&a href=&///?target=http%3A///cn/product/phantom-4& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&大疆创新官网&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&先上一张天猫旗舰店露出的产品图，估计店长要被fire&br&&img src=&/8838feb68f0b333a0dc4f6d5d47f8593_b.jpg& data-rawwidth=&188& data-rawheight=&1824& class=&content_image& width=&188&&
先上一张天猫旗舰店露出的产品图，估计店长要被fire…
作为一个开发者，用过精灵3以及M100那一套开发平台，来谈谈自己的看法。今天中午吃饭顺便看了看发布会，用四个字来评价精灵4可以说是稳中求进。首先是优化了飞行器设计（虽然本人觉得外观并不好看=_=），续航时间，控制范围等等方面，对于消费者是个好事。其次感觉DJI这次尤为重视了安全方面的升级，一方面加入了视觉系统作为辅助，另一方面加入了冗余的IMU进行传感器融合，保证系统的鲁棒性。软件方面的话，指点飞行这个功能对于航拍人群应该是比较实用的。站在一个研发者的角度来分析一下，感觉现在DJI包括很多其他飞行器企业都处在一个平台期，机械性能上的提升空间越来越有限，必须在别的领域上进行深度拓展，比如应用上计算机视觉,加入机器学习算法，或者时下正火的VR等等。DJI也应该在不断的摸索，什么样的功能才是最适合消费者，也是最适合自己的功能，这次做出的视觉辅助和追踪确实是一个很好的思路。精灵4的视觉辅助系统应该也是基于Guidance的模式，利用双目相机来生成深度图（多谢@托拜尔斯指出，前方并没有融合超声波传感器数据，应该是考虑到高速飞行过程中超声波的精度不高），再利用深度图算出点云数据作为避障算法的输入。总的来说视觉避障功能提高了飞行器适应环境的能力，但是飞行器只有前方和下方有该功能，官网上也写了“障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像，才能被Phantom 4正确地识别”，所以还是请不要认为有了视觉避障功能就万无一失，拿着飞机去复杂的环境中作死。然后就是视觉追踪， 看到宣传片提到的machine learning加上画一个框的操作，我第一反应是TLD，这个我想对视觉方面有研究的人应该也会联想到不少成熟的算法，不过不管是什么视觉算法，具体效果还是得看消费者对实机的反馈，究竟在实际场景中，面对光照变化的干扰，面对场景中有相似形状或者颜色的物体干扰，面对场景中有各种障碍物干扰的情况下，能否保持跟踪的鲁棒性，还是有待考证。可能对于大多数没有用过飞行器或者有了精灵3级别的消费者来说，8999的价格是一个阻碍，这个就只能寄希望于官网的促销活动和以旧换新之类的政策了。从目前了解到的信息来看，精灵4更加贯彻了作为“会飞的相机”的理念，各个方面都考虑到了消费者的实际需求，总体来看还是很值得入手的。
&p&不请自来。&/p&&br&&p&先谈谈看完产品介绍的感受吧，在我们看来，这是一个无人机智能化的时代。无人机的安全性随着这一代产品进一步提升，操作门槛也进一步降低了。此前我们预测的精灵4配置，虽然在大方向上全部命中，但是实际的配置却远超我们的想象。&/p&&br&&p&如果说精灵3的发布，让无人机进入了全民时代，那么精灵4的发布，让这一系列的机型开始变得完美。&/p&&br&&p&之前，圈内已经有“GPS模式下，猴子都能飞无人机”的说法，到了精灵4发布后，这句话应该要变成——&/p&&br&&p&&strong&“GPS模式下，猴子都能飞无人机，还不怎么容易炸。”&/strong&&/p&&br&&br&&br&&p&这一代精灵无人机宣传的标语是“独聚慧眼，智所未见”，那么，怎么个“慧眼”法呢？来看一下这一代精灵无人机的新技术吧。&/p&&br&&p&首先，精灵4上搭载了更多的传感器，这大概就是大疆宣传的“慧眼”了。传感器的升级使得无人机配备了前视避障系统，通过声呐探测和点云立体识别技术，能够感知到前方15米内和下方10米内的物体，检测到障碍物会自动悬停。