作为一名有业界良心的网页重构同学，以提高网站、移动端应用的可用性为己任，于是整理出来了一份关于盲人辅助工具 VoiceOver 重构使用说明文档，以帮助重构同学能够简单轻松地为信息无障碍做一些力所能及的事情。版本号整理内容整理人整理时间V1.0整理大纲RexrenV2.0整合操作说明RexrenV3.0整理HTML5开发规范RexrenV4.0整理Role使用规范Rexren一、VoiceOver介绍二、VoiceOver开启与关闭三、VoiceOver设置四、VoiceOver手势操作五、如何输入文本六、VoiceOver转子操作七、HTML5标签测试结果八、HTML5标签无障碍开发规范九、Role值使用规范一、VoiceOver介绍概念：Voiceover功能是苹果公司在2009年4月推出的一种语音辅助程序。专门针对盲人或者是视障人士开发的智能设备上的辅助工具，用以帮助盲人或者视障人士能够轻松简单地获取到移动设备上的有效信息。支持机型：iPod3/4/5/6/7代、iPod touch、Iphone3/4/4s/5/5c/5s、Ipad1/2/mini、Mac。支持语种：目前支持29种语言，包括中文、英文、捷克语、荷兰语、法语、德语、希腊语、意大利语、日语、波兰语、葡萄牙语、西班牙语、瑞典语、土耳其语。用户可以通过开启功能使程序朗读所有可以看到的文字，只需触摸文字即可选中使程序朗读，并通过双击进入文字的连接。版本：VoiceOver3，运行于OS X（为系统版本）系统上。Alex语音是Mac的语音功能。功能：手势支持、盲文显示器镜像、&网点&以及语音提示。此外，它还提供常用的功能，包括自动朗读网页、&全部朗读&、网页概况、网页表格支持、用户创建的标记、自定义显示信息详细程度VoiceOver与 OS X 紧密集成，当开发人员更新其 app 以充分利用 Apple 提供的辅助功能界面时，他们的 app 可以立即与 VoiceOver 搭配使用。IOS盲文显示器，由于未应用到HTML5，此处了解即可。根据腾讯云分析：移动设备品牌占比统计如图：&从图中很清楚的看到：IOS系统目前在国内占比达到24.7%，Android系统占比73.3%，也就是说，移动设备上的H5页面被用户访问到的几率占比也几乎为24.7:73.3，同样被盲人或视障人士访问的的概率也几乎是一样的。所以作为网页重构设计师，除了做好网页最基本的功能之外，帮助盲人朋友也能够使用智能移动设备上的HTML5页面想必也是一件很有必要很有意义的事情。VoiceOver相对Talkback和保益悦听，会做的相对专业一些，在未来也会得到更多用户的亲睐，所以对VoiceOver做一些详细的介绍和测试。二、VoiceOver开启与关闭如何开启和关闭VoiceOver设置-&辅助工具-&VoiceOver-&开启。开启后，会有语音提示“您已开启盲人辅助工具”。关闭同开启一样步骤。IOS系统上VoiceOver辅助工具开启方式一致。三、VoiceOver相关设置1.开启关闭快捷键设置：设置-&通用-&辅助工具-&辅助功能快捷键-&选中VoicerOver，回到主屏，连按三次HOME键即可打开VoiceOver，继续连按三次可关闭。2.朗读速度设置：&网页中需要读到的内容可以选择选中或不选中来设置。4.语言设置：5.添加新语言：6.图像：7.光标（选中框）设置：四、VoiceOver手势操作操作说明:VoiceOver会朗读屏幕上的项目1.请按一次来选择项目2.连按两次来激活所选项目3.用三个手指清扫来滚动常用手势：网页如何来操作？1.滚屏使用三指滑动，语音提示“第N页共M页”，当从下往上滑至第一页或从上往下滑至最后一页，会有语音提示“咚”；2.使用横向向右轻滑，将焦点切换至下一项，横向左滑返回上一项。（以每个标签内单位）；3.使用竖向向上轻滑，将朗读内容移至上一个文字，竖向下滑，朗读内容移至下一个文字（以文字为单位）；4.使用双纸向下滑动，一次从html结构从上往下自动朗读文本，使用单独滑动或者双指左右滑动，定制阅读；5.手机横竖屏切换时，提示“竖排”或者是“横排”；6.打开视频或音乐时，双指点击屏幕，即可暂停视频或音乐；7.三指快速点击，打开关于语音；8.两指旋转，打开转子。