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PS：不需写一行Android代码哦~~~& &
& && & 很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C
或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭
& && && &不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App
Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦)
上个效果图先，俺做的智能小车控制软件：
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& && && &呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：
一、& && && && &要有一台电脑（废话呀…………）
系统需求：
1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows
3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。
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1）Mozilla Firefox 3.6或更高
2）Apple Safari 5.0或更高
3）Google Chrome 4.0或更高
4）IE6及更高
& && & 其次测试一下你的Java环境配置是否正确：
& && & 这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载（我的电脑有没有装了java呢？到java
的官方链接里看一下知道了）。 要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。
& && & 最后，安装App Inventor软件包：在使用App Inventor之前，你还需要安装一个叫做App
Inventor Setup的软件包在你的电脑上。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows系统下的软件包，其他的可以在Google的网站上去下载!下载完成后的文件名应该是：AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB)， 点击打开安装即可，这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址：（鉴于无url权限╮(╯▽╰)╭，自己在google上百度一下吧）
& && & 到目前为止，以上4个步骤如果都顺利，那么我们可以登录这里开始编写Android软件啦
（搜索关键字：appinventor）：点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面，这里就可以新建工程，开始编写Android软件了。
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网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。
二、& && && && &编写下位机（单片机小车）程序，设置好蓝牙通信协议。
走到第二步，对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。
先理一下Android手机与小车的遥控方式：
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这样一来，手机发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到，再传送给小车，小车对指令进行一下Switch，，是前进指令的就前进、该后退的就后退……
相应的，下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是：
前进函数（Forward(void) ）、后退（Backward(void)
）、左转（Lift(void)）、右转（Right(void) ）、停止（Stop(void) ）。
这里名称是否一致，内容是什么的无关紧要，你也可以拿来控制机器人相应的动作，下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供我们驱动，玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。&
（程序在：& &LHcar光盘\No.3-Lighthouse源代码\Chapter10-小车综合程序\No.8-Android遥控蓝牙小车）
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目前就先控制这几个命令吧，协议里面加、减速，转圈等功能就不做控制了。
& && && && && && & 个人按照自己的要求写好下位机程序，这一步就算完成了。
三、& && && && &利用Appinventor开始搭建Android控制软件。
第三步了，在这之前先对Appinventor界面做一下讲解：
A、建立一个新工程：（红框所示位置）