&/p&&br&&img src=&/51359aaafc_b.jpg& data-rawwidth=&860& data-rawheight=&346& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&860& data-original=&/51359aaafc_r.jpg&&&br&&p&这项功能对于安全性的提升将会十分明显，对于单控机型来说，用户一直在观察飞行器方位还是拍摄的画面上难以兼顾，对于无人机和障碍物的距离一直是比较难把控的，这也是为什么航拍团队中往往有专人担任观察员的职责。避障系统是一道重要的保险。&/p&&br&&p&不仅如此，这些传感器的作用还被进一步扩展了，大疆更新了一项逆天的功能——指点飞行。&/p&&br&&p&什么叫指点飞行？在app的航拍画面中点一个位置，无人机就自动往那个地方飞，飞行路线上还会不断检测周边障碍物并作出相应避让动作，甚至不需要操作遥控器......&/p&&br&&p&自动返航功能也因此得到了优化，根据此前我听到的炸机案例，失控返航时撞到障碍物炸机的比例非常的高，搭载了环境感知技术后，精灵4可以在返航路程中自动避让障碍物。&/p&&br&&img src=&/2dfc04ca86cfd43cfa0ac_b.jpg& data-rawwidth=&859& data-rawheight=&347& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&859& data-original=&/2dfc04ca86cfd43cfa0ac_r.jpg&&&br&&br&&p&此外，通过与机载相机的协作，精灵4的追踪模式也得到了升级，变成了智能跟随模式（Active Track Mode）。&/p&&br&&p&不仅仅是换了个马甲这么简单，它不同于此前GPS定位信号完成追踪，精灵4的追踪真正地是在“追”了——它能够捕捉并跟随画面中的物体，并且在app上点一下就能完成操作。&/p&&br&&img src=&/f0e9fee99c381af3d9b76_b.jpg& data-rawwidth=&849& data-rawheight=&353& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&849& data-original=&/f0e9fee99c381af3d9b76_r.jpg&&&br&&br&&p&基于传感器上的全面升级，大疆这次把图传距离也增加到了5km。&/p&&br&&p&不过，2014年Inspire 1发布时，我们在感叹视觉定位让室内飞行从此变得更加方便的同时，也了解到了技术的生效有着诸多限制，对于地面材质、亮度、纹理等都有要求。此次更新的功能，实际效果究竟如何，期待真机测评的发布。&/p&&br&&p&我们认为，精灵4除了“慧眼”之外，还有另一个关键词，既然是我们自己取的关键词，那么不妨通俗一点，这个词是——&/p&&br&&p&&b&“俩”&/b&&/p&&br&&br&&img src=&/276bb7f7cd10a124d000c_b.jpg& data-rawwidth=&150& data-rawheight=&150& class=&content_image& width=&150&&&br&&br&这一代的精灵4搭载了双指南针模块和双IMU，此前飞行时担心的指南针干扰和失控问题，大疆采用了冗余设计来解决，看上去有了一个不错的解决方案。此外，双GPS模块也将精灵4的最大卫星数增加到了36颗。&p&由于这些设计，精灵4的悬停精度大大提升，技术数据中，水平悬停精度从上一代的1.5米精确到了0.3米，进步明显。&/p&&br&&p&不过，我们尚未知晓双保险模块是如何运作的，这也让我们产生了一些疑惑，例如：如果两个指南针模块每次做校准时获取的数据都是同步的，那么受到干扰时，尤其是之前记录的是存在干扰的地磁数据时，两个指南针模块有可能同时失控的，IMU模块同理。意淫一下，其中一个模块可能始终记录的是无干扰的地磁数据，另一个模块则是跟着我们的校准操作走，这样的话，是否会更加有效呢？