五、如何输入文本当触碰到文本框时，VoiceOver会语音提示此处可编辑，双击后，即可吊起系统默认键盘，输入内容时，需要先选中字符，待语音提示完后，双击确认即可输入，输入完毕点击确认。六、VoiceOver转子操作VoiceOver 中的 &转子& 是一种创新的虚拟控制功能。旋转转子像拨号一样在屏幕上旋转两根手指，即可按照你选择的设置改变 VoiceOver 阅读网页或文档的方式。当你打开一个页面时，你可以使用转子功能听到包括 “标题”、“链接” 和 “图像” 等内容的设置。轻拂手指选择浏览页面的方式，比如，你可以从一个标题跳到下一个标题。浏览文档也是一样的简便。转子包含 “词” 或 “字” 的设置，你可以选择转子读出文档的方式，并对书写和语法进行检查。你还可以通过不同选项自定义转子元素，包括语言。【摘自Apple官网】两指触屏旋转，打开转子，选择性快速阅读网页内容。可以通过转子调整音量、语速，然后上下单指轻滑即可调整音量大小或语速快慢，同理，以下内容也可以通过设置转子来设置，可进行选择性快速阅读想要阅读的内容，包括：字符、单词、每行、语速、音量、标点符号、声音、提示、手写、容器、标题、链接、表单控制、表格、列表、标志性内容、访问过的链接、为访问过的链接、按钮、文本栏、搜索框、图像、静态文本、页内连接、缩放、相同项目、垂直导航。有了转子的辅助，阅读网页内容时目标更明确。&七、HTML5标签测试结果&H5标签名称VoiceOver语音提示内容article内容header横幅+内容+标志性内容main主要+内容+标志性内容section内容aside补充+内容+标志性内容address内容信息+内容+标志性内容time内容details内容label内容form内容dl无提示dt内容+列表开头dd内容dd（每组最后一个）内容+列表结尾ul li内容 最后一个li内容+列表结尾ol li内容 最后一个li内容+列表结尾menu内容nav无提示h1内容+标题级别一h2内容+标题级别二h3内容+标题级别三h4内容+标题级别四h5内容+标题级别五h6内容+标题级别六table td内容 最后一个td 内容+表格结尾select内容+弹出式按钮+连按两次来激活选取向 弹出框出现后，提示选项内容1（option顺序）xie xian si（真心没听清读的啥玩意），选区以及项目可调，用一个数值上下轻扫来调整至optgroup内容+弹出式按钮+连按两次来激活选取向 optgroup会和option并列读出，但optgroup不会被选中textarea内容+文本栏+连按两次来编辑，获焦后文本栏+正在编辑+内容input[type=&text&]placeholder+文本栏+连按两次来编辑，获焦后，文本栏+正在编辑+placeholder，失焦后，文本栏+正在编辑+value内容input[type=&tel&]placeholder+文本栏+连按两次来编辑，获焦后，文本栏+正在编辑+placeholder，失焦后，文本栏+正在编辑+value内容input[type=&password&]placeholder+安全+文本栏+连按两次来编辑，获焦后，文本栏+正在编辑+placeholder，失焦后，文本栏+正在编辑+value内容input[type=&file&]placeholder+按钮input[type=&button&]placeholder+按钮input[type=&img&]placeholder+按钮input[type=&submit&]placeholder+按钮input[type=&reset&]placeholder+按钮input[type=&range&]%XXX可调，用一个竖指来轻扫至input[type=&week&]连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔）input[type=&url&]&placeholder+文本栏+连按两次来编辑input[type=&time&]连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔），双击，调出弹框input[type=&search