Unity 3D基于SteamVR进行开发，怎么判断手柄与其他物体的接触？_unity3d吧_百度贴吧
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Unity 3D基于SteamVR进行开发，怎么判断手柄与其他物体的接触？收藏
Unity 3D基于SteamVR进行开发，怎么判断手柄与其他物体的接触？ openVR SDK API中是否有相应接口？请大神赐教
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研究了几天htc vive的接口，总算是把基本的按键功能研究出来了，这里分享一下，一来当做笔记，二来也希望对大家有所帮助。
如何导入Steam_VR那个包什么的我就不说了，网上有几个前辈已经教了，蛮牛论坛啥的上面都有，这里只把比较详细的按键功能分享一下，不知啥高端的东西，也算一段时间劳动成果啦，所以转载的帮我留个名写个转，谢谢啦。
个人感觉手柄上开始比较难搞明白的就是那个圆盘键，这个键是一个以中心为（0,0）点的直角坐标系，四个端长度都是1，可接收触摸和按压两种事件，大体就是下图这个意思（手绘水平略渣，见谅见谅），触摸touch或按压press会通过GetAxis方法返回一个坐标系中的点，可以判断你按在哪里，触发不同的事件，可以根据角度或各种方法来切分按键为n个按钮（就像切蛋糕一样）
这里用的是C#脚本 ，直接上代码了，我个人写注释比较话唠，适合新手看：
[csharp]&&
using&UnityE&&
using&System.C&&
public&class&ButtonTouchAction&:&MonoBehaviour&{&&
&&&&SteamVR_TrackedObject&trackdeO&&
&&&&void&Awake()&{&&
&&&&&&&&trackdeObjec&=&GetComponent&SteamVR_TrackedObject&();&&
&&&&void&Start&()&{&&&&&
&&&&void&FixedUpdate()&&
&&&&&&&&var&device&=&SteamVR_Controller.Input((int)trackdeObjec.index);&&
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按了&&trigger&&&扳机键&");&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&var&deviceIndex2&=&SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);&&
&&&&&&&&&&&&SteamVR_Controller.Input(deviceIndex2).TriggerHapticPulse(500);&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))&&
&&&&&&&&{&&&Debug.Log("按下了&&trigger&&&扳机键&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("松开了&&trigger&&&扳机键&");&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&var&deviceIndex&=&SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost);&&
&&&&&&&&&&&&SteamVR_Controller.Input(deviceIndex).TriggerHapticPulse(3000);&&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&var&deviceIndex1&=&SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Rightmost);&&
&&&&&&&&&&&&SteamVR_Controller.Input(deviceIndex1).TriggerHapticPulse(3000);&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&trigger&&&扳机键&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按了&&trigger&&&扳机键&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press松开了&&trigger&&&扳机键&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&system&&&系统按钮/Steam&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&System&&&系统按钮/Steam&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&ApplicationMenu&&&菜单键&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&ApplicationMenu&&&菜单键&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Grip&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Grip&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis0&&&方向&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis0&&&方向&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis1&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis1&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis2&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis2&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis3&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis3&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis4&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis4&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&pre&name="code"&class="csharp"&&&&&&&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis0&&&方向&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis0&&&方向&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis1&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis1&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis2&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis2&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis3&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis3&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Axis4&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Axis4&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))&&
&&&&&&&&{&&&&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("按下了&&Touchpad&&&&&");&&
&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&Vector2&cc&=&device.GetAxis();&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log(cc);&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&float&jiaodu&=&VectorAngle(new&Vector2(1,&0),&cc);&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log(jiaodu);&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&if&(jiaodu&&&45&&&&jiaodu&&&135)&&
&&&&&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&&&&&Debug.Log("下");&&
&&&&&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&if&(jiaodu&&&-45&&&&jiaodu&&&-135)&&
&&&&&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&&&&&Debug.Log("上");&&
&&&&&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&if&((jiaodu&&&180&&&&jiaodu&&&135)&||&(jiaodu&&&-135&&&&jiaodu&&&-180))&&
&&&&&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&&&&&Debug.Log("左");&&
&&&&&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&if&((jiaodu&&&0&&&&jiaodu&&&45)&||&(jiaodu&&&-45&&&&jiaodu&&&0))&&
&&&&&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&&&&&Debug.Log("右");&&
&&&&&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&if&(device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))&&
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&&&&&Debug.Log("用press按下了&&Touchpad&&&&&");&&
&&&&&&&&}&&
&&&&&&&&void&Update&()&{&&
&&&&float&VectorAngle(Vector2&from,&Vector2&to)&&
&&&&&&&&float&&&
&&&&&&&&Vector3&cross&=&Vector3.Cross(from,&to);&&
&&&&&&&&angle&=&Vector2.Angle(from,&to);&&
&&&&&&&&return&cross.z&&&0&?&-angle&:&&&
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