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B、如图，进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能（控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block
Editor”and“Package for Phone”）
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我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面，并对相应的控件，修改其属性。
添加完控件，点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面
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“New emulator”是生成一个Android***，由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的，所以还是连接自己的手机吧，右边的“Connect
to Device”可以连接自己的手机，这样编程过程中，会实时的显示软件界面和程序运行状况。
Block Editor里面各类模块代表的意义：
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现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。
向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。
简要流程图：& && && && && && && && && && &我的手机软件截图：
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可能要添加的控件：
Button ：按钮，用来触发某功能
Label：&&标签，用来显示当前状态
BluetoothClient ： 蓝牙控件，用来蓝牙配对、连接、通信。
Clock：&&时钟，定时触发某程序段
OrientationSensor： 体态传感器，目前绝大多数的手机都有的，用来获取手机当前的状态（倾倒度数、斜率角度等等）；
TinyDB ：一款手机上的简易数据库控件，这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备，便于选取。
Notifier ：警示窗口，当软件运行出现意外时，提示信息，避免程序崩溃掉。
Arrangement ：把按钮、Label等控件排列整齐
图文详解：
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& && && &考虑更多的细节……
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程序初始化时：
应该检查体态传感器是否存在于手机，没有传感器的话，再往下也就没有执行的意义了；
时钟当前最好设置为关闭状态，因为蓝牙还没有连接呢，还不需要读取传感器、判断手机动作吧；
读取数据库，之前有没有配对过的蓝牙设备呢？有的话就列出出来，供我们下面选择，没有也得告诉一下我们吧；
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这里借用一张图片：
（X轴: Pitch, Y轴: Roll, Z轴: Yaw, (App Inventor中称为Azimuth方位角).）
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可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。
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我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：
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最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：
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自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。点击“Download to this
Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件，安装到手机里面就可以使用了。
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这里提供一个好看点的Ico图标：
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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排名：千里之外1.2　App Inventor 2环境搭建
本文所属图书&>&
本书是基于App Inventor 2的安卓开发教程。App Inventor 2是一款图形化在线安卓开发软件，软件入门门槛低，无需编程基础，程序员和非程序员均能上手。App Inventor 2不仅可以开发各种安卓程序，还可以同单&&
由于AI2是完全基于开发安卓应用的（也叫做云端开发），只要你能访问AI2云端官方服务器