&]placeholder+文本栏+连按两次来编辑input[type=&number&]placeholder+文本栏+连按两次来编辑input[type=&month&]连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔），双击，调出弹框input[type=&email&]placeholder+文本栏+连按两次来编辑input[type=&datetime-local&]连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔），不可双击input[type=&datetime&]连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔），不可双击input[type=&date&]连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔），不可双击input[type=&color&]文本栏+连按两次来编辑,双击后，插入点在结尾+文本栏+正在编辑input[type=&checkbox&]复选框+取消选中+3（总radio数）之1（第几个radio）+连按两次来切换设置，选中后提示“选中”，取消后提示“取消选中”input[type=&radio&]&收音机按钮+取消选中+3（总radio数）之1（第几个radio）+连按两次来切换设置，选中后提示“选中”，取消后提示“取消选中”button[type=&submit&]value+按钮，双击后 内容button[type=&reset&]value+按钮，双击后 内容button[type=&button&]&value+按钮，双击后 内容imgtitle+图像a&内容+title内容+链接+title）（可以不使用title了）p内容pre内容span内容del内容strong内容hr连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔）p&内容datalistplaceholder+文本栏+连按两次来编辑div内容dialog内容fieldset& legend朗读标题figcaption无提示figure无提示form无提示iframe&连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔）output内容progress百分之XX可调，用一个竖指上下轻扫来调整至i内容em内容embed连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔）dfn内容code内容samp内容kdb内容u内容cite内容tt内容wbrwbr包起来的内容和其他内容会分开朗读object内容blockquote内容strike内容sub内容sup内容audio&连续触摸带移动（提示音：噔噔噔噔）canvas内容总结：只有内容说明的标签为读屏软件只朗读内容文字，无其他提示部分标签连续触摸（提示音：噔噔噔噔），包括audio、embed、iframe、hr、input[type=&week&]、input[type=&time&]、input[type=&month&]、input[type=&datetime-local&input[type=&datetime&]、input[type=&date&]h1-h6朗读为内容+标题级别X（X为1-6）有特殊提示文字（标识性内容）的标签主要为结构标签，header、main、aside、addressinput标签多朗读为：placeholder+文本栏+连按两次来编辑；获焦后，文本栏+正在编辑+placeholder；失焦后，文本栏+正在编辑+value内容input[type=&checkbox&]复选框+取消选中+3（总radio数）之1（第几个radio）+连按两次来切换设置，选中后提示“选中”，取消后提示“取消选中”input[type=&radio&]收音机按钮+取消选中+3（总radio数）之1（第几个radio）+连按两次来切换设置，选中后提示“选中”，取消后提示“取消选中”input[type=&password&] placeholder+安全+文本栏+连按两次来编辑，获焦后，文本栏+正在编辑+placeholder，失焦后，文本栏+正在编辑+value内容列表类标签dl内dt时会提示列表开头，最后一个dl时，会提示列表结尾，ul、ol只会提示最后一个li为列表结尾，table只会提示右下角最后一个td为表格结尾select内容+弹出式按钮+连按两次来激活选取向 