只能等待工程师们为我们深度解密了。&/p&&br&&p&关于精灵4的外形，在之前流出图片后引来了大家的吐槽，看完宣传视频后，我们也明白了这一代无人机为什么这么“圆润”。&/p&&br&&p&我们来看看精灵3的电路板：&/p&&br&&img src=&/fce7bf3e2e91ef38aa2f51_b.jpg& data-rawwidth=&572& data-rawheight=&396& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&572& data-original=&/fce7bf3e2e91ef38aa2f51_r.jpg&&&br&&p&看不懂电路无所谓，我们只需要记住它是单面的就好。&/p&&br&&p&再来看看视频里精灵4的内部：&/p&&br&&img src=&/d41afcb7610788cba8013902_b.jpg& data-rawwidth=&856& data-rawheight=&362& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&856& data-original=&/d41afcb7610788cba8013902_r.jpg&&&br&&p&发现区别了吗~四面全都有电路板哟~强大的功能自然需要更大规模的电路支持，这样的的排列也能够容纳体积更大的电池，把续航时间提到了28分钟，这也就导致了外观的改变。其实看到高清版真机图片后，就能感受到其实这一代的机架并没有厚很多，只是肚子变大了点。话说回来，个人觉得胖胖的外形也挺可爱的......&/p&&br&&p&嗯，大疆自己也是这么想的......&/p&&br&&p&再来说说动力系统方面，新的快拆桨和快拆保护圈让无人机的安装更为简便，抗风性能据说也有增强。不过，精灵4的机身重量比前代产品进一步减轻了，鉴于精灵系列较轻的重量，通过改善动力系统增强抗风性能，有可能只是对相对于机身减重的平衡，预计实际抗风性能与前代产品持平。更高的电机让桨叶不再容易出现在画面中。&/p&&br&&p&机载相机的画质也得到了升级，1080p下120fps的录制在意料之中，防抖性能的增强也是理所应当，自带的HDR合成功能可谓锦上添花。相比起其他升级，相机的升级幅度反而显得不那么大。这也是精灵系列难以避免的瓶颈，画质更好的相机往往需要比现在更大面积的感光元件，以及相应的更大规模的图像处理系统，而由于多旋翼结构的原因，精灵很难增加自己的载重，直接导致相机无法采用更大面积的感光元件，画质难以产生飞跃，只能依靠处理系统的更新慢慢改善。手机摄影发展了这么多年，在易用性上有着突破，然而始终无法完全替代微单和单反，也是同样的道理，大疆这一次没有选择相机方面进行着重升级，也是比较明智的选择。&/p&&br&&p&现在看来，消费级无人机与专业级无人机最明显的差别，应该就是相机画质了。作为专业团队的飞手，我表示压力很大，在无人机越来越智能的今天，我们掌握的飞行经验与技术，是否正在变得不重要呢？&/p&&br&&p&回想起今年的CES大展，相对于其他无人机厂商，大疆显得有些沉寂。可无论是载人电动无人机，还是有Intel加持的自动避障，不是爆出设计问题，就是被人发现避障环境过于理想化。在其他无人机厂商还在炒概念的时候，大疆默默地憋出了一个大招，再次革新了无人机技术，将竞争对手们远远甩在身后。&/p&&br&&p&于是，我们要为大疆说一遍这段经典台词：&/p&&br&&p&“不不不，我不是针对你。”&/p&&br&&p&“我是说在座的各位，都是......”&/p&&br&&p&最后再扯两句，精灵4已经能够在官网进行预订了，当我们看到官网上面的宣传页面时......&/p&&br&&img src=&/f26eb1bbfe550ba8e550321_b.png& data-rawwidth=&880& data-rawheight=&442& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&880& data-original=&/f26eb1bbfe550ba8e550321_r.png&&&br&&p&画面里这张南浦大桥引桥，有点眼熟诶。