http://ai2.appinventor.mit.edu（由于受Google插件影响，国内经常无法访问，可访问备用服务器
http://contest.appinventor.mit.edu/)，再通过以下三种方式，就可以快速开发一个安卓应用。
尽管App Inventor 2官方是在线开发软件，但由于是开源软件，一些程序员也开发出了离线开发包，即没有互联网时，本地也可使用。由于离线包并非官网推出，本书不再介绍，有需要者可自行下载。
方式一：使用安卓设备（安卓手机或平板电脑）和无线网络进行开发（强烈推荐）
这种方式不需要你在计算机上下载任何额外的软件，而是直接在云端服务器上开发，并通过在安卓设备上安装MIT App Inventor Companion配套App进行实时调试，如图1-1所示。
　　　　　　&
图1-1　Wi-Fi真机开发方式
以下是方式一的步骤。
步骤1：下载安装MIT App Inventor Companion配套App
可以扫描图1-2中的二维码从谷歌Play Store下载安装，这也是推荐方式。
另外也可以直接下载APK方式安装，地址为http://appinv.us/xAI2cf34。
如果你的安卓手机或平板电脑未安装二维码扫描App，也可以直接到谷歌应用市场搜索&MIT App Inventor Companion&然后安装。如果希望直接使用APK方式安装，请将手机设置为&信任未知源&，这在调试和安装软件时同样适用。
步骤2：将计算机和安卓设备连接到同一无线网络
记住，只有当计算机和安装有配套App的安卓设备连接到同一无线网络时，才能将你正在开发的App显示到安卓设备上，便于调试。换句话说，你的计算机和安卓设备必须在同一局域网。
步骤3：打开App Inventor的项目将它与安卓设备连接
打开App Inventor，新建一个项目，单击&Project&&&Start New Project&，然后输入一个项目名称（只能使用英文字母、数字或下划线组成项目名称）。
接下来在AI2的顶部菜单中选择&Connect&&&AI Companion&，如图1-3所示。
图1-3　AI Companion连接
然后浏览器中会出现一个二维码对话框。使用你的安卓设备像打开其他应用一样的方式开启AI Companion应用。然后单击&Scan QR code&按钮开始扫描浏览器中的二维码，如图1-4所示。
几秒钟之后，正在开发的App就会显示在安卓设备上了。在Designer或Blocks界面做了修改之后，安卓设备会即时更新你的App，这种特性叫做&实时调试&。
假如你的手机没有摄像头，或者其他原因导致无法扫描，你也可以直接将二维码对话框中&Your code is&下面的6个字母输入安卓设备中打开的配套App的输入框&Six Dight Code&中，然后单击&connect with code&按钮。
假如你设计的App没有显示在安卓设备上，可能原因如下：
你的配套App已经过期，需要更新。按步骤1的方法重新安装即可。
你的安卓手机或平板电脑没有连接到Wi-Fi。确认你的配套App下方显示了网络IP地址。
你的安卓设备没有和计算机连接到同一网络。确认计算机和手机连接的是同一Wi-Fi网络。
方式二：安装并运行AI2模拟器
假如没有安卓手机或平板电脑，你仍然可以使用AI2模拟器来调试App。AI2提供了一个安卓模拟器，同安卓设备一样，但需要在你的计算机上运行。你可以在安卓模拟器中调试程序，并打包分发到其他安卓设备，甚至上传到谷歌Play Store。很多学校或课后兴趣小组都使用模拟器这种方式来开发。注意：模拟器与真机在部分测试时可能有所不同。使用模拟器来开发，需要首先在计算机上安装相应的软件，步骤如下，如
图1-5所示。
步骤1：在计算机上安装 App Inventor Setup软件包
下载软件包（网址：http://appinv.us/aisetup_windows），双击打开软件包，像安装其他软件一样单击&Next&按钮（注意：必须使用管理员权限安装软件包）。
如以前使用过App Invnetor 1，请先卸载软件。另外在双击软件包时，可能会弹出&不可信任的发行者&对话框，请直接单击&确定&以继续。通常情况下App Inventor Setup软件可以自己找到安装程序的位置，但假如该软件询问软件安装位置，直接输入&C:\Program Files\Appinventor\commands-for-Appinventor&即可。如果你使用的是64位操作，请将Program Files替换成Program Files（x86）。
步骤2：启动aiStarter
我们需要辅助程序aiStarter才能在浏览器中启动模拟器。该程序已经在步骤1中安装App Inventor Setup软件包时安装好了，并在桌面创建了一个快捷方式，如图1-6所示。
双击该图标，便可启动辅助程序。在Windows操作下该程序默认开机自启动。启动后将会出现图1-7所示的窗口。
步骤3：打开App Inventor项目并连接到模拟器
同方式一一样，转到App Inventor Companion（网址ai2.appinventor.mit.edu），打开或创建一个项目。然后从App Inventor的顶部菜单中依次单击&Connenct& &&Emulator&菜单项，如图1-8所示。
浏览器中央会弹出一个对话框，如图1-9所示，告诉我们正在连接模拟器，可能需要几分钟时间。
同时，aiStarter窗口会有一些更新的状态信息，如图1-10所示。
接下来出现模拟器窗口，依次出现如图1-11的模拟器启动过程。图1-11a为启动初始状态，启动成功后，会显示图1-11b所示的状态。启动成功到可以显示你正在开发的App，可能还需要几分钟时间，这期间模拟器会准备SD卡：从模拟器顶部的状态栏中可以看到相应提示。完成该工作后，模拟器就会启动并显示你正在App Inventor中创建的App。