弹出框出现后，提示选项内容1（option顺序）xie xian si（真心没听清读的啥玩意），选区以及项目可调，用一个数值上下轻扫来调整至optgroup内容+弹出式按钮+连按两次来激活选取向 optgroup会和option并列读出，但optgroup不会被选中textarea内容+文本栏+连按两次来编辑，获焦后文本栏+正在编辑+内容其他标签可参考上测试结果查看页面主标题使用h1如果页面头部只有主标题，无需再套一层header，直接使用h1，减少html5结构层级的同时，尽快帮助盲人阅读到相应内容，避免先提示header再提示h1（增加了读屏软件读取内容的门槛）页面模块级标题，根据重要程度依次使用h2~h6input标签和textarea内使用placeholder作为默认提示语需要读屏软件读到的内容不要使用display:none或者position:absolute将之移至屏幕以外标题（header）、主内容区（main）、补充内容（侧边栏）（aside）、地址（address）尽量使用对应标签，读屏软件可识别出为“标志性内容”供给盲人判断内容区块的重要性列表结构尽量使用ul、ol、dl结构组织内容，读屏软件可提示给用户该结构是由列表内容组成菜单型内容可使用menu将其包裹起来，虽然读屏软件目前还未识别，可为后期软件的完善做好准备导航型内容可使用nav将其包裹起来，虽然读屏软件目前还未识别，可为后期软件的完善做好准备单选按钮或复选框尽量使用原生结构而不是用模拟结构，读屏软件可以识别此功能select尽量使用原生结构，读屏软件可识别按钮类型的input尽量标注type=”类型”，读屏软件可识别，包括：file、button、img、submit、reset、range按钮类型的button尽量标注type=”类型”，读屏软件可识别，包括：submit、reset、buttonimg图像需要添加title属性和值，读屏软件会读取title值+图像提示链接尽量使用a标签，不能为空，需要设置title值，如果为空，必须设置title属性表单内容可使用fieldset/legend进行包裹，读屏软件虽对form不识别，但是会识别legend内容html实际结构和视觉结构不用参考PC端为了优先而优先，读屏软件只是别触摸到的内容，和html的先后顺序没关八、HTML5无障碍开发规范页面主标题使用h1如果页面头部只有主标题，无需再套一层header，直接使用h1，减少html5结构层级的同时，尽快帮助盲人阅读到相应内容，避免先提示header再提示h1（增加了读屏软件读取内容的门槛）页面模块级标题，根据重要程度依次使用h2~h6input标签和textarea内使用placeholder作为默认提示语需要读屏软件读到的内容不要使用display:none或者position:absolute将之移至屏幕以外标题（header）、主内容区（main）、补充内容（侧边栏）（aside）、地址（address）尽量使用对应标签，读屏软件可识别出为“标志性内容”供给盲人判断内容区块的重要性列表结构尽量使用ul、ol、dl结构组织内容，读屏软件可提示给用户该结构是由列表内容组成菜单型内容可使用menu将其包裹起来，虽然读屏软件目前还未识别，可为后期软件的完善做好准备导航型内容可使用nav将其包裹起来，虽然读屏软件目前还未识别，可为后期软件的完善做好准备单选按钮或复选框尽量使用原生结构而不是用模拟结构，读屏软件可以识别此功能select尽量使用原生结构，读屏软件可识别按钮类型的input尽量标注type=”类型”，读屏软件可识别，包括：file、button、img、submit、reset、range