&/p&&br&&p&这不就是我们UP!拍的图嘛~！&/p&&br&&img src=&/2a5cc32ccf67ba99c928c79_b.jpg& data-rawwidth=&1600& data-rawheight=&1200& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1600& data-original=&/2a5cc32ccf67ba99c928c79_r.jpg&&&br&&p&于是我们就这么默默地被大疆临幸了一把......&/p&&br&&p&以上&/p&
不请自来。先谈谈看完产品介绍的感受吧，在我们看来，这是一个无人机智能化的时代。无人机的安全性随着这一代产品进一步提升，操作门槛也进一步降低了。此前我们预测的精灵4配置，虽然在大方向上全部命中，但是实际的配置却远超我们的想象。如果说精灵3的发…
下午刚拿到机器，和 &a data-hash=&8d6c73f77736df9fed013b7caa989edd& href=&///people/8d6c73f77736df9fed013b7caa989edd& class=&member_mention& data-tip=&p$b$8d6c73f77736df9fed013b7caa989edd&&@李承阳&/a& 出去赛艇了一圈。&br&新特性的细节李老师会详细评测，就不再赘述了。整体上和官方的宣传一致，在合理的情境下可以很好的完成tracking和避障。屏幕上tracking的帧率大概在十帧左右的样子，对遮挡、丢失的情况也有很好的处理。我主要想谈谈感受。&br&&br&总结起来就是感受到了一张张paper变成拿在手中，飞在天上的产品的兴奋。初入搞飞机这一行近一年，从开始的单纯被“能飞的大玩具、不限高度的摇臂”这点吸引，到后来打开四轴的控制、感知等黑盒，深入这个数学、物理、计算机科学等科学与控制论、机械设计、嵌入式系统等工程的结晶，感慨得是多少人的智慧才让这么个小东西稳稳地飞在天上。&br&&br&这中间经历了千万个researcher和工程师的努力，从paper作者原始的idea，到paper中学术界的demo，再到大疆研发部门选择、改进、综合tracking算法，再到嵌入式工程师将其实现到嵌入式的Onboard Computer上，不断完善使其达到产品级的水准，直到最终我们拿在手中，手指在屏幕上简单指点滑动，就可以完成必须经过长时间训练的飞手才能完成的镜头。这就是科技改变生活的魅力，是让工程学科的科研make sense的最好体现。&br&&br&如 &a data-hash=&4dbfa9e053c& href=&///people/4dbfa9e053c& class=&member_mention& data-tip=&p$b$4dbfa9e053c&&@徐浩浩&/a& 所说，这是工业界第一个实现了Visual SLAM(part of?)与robust的tracking算法的产品。可以预见在接下来的十年类似的智能机器人产品还会不断出现，一篇篇Robotics的paper会变成现实。到那时回首，Phantom 4在消费级机器人的地位差不多会和iPhone 4在手机的地位差不多吧，四轴飞行器不带tracking, 不带避障就和现在出个不是Retina屏的手机一样。&br&&br&Robotics真是个令人赛艇的领域，是上至理论下至产品都有机会做好的工作的领域，是让人们创造的智能（AI）与现实世界interact的接口，是综合人类智慧并切实改变生活的最前沿。希望不久的将来我会成为part of it, 做出我的贡献。&br&&br&最后上个定妆照：&br&&img src=&/75adf87b3fd0b5d73751_b.jpg& data-rawwidth=&7032& data-rawheight=&4171& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&7032& data-original=&/75adf87b3fd0b5d73751_r.jpg&&
下午刚拿到机器，和