图1-10　aiStarter窗口状态
　　　　　　　　　　　 &　　　　　　　　　　　　　　　　
由于App Inventor还处于beta测试版，软件功能在不断变化，相应的配套软件更新有可能会滞后。如果遇到模拟器有类似如图1-12所示的画面，表示模拟器中的配套软件不是最新的版本，App Inventor会自动更新它。
在浏览器中单击&OK&按钮，将会下载最新版的配套App，然后自动安装到模拟器中。安装时，需要在模拟器中确认替换App。
如果你正在创建的App没有在模拟器中显示，请从以下方面排除故障。
确认是否是某一特定的项目不能显示？如果是某一项目的App没有显示，而其他的工作正常，则可能是你的App有问题。
确认是否有其他设备连接到你的计算机上？因为目前App Inventor 2配套软件只能处理一台设备或模拟器。如果是这种情况，请关闭其他设备或模拟器。
确认你的配套软件是否安装正确？App Inventor配套软件目录Commands for App Inventor应该安装在C:\Program Files或C:\Program Files（x86），当安装目录不在默认目录时，配套软件将不能启动模拟器。
确定你的浏览器是否运行了一些阻止连接模拟器的插件？已知的一个名叫NoScript的Firefox插件会阻止连接模拟器，假如你运行了类似的插件，使用App Inventor时最好禁用该插件。
App Inventor是否提示你重启配套App？AI配套软件包括运行在计算机上的模拟器、aiStarter，还包括运行在模拟器中的配套App。如果App Inventor不能和模拟器通信，它可能会提示你重启配套App。遇到这种情况，简单的方法就是关掉模拟器，然后重新开始步骤3。开始步骤3前，需要单击&Reset Connection&选项。
你是否等了足够长的时间？模拟器启动需要一个过程，特别是在你的计算机配置不是很高的情况下，需要耐心等待足够长的时间。
模拟器其实和真实安卓设备类似，可以改变系统语言，让界面变成中文版。具体设置步骤为：单击&Menu&，单击模拟器Setting，拖曳模拟器屏幕，定位到Language & Keyboard并单击，继续单击Select Language，拖曳模拟器屏幕，单击简体（中文）。你的模拟器就显示中文界面了。
更改模拟器分辨率。默认的模拟器分辨率是最小的HVGA。在C:\Program Files\AppInventor\commands-for-Appinventor目录，找到run-emulator.bat，右击编辑，在最下方找到skin HVGA-AppInventor，可以更改为C:\Program Files\AppInventor\commands-for-Appinventor\from--SDK\platforms\android-8\skins目录下的分辨率，如skin WVGA854。
方式三：使用USB数据线连接安卓手机或平板电脑
当你使用安卓手机或平板电脑连接App Inventor时，设备中配套App管理着与计算机中的配套软件通过计算机中浏览器建立的连接。方式一中步骤1已经说明了如何安装配套App，并且说明了使用无线网络来建立这种连接实时调试应用是App Inventor官方推荐的连接方式。
但是仍然会有一些场所不提供Wi-Fi网络，或者禁止连接Wi-Fi网络的设备彼此通信，例如，某些学校、酒店、会议中心等。尽管经验丰富的计算机使用者可以使用小型（例如小度Wi-Fi、360Wi-Fi）来建立小型无线网络，或者使用笔记本无线网卡提供小型无线网络，但是App Inventor还是提供了使用USB数据线来连接安卓手机或平板电脑的方式，如图1-13所示。
在Windows操作系统上使用USB数据线来连接App Inventor和安卓设备最大的不便就是安装驱动程序（Mac和操作系统不需要特别安装驱动程序），并且不同厂家的设备需要不同的驱动程序。因此，你需要查询设备官方网站来获取驱动程序。
　　　　　　 &
步骤1：在计算机上安装App Inventor Setup软件包
该步骤同方式二步骤1。
步骤2：下载安装MIT App Inventor Companion的配套App
该步骤同方式一步骤1。
步骤3：启动aiStarter
该步骤同方式二步骤2。
步骤4：在计算机上为安卓设备安装驱动程序，并打开调试模式
如之前所述，在Windows上使用USB数据线调试安卓应用，需要在系统设置里打开开发者选项，确保打开USB调试模式。在 3.2或以下版本操作系统的设备上，你可以在设置&应用程序&开发者选项中找到相关选项；在Android 4.0或以上版本的设备上，相关选项直接在设置&开发者选项里。
Android 4.2或以上版本的设备中，开发者选项默认是隐藏的。要使该选项可见，在设置&关于手机中单击几次Build Number，然后返回设置将可以看到开发者选项。
步骤5：使用USB数据连接计算机和安卓设备
要使用USB数据线连接安卓设备并调试应用，需要为安卓设备安装驱动程序。安卓设备连接计算机有很多种模式，比如大容量存储设备模式、多媒体设备模式，甚至上网卡模式。App Inventor官方建议使用大容量存储设备模式来连接计算机，并安装相应的驱动程序。由于制造安卓手机或平板电脑的厂商较多，请仔细说明书或在线支持网站来安装驱动程序。
Android 4.2.2版本或更新的操作系统的设备第一次连接到一台计算机时，会弹出&是否允许USB调试&对话框，单击&确定&按钮来允许这台计算机连接你的安卓设备。