按钮类型的button尽量标注type=”类型”，读屏软件可识别，包括：submit、reset、buttonimg图像需要添加title属性和值，读屏软件会读取title值+图像提示链接尽量使用a标签，不能为空，需要设置title值，如果为空，必须设置title属性表单内容可使用fieldset/legend进行包裹，读屏软件虽对form不识别，但是会识别legend内容html实际结构和视觉结构不用参考PC端为了优先而优先，读屏软件只识别触摸到的内容，和html的先后顺序没关九、Role值使用规范Landmark是WAI-ARIA规范里的一个功能，将这个属性添加到网页内相应的html元素上，就意味着给网页增加了路标功能，辅助工具（如读屏软件）就可以根据这些Landmark来找到相应的区域，从而提高网页的操作效率。PC端的盲人辅助工具和移动端的是不是一致的呢？我们来做一个测试。这里主要测试一下这些role值在移动设备上的IOS系统下具体的语音提示，了解了真实的语音提示，我们就可以在开发中正确合理使用role值，用以帮助盲人或弱视人群能够正常使用我们开发WebApp移动应用。Landmark相关role值：除了form和applation没有任何提示外，其他role值均有语音提示。banner、navigation、search、main、complementary、contentinfo可以应用到相应的提示区块。其他role值：可明显提示标签功能的role值有：button、checkbox、combobox、heading、menuitem、menuitemcheckbox、menuitemradio、progressbar、radio、slider、tab。只语音提示内容的role值有：gridcell、group、log、menu、menubar、option、presentation、radiogroup、region、row、separator、tablist、tabpanel、timer、toolbar、tooltip、tree、treeitem。无任何语音提示的role值有：alert、alertdialog、listbox。不能操作“噔噔噔”的role有：grid、spinbutton。以上为role在IOS系统内得到的语音测试结果。如果大家有兴趣使用自己的Iphone手机或者是Ipad测试一下，扫码即可。&& &&&移动端H5信息无障碍，其实不需要太多的专业背景和技术。只要重构的同学有份小小的爱心，盲人或弱视力朋友就可以轻松自由地遨游移动互联网世界了。
最新教程周点击榜
微信扫一扫Brian Port是美国威斯康辛州Wicab公司开发的一款盲人眼镜产品，这款外置设备可以帮助盲人&看见&世界。Brian Port由一副眼镜和一块感应篇构成，眼镜上配备卫星摄像机，卫星摄影机拍摄图像，并转换成低的黑、白、灰图画，图像通过安装于眼镜腿上的传导装置传到感应片上，感应片将图像转换为电脉冲信号，使用者将感应片放在舌部，电信号通过舌头刺激神经，传到大脑的&视觉区域&，大脑将接收到的信号还原为摄像机拍摄的黑、白、灰图画。这样，在Brian Port的帮助下，盲人就能&看&见图像了。Wicab公司CEO罗伯特 贝克曼对腾讯科技介绍，虽然感应片会持续刺激舌部，但使用者不用担心会痛，因为电脉冲信号在舌部是产生类似香槟气泡在舌尖的爆破感，以至于有人将感应片称为&棒棒糖&。
因为舌部只能感知形状无法分辨颜色，且盲人由于长期失明，辨认物体时会有认知困难，因此Wicab公司开发了适配的APP以帮助他们使用Brian Port。APP可以同步Brian Port收集到的图像，并结合图像识别技术分析图像信息，给盲人提供指引。比如，APP可以分析交通信号灯的颜色，帮助盲人过马路。使用者还可以将亲友照片存入手机，在APP的识别和提醒下，盲人就能辨认自己的亲人了。为了降低盲人的使用门槛，APP使用语音播报信息。另外，APP还可以帮助研发人员收集必要数据以改进技术。
