证产品设计无懈可击。
, MathWorks中国
仿真测试:您是否充分利用了?
11:20–11:45
目前您是否对您的算法模型或产生的代码进行测试?这里介绍一个系统的、仿真测试方法用于帮助完整地实现基于模型设计流程的好处。最新介绍的Simulink Test(TM)产品可以提供自动化框架用于算法模型的早期仿真测试,并可以把模型测试资源重用于生成代码的验证。除了自动化,Simulink Test通过提供测试用例管理、更灵活的方式创建测试用例和结果评估等特性来消除自定义测试环境的负担。
, MathWorks美国
Simulink 应用于AUTOSAR的最佳实践
13:30–13:55
AUTOSAR作为一个开放式的架构标准,受到汽车行业越来越多的关注。在中国,已经有不少公司开始着手研究AUTOSAR,一些公司甚至已经开始产品化的尝试。MathWorks作为基于模型设计的主要倡导者以及工具链的领先供应商,从流程、技术以及工具等各个层面提供全面支持。长期以来,我们积极参与AUTOSAR活动,与全球主要整车厂及零部件供应商展开深入的技术合作。本演讲从工具支持以及客户成功案例开始,展开分享9条具体的实践经验,希望从技术及流程层面展示如何将MathWorks工具链应用到AUTOSAR产品开发当中。
, MathWorks中国
MATLAB汽车大数据平台的构建及应用
14:50-15:15
将介绍如何基于MATLAB(R)构建汽车企业的大数据平台, 以用于高效的汽车设计、验证、测试和生产。并将通过一个实例来介绍如何利用MATLAB大数据技术对汽车设备进行安全诊断和预警。
, MathWorks中国
高级专题技术课程
符合ISO 26262的汽车电子软件开发流程
16:10–17:00
基于模型的设计因为其自身固有的优势,已经成为汽车电子软件开发的主流模式。在使用基于模型的设计开发汽车电子软件的过程中,如何建立涵盖需求分析、设计评审、单元测试、集成测试、可追溯、代码验证以及软件版本控制的开发流程,正在成为汽车电子软件开发者最为关心的问题。本课程将参照ISO 26262,介绍汽车电子软件开发中从需求到软件实现的整个过程。
, MathWorks中国
采用Simscape为HIL测试快速建立系统模型
16:10–17:00
一个高效的HIL硬件在环系统不只是取决于HIL硬件设备的性能指标,更重要的是运行在其上的被控对象模型的完整性,精确性和实时性。并且,自主开发设计与实物仿真对象相似度更高的被控对象模型,无疑会大大提高HIL测试的效率,节省整个开发过程的成本。
本次课程将介绍集成于Simulink(R)平台的物理建模工具链,重点包括以下三点:
快速建模:利用外部数据和CAD模型建模;
高度定制:扩展Simscape(TM)库模块;
高速仿真:编译物理模型实现HIL测试。
, MathWorks中国
上机实践(第二天)
在验证和确认过程中如何使用Simulink Test
9:00–12:00
这是个为期半天的上机实践,将对基于模型的嵌入式软件验证与确认(V&V)流程做一个全面介绍,开发流程将详细展示V&V方法如何用于模型、代码。在演示过程中,会通过一个例子来展示V&V的方法,重点介绍新工具Simulink Test(TM) 如何更好地支持这一工作流程。
这个研讨会适用于有Simulink(R)使用经验的相关工程师。
,MathWorks美国 ,MathWorks中国
开发AUTOSAR兼容的嵌入式软件
13:00–16:30
AUTOSAR作为开放的、标准化的软件架构在汽车行业应用越来越广泛。MathWorks对AUTOSAR应用软件开发提供有力的支持。本次活动将通过现场讲解和上机练习带领您开发基于AUTOSAR的应用软件。具体内容包括:
AUTOSAR应用开发介绍
AUTOSAR的工作流程
从下往上:从Simulink(R)已有模型起步
从上往下:从软件组件描述文件起步
AUTOSAR中的标定和测量
, MathWorks中国
Sameer M. Prabhu 博士
MathWorks全球行业市场总监
Sameer M. Prabhu 博士, 负责带领着全球各个行业的市场经理团队,致力于推动各行各业在科学计算和基于模型的设计领域采用 MathWorks 的产品 。Sameer拥有20多年使用MathWorks产品的各种实际经验。在加入MathWorks之前,他曾在Visteon(伟世通)、Caterpillar(卡特彼勒)、Tata Motors (塔塔汽车)从事复杂控制系统的研发工作。他在美国拥有许多的专利,在相关的全球性杂志上发表了不少的文章。Sameer毕业于孟买大学,获得机械工程系学士学位,在杜克大学获得博士学位,专业是机器人控制和人工智能。同时他拥有密歇根大学的MBA学位 。
上海交通大学
殷承良教授,上海交通大学汽车工程研究院副院长,汽车电子控制技术国家工程实验室副主任,博士生导师,上汽、东风两大集团的高级技术顾问。主要从事汽车电子控制、电动汽车,特别是混合动力电动汽车研究与开发。
北京汽车新能源汽车有限公司
梁海强,北京汽车新能源汽车有限公司高级经理。硕士毕业于北京理工大学,从事新能源汽车控制技术的开发有7年。2010年8月至今担任北汽新能源策略开发高级经理,负责整车控制策略的开发及软件实现。
奇瑞汽车股份有限公司
胡云飞,奇瑞汽车股份有限公司发动机电控工程师,湖南大学电气工程硕士,负责电子节气门控制策略开发。
