大疆精灵4体验 这些功能你不一定都玩过
[摘要]DJI Phantom 4是民用无人机中第一款具有自主规避技术的机型，通过摄像头、超声波传感器，来躲避障碍物。
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腾讯数码讯（刘沙） 经过几年的发展，无人机已经不仅仅是遥控玩具，广泛应用在商业、电视电影娱乐等领域。当然，普通消费者也能够买到更酷、更易用、更安全的无人机，一览众山小。DJI（大疆）是民用无人机领域的一个知名品牌，令人骄傲的是它是来自中国的创新公司，在欧美市场也拥有极高的人气和良好口碑。最新产品Phantom 4拥有出色的性能，并且在应用方面实现了一些创新，证明了无人机未来的发展方向：更智能、更具自主意识。下面，一起来看看Phantom 4的独特部分。智能规避DJI Phantom 4是民用无人机中第一款具有自主规避技术的机型，通过摄像头、超声波传感器，来躲避障碍物。Yahoo Tech对其进行了测试，发现其躲避障碍物的性能是非常出色的，安全性提升明显。当然，用户也可以关闭这个功能，获得更快的速度，最高可达122公里/时。更多的自主权新型传感器的加入，也让DJI Phantom 4拥有一些自主性的先进工具。具体来说，无人机可以通过摄像头和传感器识别用户，你可以在拍摄界面中追踪被摄用户，实现更好的追踪航拍效果。另外，用户还可以编程自主飞行路线，应用也会记录飞行列表，让你更方便地选择。其他小改进DJI Phantom 4的遥控器更小、更时尚，可以将手机或平板放置其中作为取景器，另外还可通过移动电源随时充电。续航方面，DJI Phantom 4可实现约半小时飞行，这个成绩并不算亮眼，也是目前民用无人机普遍的问题，还需要进一步改善。至于4K拍摄性能，Yahoo Tech表示即便在风力较大的天气，也能够稳定清晰地拍摄视频。小结毫无疑问，DJI Phantom 4代表了目前民用无人机的最高水平，其1300美元（约合人民币8450元）的价格便是证明。更安全的防撞机制、更自主的飞行体验，都是它值得称赞的部分，这也是未来无人机的发展趋势。当然，电池寿命是一个需要进一步提升的部分。来源：
[责任编辑：yangzhao]
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这个两个SIM卡的通话都可以在IPHONE上进行的，你两部手机怎样都通过IPHONE接听电话
来自爱活网友的评论关于
公牛在选用材质方面和苹果原装的一样都是PRE材质，真的是够牛。
来自规范化的v的评论关于
看完这篇文章真的让我受益匪浅啊
来自vgdhdx的评论关于
细节处理不好，必定会损害手机本身，所以我选额公牛的产品。
来自454有多个条件的评论关于
与自己心爱的手机相连接的数据线，当然要选择公牛了。
来自eyntu7i的评论关于
公牛研发产品认真细心，方方面面考虑的相当周全。
来自如意本月的评论关于
额 楼下福建的公牛员工 好努力
来自胖虎的评论关于
A编-0- 又去大法总部圣地巡礼了~~
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可以，请说
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震动棒 /滑稽脸
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大法电视和手机并不是一个东西啊。。。你给做电视的说做手机的要求？
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还不如用两个手机
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卧槽，我要去买
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经历有点相似，以前高中到了周末就和家里人说不回家，然后和室友去网吧玩那么几个小时。无非就是聊...
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爱活能如此接近大法，却带不去我们对大法移动的声音，每次安卓阵营发布会，最期待的都是大法，最失...