出去赛艇了一圈。新特性的细节李老师会详细评测，就不再赘述了。整体上和官方的宣传一致，在合理的情境下可以很好的完成tracking和避障。屏幕上tracking的帧率大概在十帧左右的样子，对遮挡、丢失的情况也有很好的处理。我主要…
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自动驾驶控制算法工程师从灵到精的进化 大疆精灵4无人机评测
日 14:16&&&转载：&& 作者:南方网&& 编辑:网络 分享
精灵4的发布带给产业的是一个很大的震动，它的出现使得正在发展的产业又有了新的目标。如果说精灵1代发布的时候大家对它的评价还是褒贬不一，那么精灵2代的成功就完成了一次平民化的革命。精灵3的发布可以理解为对精灵2代的“全副武装”，更加强大的动力和续航时间、视觉定位系统和DJI GO的使用在当时就为其他厂商树立了标杆。或许，精灵4的发布已经显得很平常，但是又那么让人期待。当它真正出现在我们面前的时候，精灵4代还是让我们眼前一亮。更加强劲的动力，全新的外观设计和智能飞行系统的使用无疑又一次成为产业的新标准。如此强大的消费级到底是什么样呢？在实际使用过程中会有什么样的感受？多说无益，直接进入开箱和试飞环节吧！?开箱 精灵4的包装相对前几代有了很大的改观，这个大箱子简直可以直接作为飞机日后的保管箱了，并且带有锁扣设计。这已经不是传统意义上的包装，有了它，您甚至可以省去一笔买包的费用。包装最外层的纸箱打开包装后的精灵包装精灵4内包装内包装卡扣内包装卡扣精灵PHANTOM4 在愉快的开箱之后，我们再来重点看看精灵4的外观设计。
　　?流线型的前卫外观　　打开包装后，精灵4终于出现在我们的面前，全新设计的流线型机身，不但可以增加飞行速度，还可以减小风阻，提升续航时间。这证明了DJI已经不是简单的在飞行控制系统的程序上做文章，而且已经在外观、空气动力学上下功夫。说到这里，笔者分析精灵4是不是应该做过风洞试验呢？通过与大疆创新沟通，答案是他们确实进行过风洞试验。精灵PHANTOM4精灵PHANTOM4精灵4全家福　　其他的附件与精灵3如出一辙，经典的“到手飞”配置秉承了大疆一贯的设计理念。重新设计的电池接口和充电接口进一步增强了飞行器的可靠性。　　上一页1234567下一页　　?强劲配置和良心价格　　精灵4还为我们提供了智能飞行和冗余设计，双IMU和双磁罗盘的设计着实让大家眼前一亮。关于售价的预测也都在万元以上，但是精灵4代8999元的售价可以说是给了大家一个惊喜，毕竟这种高稳定性的设计在消费级飞行器的应用中是史无前例的。电池接口　　通过简单的开箱可以看出，精灵4不再是精灵3的简单升级，而是一款重新设计、研发的产品。一款搭载了双IMU和诸多高科技配置的消费级，试飞过程着实让笔者期待。全新的云台固定方式　　精灵4代继续沿用DJI开发的DJI GO APP进行控制，在作为画面监视器的同时，也可以设置的方方面面。
　　?优异的飞行手感――动力强劲　　通过试飞，首先体验到的是精灵4的优秀动力和灵活的操控，精灵4给笔者的感觉相对精灵3来说更加灵动，并且不会感受到过多的系统辅助，在指尖触碰时，精灵4就和飞手融为了一体，这种感受只有亲身体验才可以体会。精灵PHANTOM4精灵PHANTOM4　　动力部分的提升是显而易见的。那么下面我们将一起来看看这次精灵4的亮点。智能飞行功能。　　?为拍摄争取更多的时间――续航提升　　精灵4代采用了全新设计的动力系统，5350 mAh 4S锂电池为可以使精灵4续航28分钟。遥控距离依然是5000m。这样的配置足以满足长距离拍摄的需求。精灵3代与精灵4代电池对比　　?智能飞行一阶――自动避障　　首先进行的是自动避障功能的测试，在测试中精灵4代可以准确的探测出前方的障碍并做出合理的反应，减速、悬停一气呵成。这项功能在实际拍摄过程中的应用非常有效。此项功能的引入可以使飞手更加专注于构图和拍摄，不必过多的考虑飞机飞行方向的障碍对飞行造成的影响。机身前部的传感器 用于自动避障机身下方的传感器障碍物距离显示　　在精灵4发布之前也可以通过一些手段实现。但是此次精灵4的发布将避障功能作为了标准配置，省去了的烦恼。这就可以使拍摄变的简单，相当于技术门槛的降低。相信这样的功能将会在户外运动、极限运动的跟拍上发挥很大的优势和作用。并且可以在一定程度上减少坠机的发生，提升了飞行的安全性。只要飞机头部指向飞行方向，就放心的加速吧！