科力远混合动力技术有限公司
于海生博士,科力远混合动力技术有限公司研发中心副主任,上海市科技启明星,主要从事汽车动力系统复杂机电耦合装置设计及其控制系统开发,在混合动力领域有10年的工作经验,具有丰富的并联系统和混联系统控制策略的开发经验。近年发表论文20多篇,其中SCI和EI收录12篇。
上海科世达-华阳汽车电器有限公司
程晖,2005年获得同济大学硕士学位,2007年加入上海科世达-华阳汽车电器有限公司,目前任主管,负责科世达-华阳软件开发部门。
中国第一汽车股份有限公司技术中心
庞学文,一汽技术中心汽车电子部员工,先后参与AMT、AT、DCT控制软件开发,负责换挡规律及换挡协调功能开发,在项目中率先使用模型开发工具进行产品化开发、并负责基于模型开发的运用支持和推广。
敖国强, MathWorks 公司中国区高级技术咨询顾问,拥有上海交通大学工学博士学位,主要负责基于模型的设计的实施与嵌入式系统的开发。在加入MathWorks公司之前,从事混合动力汽车控制系统开发和柴油机控制系统的开发。
MathWorks中国
李智慧,MathWorks公司中国区高级技术咨询顾问,致力于汽车行业基于模型设计流程的实现以及电控单元开发方面的技术咨询工作。他专注于嵌入式代码生成、系统集成、模型验证、处理器在环(PIL)实现、模型架构设计以及MBD工具定制等方面的开发及工具链的深入应用。在加入MathWorks之前,李智慧曾供职于法雷奥、德尔福、中汽中心等公司,有10余年的汽车行业产品开发经验。李智慧获得天津大学自动化专业硕士学位,本科毕业于内蒙古大学。
MathWorks中国
卓金武,MathWorks 公司中国区应用工程师,在数据分析、数据挖掘、机器学习、数学建模、优化等科学计算方面有多年工作经验, 主要支持教育、金融、生物、能源、汽车等行业。2次获全国大学生数学建模竞赛一等奖 (),1次获全国研究生数学建模竞赛一等奖 (2007);专著三部:《MATLAB在数学建模中的应用》(第一版和第二版),《量化投资:数据挖掘技术与实践(MATLAB版)》,《大数据挖掘:系统方法与实例分析》。
MathWorks中国
董淑成, MathWorks公司中国区高级应用工程师,主要负责自动代码生成在汽车及其他工业领域中的应用,具有16年的MATLAB(R)/Simulink使用经验。毕业于北京航空航天大学,并获得控制工程硕士学位。加入MathWorks之前,曾任职于德尔福中国研发中心的控制与安全部门负责算法建模和代码生成,并成功的将基于模型设计引入到产品开发中,在基于模型设计以及相关的流程优化方面有丰富的经验。
MathWorks中国
杨兴,MathWorks公司中国区应用工程师,专注于物理系统的建模仿真。获得同济大学机械电子工程专业硕士学位。加入MathWorks之前在斯伦贝谢公司担任现场工程师。
Meaghan O'Neil
MathWorks美国
Meaghan O'Neil,MathWorks美国市场部技术经理,主要负责新产品Simulink Test。在加入MathWorks之前,Meaghan曾供职于强生、GE能源以及埃森哲,有十余年的系统设计和软件实现经验。研究生期间跟随指导教授南希-莱韦森博士做研究,为事故调查和安全驱动设计提供专业的系统安全咨询服务。Meaghan拥有康奈尔大学化学工程学士学位及麻省理工学院系统设计和管理的硕士学位
MathWorks中国
周玲,MathWorks中国区应用工程师,导航制导与控制专业硕士。毕业于上海航天技术研究院,曾就职于上海航天控制工程研究所、通用电气(GE)能源集团,从事基于模型设计的产品开发,有多年的Simulink使用经验。
MathWorks中国
杜建福博士,MathWorks公司中国区高级项目工程师,毕业于上海交通大学机械工程专业,主要负责基于模型的设计在汽车行业的应用。在加入MathWorks前曾供职于上海梅赛德斯奔驰车辆技术有限公司、上汽商用车技术中心,从事软件模型开发、HCU控制器开发。在汽车电控系统、嵌入式软件开发及基于模型设计方面有丰富的经验。
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关注MATLAB官方微博基于Matlab中OPC Toolbox的客户端与服务器的实时通信--《第十五届中国科协年会第10分会场:信息化与农业现代化研讨会论文集》2013年
基于Matlab中OPC Toolbox的客户端与服务器的实时通信
【摘要】:Matlab中的OPC(OLE for Process Control)Toolbox提供了一种客户端和服务器实时通信的技术,通过OPC Toolbox可以对任何软件商编写的OPC服务器进行连接访问,从而方便了对OPC服务器中数据的实时读写。本文通过Matlab中GUIDE控件设计了一个操作界面,并通过OPC Toolbox编写了相应的程序,实现了对服务器的实时读写,绘制了相应的仿真图形,同时把读取的数据储存在了Excel表格中,为后续的数据分析和处理提供了方便。
【作者单位】:
【分类号】:TP368.5;TP319
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【参考文献】
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