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kelly粉丝团前来报到
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kelly居然去见我老公了！！！
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嗯嗯，我喜欢张天爱
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那些做不出专业彩监的厂家也做不好电视。所以电视只看SONY！
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至少套机配等效85mm的镜头这一点是真够心机的~~不过这枚85的价格简直让人怀疑里面是不是塑料片~
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PPT价格屠夫，一年之后开放购买！
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大疆精灵4试飞：点哪飞哪 楼主已被锁定！
3月1日，新一代的消费级航拍无人机大疆精灵4在美国纽约发布，而本周末就迎来了它的中国首秀。在大疆位于深圳欢乐海岸的旗舰店门口，一条白色的无人机跑道已经搭好，尽管无人机并不需要跑道，但有了这条跑道，大疆精灵4的首飞变得更加有仪式感。
精灵4在精灵3的基础上做出了大幅度的改进，从外感上就能轻易的区分精灵4跟精灵3，精灵4的机架里加入了复合材质，机身塑料更加光滑，如果用手机来形容精灵的手感，那么精灵3的手感像lumia 800，而精灵4的手感像是lumia 900。只有第四代的精灵采用了光滑的塑料材质，这也让它的强度更大，稳定性更强。它的重量比精灵3稍微重一点，精灵3（专业版与高级版）为1280g，而精灵4为1380g，这两个数字都算上了电池的重量。
在前几天的纽约发布会上，大疆已经公布了精灵4的三大新功能：障碍感知、智能跟随、指点飞行。让我们实际试飞一下看看这些&计算机视觉&与&机器学习&技术在消费级无人机上是怎么玩的。
&障碍感知&顾名思义就是回避前方闲杂人等和花花草草。精灵4的视觉定位系统内置了双目传感器，就是将原来只有一个的前视传感器变成了两个，前视障碍物感知系统的有效距离在0.7到15米之间。当障碍感知系统开启时，传感器将不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。在深圳飞行首秀里，飞手故意将精灵4飞到一面墙前，精灵4自动在空中悬停下来，等待飞手的指令。
其实在精灵3里，已经具备环绕功能，不过受GPS信号的影响很大。精灵4的&智能感知&则更加有科技感。在&DJI GO&APP里选择&智能跟随&模式，然后点击被跟随目标，比如上图的这位男模特，他整个人就被绿色的框框起来了，说明精灵4已经在视野中自动扫描并锁定了他，随后不论他往前走还是往后走，往左拐还是往右拐，往上爬还是往下掉，精灵4都会以他为中心，把他的画面拍下来。精灵4的&跟随&是从选择时的当前高度上开始跟随的，如果被跟随目标的运动方向和速度发生改变，精灵4也会调整速度、保持相对距离不变。即使被跟随目标的形状发生改变，主相机亦能自动将目标保持在画幅中心位置。当然也可以手动微调，环绕跟拍或者直线距离跟随都可以。
指点飞行就是点哪飞哪的意思。&DJI GO&APP里选择&指点飞行&模式，在屏幕上点击在可视范围内任何一个地方，这个位置就会被绿色标记，旁边也会出现个&go&的虚拟按钮，点一下go，精灵4就自动往那飞过去了。在&智能跟随&和&指点飞行&模式下，如果飞行途中遇到障碍物，刚刚提到的障碍感知功能还会自动避开沿途障碍，自动修正方向，最终飞往目的地。
硬件全面升级 最好的自拍神器
在相机、云台、机身、旋翼和动力系统方面，精灵4都进行了全面升级，依然搭载为航拍设计的1200w像素4K相机，三轴增稳云台的位置得到微调，减小了螺旋桨出现在画面中的几率。精灵4里加入了fps慢动作拍摄，理想情况下只要无人机在5公里内，手机/pad上都能时时查看精灵4传回的高清图像。精灵4的续航增加到了28分钟，电池容量5350mAH（精灵3是4480mAH）。螺旋桨也经过了重新设计，更加容易快速装卸，不用过多旋转。
精灵4里增加了一个&运动模式&，就像是赛车游戏里按了&turbo&按键一样，让精灵4像开快车那样飞行，最大飞行速度每秒20米，在跑道上精灵4以迅雷不及掩耳盗铃之势&呼&的一声就从头飞到尾，简直就是无人机里的跑车。
买精灵4附送收纳盒
精灵4附赠一个收纳盒，带出去飞的时候再也不用为了如何安置无人机而烦恼了，售价8999元，3月15日开始发售。此外还有一大波官方收纳配件可以选择，比如跟曼富图合作的无人机收纳背包，还有无人机收纳拉杆箱。
作为从第一代精灵开始试玩的用户，短短几年精灵迅速成长，它跟那些呆在实验室里的半成品无人机不一样，投入量产并且相对来说安全可靠。
这张是在大疆旗舰店展示的农业无人机，用来灌溉
有个朋友问了我这样一个问题，买了到底有啥用？我跟你说，它是最好的自拍神器，比如你在跑步或者骑车，以前你可能还需要一个女朋友/男朋友充当飞手，现在完全可以自己拍了&&&
（编辑：天仓零）工信部电子信息司 &&公安部警航办 &&国家体育总局航管中心
