如何使用Unity做游戏中的寻路unity导航网格寻路

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-06 06:19 标签： unity3d 自动寻路
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Unity3D（8）
NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。
下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用：
1.在Scene中新建三个Cube，如下图摆放。
2.选中上图三个Cube，并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navigation Static，如下图。
3.依次选择菜单栏中的Windows - Navigation ，打开后面板如下。
单击该面板右下角的Bake按钮，即可生成导航网格，下图为已生成的导航网格。
4.下面就可以让一个运动体根据一个导航网格运动到目标位置。
首先新建一个Cube为目标位置，起名TargetCube。然后创建一个capsule(胶囊)运动体，为该胶囊挂在一个Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)；最后写一个脚本就可以实现自动寻路了。脚本如下：
using UnityE
using System.C
public class Run : MonoBehaviour {
public Transform TargetObject = null;
void Start () {
if (TargetObject != null)
GetComponent&NavMeshAgent&().destination = TargetObject.
void Update () {
脚本新建完成后挂载到胶囊体上，然后将TargetCube赋予给胶囊体的Run脚本，运行场景，如下图，胶囊体会按照箭头的方向运动到Cube位置。
这样一个简单的自动寻路就完成了，如果要更精细的寻路，或要实现上坡，钻&桥洞&等，可根据下面介绍的相关参数进行调节。
下面介绍Navigation组件和Nav Mesh Agent组件的相关参数。
Navigation
Object：物体参数面板
Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。
Bake：烘培参数面板　　
Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。Height：具有代表性的物体的高度。Max Slope：斜坡的坡度。Ste Height：台阶高度。Drop Height：允许最大的下落距离。Jump Distance：允许最大的跳跃距离。Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。
Nav Mesh Agent：导航组建参数面板　　　　
Radius：物体的半径Speed：物体的行进最大速度Acceleration：物体的行进加速度Augular Speed：行进过程中转向时的角速度。Stopping Distance：离目标距离还有多远时停止。Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。Height：物体的高度。Base Offset：碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。Obstacle Avoidance Type：障碍躲避的的表现登记，None选项为不躲避障碍，另外等级越高，躲避效果越好，同时消耗的性能越多。Avoidance Priority：躲避优先级。NavMesh Walkable：该物体可以行进的网格层掩码。
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