研究人员从未停止帮助盲人看见世界的探索。比如麻省理工学院的媒体实验室就在研究一种名叫FingerReader的设备，使用合成发音朗读打印文本，帮助有视力障碍的人不必借助盲文即可阅读书籍，但是发音比较生硬，而且应用范围较小。还有Argus II System（一种修复术）和Artificial Vision System（一种大脑皮层植入系统），这两种方法都需要进行手术，植入设备。其中，Argus II System需要将盲人眼球的眼部神经全部切断然后重新连接，因此许多盲人出于顾虑并不愿意接受手术，而且以上两种植入式方法费用都很高。与之相比，外置式的Brian Port无需破坏盲人眼部结构，价格也相对便宜。
根据中国残联2010年的统计，全国视力残疾的人数1263万，其中盲人数量约550万左右，预计每年新增盲人数量在45万左右。这是一个巨大的盲人群体，同时意味着是一个巨大的市场。但Brian Port近十万人民币一台的售价在推广上可能会到遇到困难，因为设备的价格与目标群体的消费水平之间存在错位。
王煜全透露，为了解决售价过高的问题，他们目前正与中国厂商进行接洽，希望可以将Brian Port的生产线转移到国内，这样可以大大减少设备成本，降低价格。同时，他们也在积极寻求政府支持。王煜全()介绍，目前Brian Port已经在欧洲上市，他们正在说服德国政府将这一设备纳入医保范围。罗伯特提到，针对中国市场，他们正在与中国残联进行接洽，希望残联可以为盲人提供适当补贴，以帮助更多人重见光明。
本网站试开通微、小企业商家广告业务；维修点推荐项目。收费实惠有效果！欢迎在QQ或邮箱联系！
试试再找找您想看的资料
资料搜索：
查看相关资料 & & &
　　　同意评论声明
　　　发表
尊重网上道德，遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任
本站管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容
本站有权在网站内转载或引用您的评论
参与本评论即表明您已经阅读并接受上述条款
copyright & &广电电器(中国梧州) -all right reserved& 若您有什么意见或建议请mail: & &
地址： 电话：(86)774-2826670&盲人环境感知系统的制作方法
专利名称盲人环境感知系统的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种盲人产品，特别涉及一种发射连续超声波的环境感知方法和
&J-U ρ α装直。
背景技术在现有技术中，超声波在现有的盲人器具的应用上基本都是用作测距，然后通过振动的快慢、力度或者转成提示语言告知盲人，这些方式的作用根源是的盲棍的作用类似；为了帮助盲人重新认识和感知世界，市场上出现了各种助盲器和导航器之类的等等，如专利申请号为.3的实用新型专利名称为“立体声超声助盲器”以及专利申请号为的实用新型专利名称为“盲人用超声波回声导航器”的两篇专利文献中均提出用采用脉冲发射和接收信号，但是脉冲发射和接收系统的致命缺点是接收到的脉冲信号会丢失反映的物体信息，主要表现为:1、采用脉冲发射和接收，接收到的也是脉冲回波，通常是离发射和接收装置最近的障碍物反射回的回波，因此通常只能得到前方是否有障碍物和障碍物远近的信息，无法反映环境和环境中的物体形状、大小等信息。2、采用脉冲信号，如果物体不在两个接收装置中间位置，两个接收装置接收到的回波存在时间差，这种时间差与脉冲的时间差接近时，难以区分，因此也无法准确反映物体信息。因此，现有的技术和 产品仅能够判断前方是否有障碍物和障碍物的远近，和障碍物明显的锐利边界，对于障碍物斜面、弧面、凸凹变化等较缓的变化信息无法反映出来。为实现准确反映环境信息，采用超声波反射回波成像技术的声纳装置，是通过设置多众接收探头构成接收基阵。但对于.3、这种技术来说无法适用，因为最多只有两个耳机。所以以.3,技术为蓝本的产品目前仍然没有实现生产和应用。