很多智能手机助手软件可以自动帮你的安卓设备安装驱动程序，比如91手机助手、豌豆夹手机助手等。安装这类手机助手安卓版后，当你的设备使用USB数据线连接到计算机上之后，助手将会自动识别设备型号，并下载相应驱动程序，指导你打开调试模式。
步骤6：测试你的连接
使用浏览器打开连接测试网站（http://appinventor.mit.edu/test/），如果测试网站测试通过（即没有红色字出现），说明App Inventor可以检测到你的测试。接下来就可以开始制作你的App了。如果没通过测试，主要可能是步骤5的驱动程序没有正确安装，你可以向设备厂商或相关寻求帮助。
您对本文章有什么意见或着疑问吗？请到您的关注和建议是我们前行的参考和动力&&
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您的浏览器不支持嵌入式框架，或者当前配置为不显示嵌入式框架。
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display: 'inlay-fix'利用AppInventor实现注册功能（完整版）
AppInventor中的web提供了调用网页数据和访问云端的功能，本文讨论使用AppInventor结合实现客户端注册的功能。
本程序想实现的具体功能：当手机终端输入用户名、密码和昵称后，点击&注册&按钮，APP便将数据上传至服务器端的处理程序，如果是新用户，则将用户名、密码和昵称保存在数据表中，如果用户已存在，则提示客户端重新输入信息。
Step1：设计界面
web_reg为web组件，主要用来处理客户端和服务器端的数据通信。
Step2：新建表名为&user&的数据表
数据表信息如下：
搭建好数据表结构如图所示：
至此，数据表已经成功搭建好待用！
Step3：编写服务器端脚本
这里使用PHP作为服务器端脚本语言。
$user=$_POST['user']; //获取客户端用户名，存入变量&user&
$pwd=md5($_POST['pwd']); //获取客户端密码，存入变量&pwd&
$nick=$_POST['nick']; //获取客户端昵称，存入变量&nick&
$ = new SaeMysql(); //初始化新浪服务器的MySQL类
$sql = &SELECT * FROM `user` where user='{$user}'&; //定义查询语句，看注册的用户名是否已经存在于数据库&student&中
$mysql-&runSql($sql); //执行sql语句
$no=$mysql-&affectedRows(); //sql语句影响的代码行数
if($no==0){ //如果没有影响到数据库中的数据（注册的用户是新用户）
$sql=&INSERT INTO `user` (`id` ,`user`,`password`,`nick`)VALUES (NULL , '{$user}','{$pwd}','{$nick}')&; //将新注册的用户插入到数据库中
$mysql-&runSql($sql); //执行插入操作
echo 1; //返回1表示用户注册成功
echo 2; //返回2表示用户已存在
?& //PHP代码结尾
将代码存成reg.php上传至SAE代码管理器中。
Step4：使用AppInventor处理服务器端数据
学过网页的人都知道注册框属于表单（Form），因此，问题转换为&AppInventor如何将表单信息提交给服务器脚本？&这里需要设置一个RequestHeader（请求头）。AppInventor中的请求头需要的参数如下图所示，由于AppInventor的组件没有完全汉化，因此有的解释依然是英语。大致的意思表明请求头参数为一个带有两个子列表的列表（即二级列表），二级列表的第一个子列表为域名，第二个子列表为域值。
这里参考了HTTP请求头的信息标准，二级列表的第一个子列表（域名）为：Content-Type，二级列表的第二个子列表（域值）为：application/x-www-form-urlencoded。
web组件的URL访问的是上次教程提到的PHP代码（如图所示URL为新浪二级域名++PHP文件名），本文链接为新浪云应用URL。（如果你还没有搭建新浪云应用，详情参考公众号菜单栏中的AI教程菜单中的&搭建新浪云应用&）
使用web组件的post请求向服务器传送用户名、密码和昵称，用户名、密码和昵称均以键值对的方式存储在二级列表中。（如下图所示：）
以上代码执行的功能是检测用户名、密码和昵称是否为空，如果有一项为空则显示警告&不能为空&，接下来设置web组件的请求头和URL，最后将用户名、密码和昵称以键值对的方式存储在二级列表中，并使用web组件的post方法上传至服务器。
接着是服务器端脚本提取用户名、密码和昵称，如果在数据表中找到同样的用户名则返回2，否则返回1。如果忘记服务器端代码，请参考本教程的上一篇教程，专门介绍了服务器端脚本。
接下来通过web组件的get文本事件对服务器端响应的内容进行处理。如果用户名存在，则服务器返回2，新用户则返回1，于是客户端需要对服务器返回的数据进行判断。如下图所示：响应内容为2，表示用户已经存在，响应内容为1，表示为新用户，显示&注册成功&，并显示欢迎信息！
Step5：测试
在客户端输入四个用户信息，在数据表中查看，结果如下图所示：
在数据表中发现，服务器代码已经成功地将客户端输入的用户信息存储到数据表中了，此时，大家会发现password是一串没有规律的字符串，这是用md5过的字符串，还记得上次教程中的脚本代码中有一行是这样的吗？$pwd=md5($_POST['pwd']); 这就是密码看起来是一串无规律的字符串的原因了！
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