电脑鼠巧虎走迷宫小游戏的迷宫地板的二维坐标是用什么笔画的？

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电脑鼠走迷宫中坐标与方向的处理--《电子制作》2014年15期
电脑鼠走迷宫中坐标与方向的处理
【摘要】：该文主要介绍了中心算法在电脑鼠走迷宫机器人上的应用,实用平台基于广州致远电子设计生产的一款电脑鼠,它的微控制器采用NXP公司生产的Cotex_M3内核ARM处理器——LPC1752。作为电脑鼠的核心竞争力——算法,其优劣性直接影响电脑鼠的性能。中心算法是电脑数竞速算法中热门之选,该文将简单介绍中心算法的知识,对电脑鼠开发有借鉴意义。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP368.12【正文快照】：
1引言近些年国内的电脑鼠竞技比赛日渐兴起,对于电脑鼠走迷宫感兴趣的群体数量也愈加庞大,如何让没接触过电脑鼠的“门外汉们”轻松入门是值得思考的,该文语言通俗,着重对电脑鼠是如何识别与处理迷宫信息的进行讲解,对刚接触电脑鼠的朋友具有启发意义。2迷宫简介迷宫是由18cm*
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“电脑鼠”走迷宫
　　（1 ／1张）
　　本报讯形同老鼠大小的机器装置在迷宫中穿行，没有人操控，仅凭机器的自动记忆选择路径。昨天，2012年全国“电脑鼠走迷宫”总决赛在北京交通大学举行，来自全国58所高校的96支队伍进入最后的角逐。
　　“电脑鼠”英文名为Micro Mouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人）。“电脑鼠走迷宫”要求控制电脑鼠在不同的“迷宫”中自动选择路径，采用相应的算法，快速地到达所设定的目的地。
　　在比赛现场，有些参赛的“电脑鼠”在复杂的迷宫中突然“卡壳”，停在了死胡同里。北交大副校长张星臣点评说，这项比赛涉及到检测、人工智能、自动控制、计算机和机械等多个学科的知识，对学生的算法设计、软件编写和系统调试等能力有很高的要求。主办方介绍，国际上首场“电脑鼠走迷宫”竞赛于1979年在纽约举行，目前欧美很多高校都开设了“电脑鼠原理与制作”选修课程。国内的“电脑鼠走迷宫”竞赛从2007年兴起。
　　■摄影/本报记者 陈柏一种电脑鼠走迷宫的算法_中华文本库
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一种电脑鼠走迷宫的算法
!上海商学院##张新谊
##电脑鼠（英文名称为45263,37.-）是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。
!#%"竞赛的规则
电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，所花费的
时间称为“运行时间”。电脑鼠从第一次激活到运行开始所花费的时间称为“迷宫时间”。电脑鼠在比赛时手动辅助的动作称为“碰触”。竞赛使用这D个参数来进行评分。
电脑鼠的得分通过计算每次运行的“排障时间”来衡量，即将迷宫时间加上一次运行时间的B&D%。如果被碰触过，那再减去B%.，这样得到的就是排障时间。电脑鼠在迷宫中停留或运行的总时间不可超过B’,5/，在限时内允许运行多次。
如果进入迷宫是为了进行探测和记忆，则这次运行就称为“试跑”；如果进入迷宫是根据先前的记忆和经验，按照智能算法确定最佳路径，并以最快的速度到达目的地，则这次运行就称为“冲刺”。
!"电脑鼠走迷宫的规则
有关电脑鼠走迷宫国际比赛规则的内容，可参阅国际电工和电子工程学会（8999）的官方网站：:00;：&&===1--2-1,(5/-1-)7&.2$%%&&$%%&45263,37.-?7@-.1;)A。
!#!"迷宫的规格
迷宫由$’&个方块（单元）组成，每个方块的大小为B!2,见方，排成B&行CB&列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的。迷宫的地板由木质材料做成，涂上不反光的黑漆。隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性，而地板则对红外线有吸收特性。图B为迷宫照片。
$"电脑鼠走迷宫的算法
$#!"探测策略
电脑鼠走迷宫只能采用部分迷宫探索的策略，即在有限的时间或探测次数下，只探测迷宫的一部分，从中找出最佳的路径。电脑鼠在巷道内行走，如果最后无路可走，则该巷为“死巷”；电脑鼠在巷道内行走的方向最多只有D个（前、左、右），如果存在$个或$个以上的方向可以行走，称为“交叉”。遇有交叉时，在行走方向的选择上可有如下几种选择法则。
’右手法则：以右边为优先的前进方向，然后是直线
方向、左边方向。
!#$"电脑鼠的规格
电脑鼠要求由参赛者自制，一个完整的电脑鼠应包含有机身、电源、传感器、微处理器、马达及驱动等部分。电脑鼠的传感器可分为D组，分别用来感知前、左、右D个方向是否已靠近宫壁。在马达的控制下，电脑鼠能够完成直行、转弯、掉头以及加减速等动作。图$为电脑鼠样例
左手法则：以左边为优先的前进方向，然后是直线方向、右边方向。
中左法则：以直线为优先的前进方向，然后是左边方向、右边方向。与此类似的还有中右法则。乱数法则：取随机值作为前进方向。
向心法则：由于终点设在迷宫的中心，遇有交叉时，以指向迷宫中心的方向为优先的前进方向。
电脑鼠竞赛用的迷宫照片图$"电脑鼠样例照片
为了记忆迷宫的详细信息，需要对迷宫单元的位置进
万方数据#!"
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“IEEE标准电脑鼠走迷宫”邀请赛
日期： 08:51:01
“第三届上海市嵌入式系统创新设计应用竞赛”——暨“IEEE标准电脑鼠走迷宫”邀请赛（长三角地区）举办地点： 华东师范大学指导单位： 上海市科学技术委员会
上海市教育委员会
上海市科学技术协会主办单位： 上海市计算机学会协办单位： 中国计算机学会嵌入式系统专业委员会
台湾嵌入式暨单晶片系统发展协会广州周立功单片机发展有限公司ARM咨询（上海）有限公司《单片机与嵌入式系统应用》杂志社北京航空航天大学出版社承办单位： 上海嵌入式系统与软件联盟
上海嵌入式系统研究所比赛背景：电脑鼠（英文名称为Micromouse）是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛在国际上已开展了20多年，在国内是首次举办，其竞赛方式是制作一个微型机器人，由选手自己设计的电脑鼠自动识别路径，使它能在最短时间穿越迷宫到达终点。该项比赛涉及到检测、人工智能、自动控制、计算机和机械等多个学科的知识，对培养学生的动手能力和创新意识有积极意义。本次比赛吸引了长三角地区不少高校的积极参与，上海地区包括复旦、交大等大部分高校都组队参加，参赛学校还包括东南大学、浙江大学等长三角地区高校，我国台湾地区明星科技大学等也组队参加了比赛。参赛学生既有本科生也有研究生，同平台比赛。本次比赛是我院自嵌入式系统创新课题成立以来，首次组队参加类似大赛。参赛的两队共六名同学，面对着来自复旦大学、同济大学、上海交大和台湾地区20多所院校的强劲对手，沉着冷静，应对自如，体现了良好的心理素质和竞赛能力。经过预赛、半决赛和决赛各环节，终于在全部46个参赛小组中脱颖而出，获得两个一等奖的好成绩。我院作为唯一的一所高职院校，首次组队参赛便获得如此成绩，实属不易。

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