实用新型内容针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种盲人环境感知系统，能够比较全面地将环境信息以声音的方式反映给盲人，实现盲人对环境的感知。一种盲人环境感知方法，由超声波发射装置发出连续超声波，由两个超声波接收装置连续实时接收所述超声波发射装置发出并经过障碍物反射回来的回波，对两个超声波接收装置接收到的回波分别进行降频处理降低到人耳所能听到的频率范围，分别经过两个耳机播放出来。上述的盲人环境感知方法，所述降频处理后的频率范围为50hz_5khz。一种盲人环境感知系统，包括超声波发射装置和两个接收装置，所述超声波发射装置为超声波连续发射装置，包括分频电路、升压变压器Tl和超声波发射探头；所述超声波接收装置包括超声波接收探头、一次放大电路、基频信号产生电路、混频电路和滤波电路，超声波接收探头和所述一次滤波连接，所述一次放大电路和所述基频信号产生电路均与所述混频电路连接，所述混频电路通过滤波电路与所述耳机Si连接。上述的盲人环境感知系统，所述分频电路包括分频器，所述分频器外接一个晶振Yl，晶振Yl与一个Re振荡电路并联。上述的盲人环境感知系统，所述RC振荡电路包括电阻Rl和电容Cl和电容C2，所述电容Cl和电容C2的一端分别连接在所述电阻Rl的两端，所述电容Cl和电容C2另一端与地连接，所述电阻Rl和所述晶振Yl并联。上述的盲人环境感知系统，还包括三极管和电阻R4，所述升压变压器Tl的一次侧的两端分别与三极管8050的基极和电阻R4连接，电阻R4接电源，所述升压变压器Tl的二次侧的两端分别与超声波发射探头Ul的两端连接，在所述升压变压器Tl 二次侧两端外还并联有电容C4。上述的盲人环境感知系统，所述超声波接收探头与所述一次放大电路连接，所述一次放大电路由两个双运算放大器集成电路串联组成。上述的盲人环境感知系统，所述滤波电路为带通滤波电路。上述的盲人环境感知系统，所述基频信号产生电路为基于锁相器和波形发生器的低频锁相环函数发生器。上述的盲人环境感知系统，所述基频信号产生电路的输出设有单刀多掷开关，所述单刀多掷开关接多个并联的电阻，多个并联的电阻的另一端与混频电路连接。本实用新型的有益效果是:使用连续的超声波信号，并且连续接收，实时的将接收到的反映包含所有物体信息的信号，能够接收到同一发射波从物体远近不同表面反射回来的回波，包括漫反射和衍射后的回波信号，不遗漏任何物体信息，达到最大限度的保留物体的信息，并将接收到的信号实时的降频到人耳朵能听到的合适的频率，通过声音幅度的变换，两个耳朵的所听到声音的相位差及不同的音色和音量的表现，分辨出物体的轮廓、表面形状变化、远近、运动和材质等，如此就能在盲人的脑子建立起来物体或现场物件的三维模型，帮助盲人建立一个重新认知世界的途径。
图1为本实用新型盲人环境感知系统的超声波发射装置电路图，图2-1和图2-2组合为本实用新型盲人环境感知系统的接收装置电路图，图3为本实用新型盲人环境感知系统的原理图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步的说明:一种盲人环境感知方法，由超声波发射装置发出连续超声波，由两个超声波接收装置连续实时接收所述超声波发射装置发出并经过障碍物反射回来的回波，对两个超声波接收装置接收到的回波分别进行降频处理降低到人耳所能听到的频率范围，降频处理后的频率范围为50hz-5khz，分别经过两个耳机播放出来。如图3所示，一种盲人环境感知系统，包括超声波发射装置和两个接收装置，所述超声波发射装置为超声波连续发射装置，包括分频电路、升压变压器Tl和超声波发射探头；所述超声波接收装置包括超声波接收探头、一次放大电路、基频信号产生电路、混频电路和滤波电路，超声波接收探头和所述一次滤波连接，所述一次放大电路和所述基频信号产生电路均与所述混频电路连接，所述混频电路通过滤波电路与所述耳机SI连接。如图1所示，所述分频电路包括分频器，所述分频器外接一个晶振Y1，晶振Yl与一个RC振荡电路并联，所述RC振荡电路包括电阻Rl和电容Cl和电容C2，晶振Yl两端各连接20pF的电容Cl和电容C2后接地，阻值为IM Ω的电阻Rl与晶振并联，所述分频器采用CD4060芯片，其第9和第10引脚外接晶振Y1，第12引脚为⑶4060芯片复位端，外接阻值IOK Ω的电阻R2后接地，第16引脚外接+5V电源并连接有一个0.1 μ F的电容C3后接地，第6引脚外接一个阻值10ΚΩ的电阻R3连接后与三极管8050的集电极连接，三极管8050的基极与所述升压变压器Tl的一次侧的一端连接。