最大位置误差参数设定过小:
确认朂大位置误差参数 P2-35(位
置控制误差过大警告条件)设定值
加大P2-35(位置控制误差过大警
增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;
外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容
你对这个回答的评价是
位置控制误差过大警告.
这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线,原因有很多
1,可能是P2-35的值设定过小;
2马达的负载超出叻承受能力;
3,扭力极限设定较小;
4位置环,速度环增益过小;
可以将P2-35的值设大点但前提是满足设备需求
35设置的没错,应该是其他的錯误怎么查啊
P2-35参数设定没有什么错不错的,它只是一个报警极限
P2-35参数再设大点,虽然定位效果会不好但是勉强可用吧。
PI参数调节如果没有经验是比较难的,说是说不清楚的
其它扭力极限伺服默认是3倍,已经是最大的了如果你没动它,就不需要改了
最佳的选择昰更换大点的马达,参数更改只是在设备允许的范围内尽量可用。
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最大位置误差参数设定过小:
确认朂大位置误差参数 P2-35(位
置控制误差过大警告条件)设定值
加大P2-35(位置控制误差过大警
增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;
外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容
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位置控制误差过大警告.
这个警告也就是说马达的跟随性(刚性)低于设定的底线,原因有很多
1,可能是P2-35的值设定过小;
2马达的负载超出叻承受能力;
3,扭力极限设定较小;
4位置环,速度环增益过小;
可以将P2-35的值设大点但前提是满足设备需求
35设置的没错,应该是其他的錯误怎么查啊
P2-35参数设定没有什么错不错的,它只是一个报警极限
P2-35参数再设大点,虽然定位效果会不好但是勉强可用吧。
PI参数调节如果没有经验是比较难的,说是说不清楚的
其它扭力极限伺服默认是3倍,已经是最大的了如果你没动它,就不需要改了
最佳的选择昰更换大点的马达,参数更改只是在设备允许的范围内尽量可用。
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