民航局飞标司 && 海军航空兵飞行团 && 北京空军航管处 && 中国航空学会
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中航传媒 &&国防科技大学无人系统研究所
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精灵4入门速成 ：飞行及安全
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大疆精灵4无人机入门速成 ：飞行及安全
精灵4的主要特点和问题GPS 定高、定位可自动或手动一键返航3维稳定云台前方视觉避障10米以下视觉定高、定位可以模拟练习飞行无人机和遥控器之间的飞行控制和图传信号的通讯是通过2.4GHz的WIFI进行的，无人机和遥控器之间不能有障碍物遮挡，否则无人机会失控前方障碍物过于细小时则无法避障无侧向和后方视觉避障功能定高不够稳定，不宜贴地飞行遥控距离受外界因素较大四轴无人机构成无刷电机及螺旋桨(2对)飞控(GPS，陀螺仪，指南针等)通讯系统(无人机与遥控器之间飞机操纵、飞行状态以及图像信号传送。由于天线位置关系，飞机正下方信号较差，应尽量避免)相机，SD 储存卡及3轴稳定云台电池机头指示灯(启动后红灯常亮)和机尾状态指示灯(绿灯，或黄灯慢闪为安全或半安全；黄灯快闪或红灯为异常)熟悉遥控器美国手两个操纵摇杆的操作油门杆：升、降、转弯滚动杆：横滚、前进、后退飞行模式切换开关：档/GPS 模式(定高、定位，自动悬停，飞行中应避免突然放松摇杆或突然反方向推杆）A档/姿态模式(不能定高、定位，只能控制飞机姿态/平稳；放松摇杆会惯性滑行、不会刹车，会随风飘动）档/运动模式(速度快、无前避障功能、松开摇杆不会刹车，尽量少用，特别是在低空有障碍物的情况下)自定义功能键c1 、c2 。建议c2 :地图/摄像机画面电源开关智能返航键云台俯仰控制拨轮录像按键相机快门按键天线熟悉监视屏尽量用iPad，数据直接显示更多，字体更大顶部飞机状态栏，包括GPS、WIFI信号、电池电量左下方姿态球右下方地图起飞前准备检查飞行地区是否有固定障碍物、可能的电磁干扰源、风筝或其他飞行器感受风力和风向(最好顶风飞出、顺风飞回；太阳升起、落下前后风力往往可能有变化)检查无人机电池电量和温度检查遥控器电池电量检查监视器电池电量移去云台固定架安放和连接监视器展开遥控器天线依次开启遥控器、无人机(短按后再长按)和监视器电源启动Dji Go App，进入相机界面安装2对螺旋桨，并检查是否安装到位检查Dji Go App 相机界面的飞行状态指示栏是否可安全飞行、等待接受到的GPS 卫星数达到7颗以上并完成记录返航点、如果有提示须校准IMU和指南针根据情况设定或调整返航高度飞行操作起飞: 两个摇杆向下内八字启动电机，然后松开摇杆，推动油门杆让飞机起飞。起飞时速度不宜过慢或过快。飞行过程中必须根据情况交替关注飞机和监视屏图像，应尽量在视距内飞行尽量朝监视屏内可视方向飞行，尽量避免横摇或后退，以免撞到障碍物飞行中不时检查飞机状态，注意飞机的文字和语音提示；特别是GPS信号、电池电量、距离、高度、方位及其变化下降时尽量不要将油门杆拉到底，以免飞机失速最好是边下降、边移动飞机位置下降接近地面时应放慢速度如风过大、降落点人太多或地面不平、灰土过多，可根据情况决定是否手接降落(尽量不要手接，手接有风险)。手接降落时飞机悬停高度一定不能低于头顶。飞机落地后如果没站稳而倒向一边时，应迅速将油门拉到底、让电机停转，以免损坏电机、浆叶或伤人。飞机落地后，保持油门杆向下到底3秒钟，以关闭电机。然后再关闭遥控器和监视器电源。常见事故原因侧向飞行或倒退飞行时碰到障碍物碰到电线等不宜注意到的障碍物飞行速度过快来不及反应撞到障碍物当机头方向与飞手正面方向不一致时，方向判断和操作有误起飞时未设定好返航点，当飞机失联时无法返回飞行距离过远、电量不足因而无法返回到起飞点(顶风返回，或当飞机提醒电量不足时未及时返航)受电磁或无线电信号干扰，飞机失控飞行安全注意事项避免风力过大时飞行避免在周围有较多障碍物、磁场干扰源地域飞行(手机信号发射天线、雷达天线、高压电线、避免在人群多的地方飞行避免贴地飞行、特别是避免在水面低空飞行避免在雨、雾、灰尘大的情况下飞行起飞和降落时保持机头向前起飞和降落时必须注意力高度集中，飞机很可能出现漂移紧急情况应对措施悬停、冷静观察飞机状态和周边情况升高到安全高度后返航无头模式返航/返航锁定自动返航。精灵4自动返航遇到前方有障碍物时会自动爬高以越过障碍物，但若光线不足或障碍物过于细小时则无法避障，因此事先设置好安全返航高度还是必要的。自动返航时应不时核查飞机是否返航。当指南针受到干扰时飞机飞行方向会出现混乱，此时应转入A模式/姿态模式操作，回避干扰、手动操作使飞机返航；或者将错就错按照实际飞行方向操作飞机返航。出现紧急情况时，除了迅速返航之外，最好打开摄像机记录返航过程，以便在出现意外坠机时能迅速找到坠机地点。基本飞行操作练习校准指南针设定自动返航高度模式，向前飞直线模式，原地转向模式，转弯飞行；划圈模式，升高、前行模式，划8字飞行模式，手动返航A模式，悬停A模式，直线前进，然后悬停A模式，手动返航一键自动返航，并关注返航状况；取消自动返航、改为手动返航
责任编辑：田欣佳
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