　　?智能飞行二阶――指点飞行　　在指点飞行的测试中，精灵4可以安全的到达预定的飞行区域。这是点飞行和自动避障的巧妙结合。在拥有避障系统的前提下，通过点击屏幕，精灵4就拥有了真正的自动驾驶功能。相信点飞行对于大家来说已经很熟悉了，但是“直来直去”的飞行模式总是让大家不放心。精灵4将点与避障系统结合起来，并且引入了“指点”的操作模式。经过实际飞行测试，效果与官方宣传视频效果基本一致。但是职业飞手也许不太会使用这个功能，因为飞行器的飞行轨迹和个人思想不一致的时候，总是有抢夺飞行器控制权的冲动。指点飞行操作　　?智能飞行三阶――智能跟随　　智能跟随测试中，精灵4可以精确的跟随飞手选择的目标，并且实现了“学习”和“理解”目标的功能。跟踪精度极高。这项功能的实现是前两项功能和图像识别技术的完美结合。避障、指点飞行和精确的图像识别技术成就了前所未有的拍摄体验。真正做到了脱离遥控器，并且不需要任何的辅助装置就能实现跟随的拍摄体验。之前其他实现跟随都需要通过一个移动的“定位点”，试想一下，铁人三项运动员手持遥控器游泳的画面也是醉了。拥有了智能跟随功能，这些问题就迎刃而解了。智能跟随　　?三剑合璧――让精灵拥有“精灵”般的智慧　　通过以上的测试，精灵4代的智能飞行功能是建立在避障系统的基础上，并且将其他功能巧妙的结合，达到了多种智能飞行模式。这些功能不单单是销售的噱头，而是实打实的降低了的门槛。在飞行中，飞机和飞手之间通过智能飞行也建立起了沟通的纽带，实现了飞行器和飞手之间的“交流”。这种交流成就了精灵4代 “精灵”般的智慧。精灵PHANTOM4　　?领域的“超级跑车”　　精灵4代也有了S档！即运动模式。遥控器上轻轻一拨，精灵4会瞬间变成一个小火箭，它的速度将从16米/秒(约57公里/每小时)提升到20米/秒(约72公里/每小时)。这是一个很大的提高，笔者也非常惊讶，因为实在是太快了！ 精灵4通过调整姿态高达45度角得到这样的飞行速度。飞行模式开关发生了改变　　但要注意，在运动模式中，自动避障功能是无法启动的。由于倾斜角过大，传感器的感应角度为正负15度，所以在运动模式中将不能使用自动避障功能。虽然没有了自动避障，但是谁在乎呢？这种速度感会让人心跳加速，血压升高，爱不释手。再也不用担心高速运动物体(如汽车等)的拍摄了。最后说一句，新手慎用，安全第一！
　　?精灵的“眼睛”　　在精灵4的发布前，有很多对于摄像头升级的猜测，6K视频拍摄？可拆卸？实际上，精灵4采用与精灵3几乎相同的摄像头， 它仍然是 F/2.8与94度视场。(FOV) 在上的玻璃已经改善，提供的边缘更清晰的图像，并能够有效对抗色差。精灵3 ND / UV和偏振镜都可以用在精灵4上，确实是良心搭配。精灵4摄像头精灵4实拍图精灵4实拍图精灵4实拍图　　当然，如果没有升级的话就太说不过去了。在视频拍摄时，您可以在1080p 格式下进行 120帧每秒的慢动作视频拍摄。这在消费级中也是首次出现。　　全新设计的一体化云台更加小巧，TF卡槽也从云台挪到了机身上，插拔更加便利。动力电机安装的位置与精灵3的安装也有了区别，电机被安装的更高，这样就减少了螺旋桨进入画面的概率。
　　?总结引领智能飞行新方向　　从精灵4的发布和精灵系列进化，我们可以预见到的发展方向，那就是更加智能，更加简单，让玩家从繁琐无保障的飞行操控解放出来，更加专注于视频的创作。精灵PHANTOM4精灵PHANTOM4精灵遥控器　　从笔者的体验来看，精灵4的发布是智能化踏出的第一步，但未来的路还很长，比如结合VR技术，甚至革命性的操控方式等，相信不久的未来，飞行器会变得更加简单、稳定、随心所欲。
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每日精选16120 编辑宋宋和大国推出的脱口秀节目3149玩客 最好玩的活动与试用平台 0编辑部的故事 0泡美美 分享最美科技 4797科技生活大疆精灵4刚刚发布，电子工程专辑的姊妹刊《国际电子商情》和《电子技术设计》就披露了精灵4采用的是联芯LC1860平台，以及该处理器的GPU自带的双目感应技术。《国际电子商情》在文章中指出，联芯LC1860的双核Mali-T628 GPU保证了平台可稳定处理分辨率为320 X 240 @25fps的双目图像实时转成深度图输出。昨天在看到发布视频和介绍资料时，相信很多人都会跟我一样，将这款新的猜测成为英特尔或是高通的方案。原因是自动避障技术一直是这两家公司在无人机上的核心技术，它可以实现“360 度的双目避障技术”，但经过研究宣传资料发现，因此几乎可以排除这两家的方案。大疆精灵4(Phantom 4&)下视视觉定位模块，是“两只眼睛”“Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。Phantom 4的前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。”双目视觉系统原理图在天文学或测量学上的三角测量术 (Triangulation)，其方法很类似生物使用双目测距。由上看可看出，这款精灵4只能是“前方避障”，并不是360度自动避障，因此不是高通或英特尔的方案。究其原因，恐怕一是360 度双目避障技术的CPU功耗太高，二是在成本上它们也肯定不能跟联芯LC1860这款芯片相比。零度探索者2（Xplorer 2）的特殊红外线360度测距自动避障模块零度探索者2（Xplorer 2）的最大回避半径只有 6 米，而大疆的双目感应器可以判断最远约 15 米的障碍在研究的过程中，小编还有另一个重要发现：“Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离（无遮挡，无干扰）。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户操作飞行器时的信心。”小编在仔细研究精灵4航拍无人机，发现这款4航拍无人机的控制与图传距离可以达到5公里。过去在5.8GHz频道上，控制与图传可以在无干扰的情况下，最远达到3公里。业界已经有人用5.8G超远距离图传设备，做测试，不设置特殊天线3公里传输1080P高清图像。DJI的专业级无人机的高清(720p-1080p)无线图传可以达到1-2公里。这种3公里是不设置中继的，如果通过MESH技术组网，才可以实现更远的距离。当然，Phantom 4有5公里的图传距离，这一点在粉丝和竞争对手那里，都引发了热烈的讨论和关注。笔者看到飞兽社区也整理了一些飞友们讨论比较激烈的几个问题，比如：(1)图传的有效距离是不是真的有5公里? 如果真的飞5公里，图像延迟的问题又如何解决?(2)这套图传对不同手机/平板的兼容性到底怎么样?(3)图像画面细腻度、图像流畅度、图像大动态场景变化、图像色彩过渡柔和度及环境适应性等方面的用户体验是否也有所升级?由于没有拿到真机，无法进行测试和拆解。暂时这些问题还有待进一步探讨。从之前的大疆图传的某技术供应商提供的资料来看，它极有可能还会是采用5.8GHz的WiDV传输技术。之前DJI的专业机都是采用了ADI公司的SDR（软件定义无线电）技术，来做远距离控制与图传。现在传出来LC1860支持SDR，以笔者的认识来看，这一点的可能性也并非不存在。精灵4的介绍中还有一个“bug”。精灵4的最高飞行高度是6000米，而信号控制传输的最大距离是5KM，超过5000米的高度上是盲飞吗？本文转载自《电子工程专辑》中飞院雏鹰之翼航模队(cafuccyzy)　
　文章为作者独立观点，不代表微头条立场
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3月14日下午，饱含着浓浓的热情，沐浴着科技的阳光，在这丰孕的季节里，在德阳五中全体师生的期盼中，我校雏鹰之大疆精灵4刚刚发布，电子工程专辑的姊妹刊《国际电子商情》和《电子技术设计》就披露了精灵4采用的是联芯LC18FAA （美国联邦航空局）看起来要修改关于无人机飞行的相关法规了，这对于那些无人机爱好者来说，或许会是一个好cafuccyzy本平台发布中飞院雏鹰之翼航模队最新消息，分享队员们航模生活的亲身经历。提供最新航模活动和比赛信息，为所有支持中飞院雏鹰之翼航模队的模友们提供一个充分交流的平台。热门文章最新文章cafuccyzy本平台发布中飞院雏鹰之翼航模队最新消息，分享队员们航模生活的亲身经历。提供最新航模活动和比赛信息，为所有支持中飞院雏鹰之翼航模队的模友们提供一个充分交流的平台。