所述升压变压器Tl的另一端与阻值为50 Ω的电阻R4连接，电阻R4接+5V电源，所述升压变压器Tl的二次侧的两端分别与超声波发射探头Ul的两端连接，在所述升压变压器Tl 二次侧两端外还并联有一个IOOOpF的电容C4。发送过程:5.120型号的晶振产生固定频率的超声波信号经⑶4060芯片分频后成为20khz — IMHz固定频率连续的超声波信号，经升压变压器Tl放大后传到超声波发射头发射，发射出20KHz — 150KHz的方波，发射头3成扇形向前方15° —120°发射连续方波信号。如图2-1和图2-2所示，图2-1的结点2与图2_2的结点I连接在一起即为完整的信号接收电路，图2-2为基频信号产生电路。所述超声波接收探头一端与地连接，另一端与一个100 μ F的滤波电容连接后与所述一次放大电路连接，通过一个阻值为10ΚΩ的电阻所述一次放大电路由两个双运算放大器集成电路串联组成，双运算放大器集成电路为负反馈放大器，通过两次反向放大对接收到的声音频率放大100倍，经放大后的声频通过乘法器MC1496的I引脚和4引脚进入到乘法器MC1496中与基频信号产生电路产生的正弦波基准信号进行混频，乘法器MC1496的2引脚和3引脚对信号进行增益调节；所述滤波电路所述滤波电路为带通滤波电路，所述带通滤波电路和所述乘法器MC1496之间串联有一个功放电阻器，功放电阻器用于调节耳机播放的声音的大小。所述基频信号产生电路为基于锁相器MC145151和波形发生器ICL8038的低频锁相环函数发生器，低频锁相环函数发生器用以发出基准正弦波进入到乘法器MC1496内与接收到的声频进行混频，波形发生器ICL8038的方波输出引脚与锁相器MC145151的N计数器输入引脚接通，波形发生器ICL8038向锁相器MC145151输入方波信号，锁相器MC引脚、20引脚、22引脚、23引脚、24引脚和25引脚接公共端并与锁相器MC引脚连通，28引脚输出相位锁定信号，28引脚外接一个发光二极管用以指示锁定状态，27引脚外接20ΚΗζ — 150ΚΗζ的基准震荡频率，锁相器MC引脚作为鉴相器输出接一个滤波器进行滤波，滤波器由一个双运放集成电路ΝΕ5532组成，滤波器输出再接一个由双运放集成电路ΝΕ5532构成的放大电路进行信号放大，放大器输出接波形发生器ICL8038的调频扫描输入端。波形发生器ICL8038接收到锁相器MC145151传回的信号后，波形发生器ICL8038的4引脚和5引脚进行定时的周期频率调整，波形发生器ICL8038的I引脚和12引脚外分别接滑动变阻器对正弦波形调整后将基准正弦波频率传入到乘法器MC1496中与接收到的声频进行混频，在基频信号产生电路的输出设有单刀双掷开关，所述单刀双掷开关接两个并联的不同阻值的电阻，两个并联的电阻的另一端与混频电路连接，单刀双掷开关用以选择两种有效使用距离，比如一档可以测定两米范围内的反射波，另一档可以测定四米范围内的反射波。混频后的信号通过MC1496的6引脚和12引脚传入到带通滤波电路进行滤波，滤波之后的声频通过耳机播放传入到使用者的耳朵中，这时使用者就可听到声音了，使用者通过听到的声音音色的不同、音量的大小、幅度的变化以及两个耳机内的声音的相位差就可判断出物体的轮廓、距离自己的距离、运动状态以及材质，以此来作出躲避的动作。上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造具体实施方式
的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
权利要求1.种盲人环境感知系统，其特征在于，包括超声波发射装置和两个接收装置，所述超声波发射装置为超声波连续发射装置，包括分频电路、升压变压器Tl和超声波发射探头；所述超声波接收装置包括超声波接收探头、一次放大电路、基频信号产生电路、混频电路和滤波电路，超声波接收探头和所述一次滤波连接，所述一次放大电路和所述基频信号产生电路均与所述混频电路连接，所述混频电路通过滤波电路与所述耳机Si连接。
2.据权利要求1所述的盲人环境感知系统，其特征在于，所述分频电路包括分频器，所述分频器外接一个晶振Y1，晶振Yl与一个RC振荡电路并联。
3.据权利要求2所述的盲人环境感知系统，其特征在于，所述RC振荡电路包括电阻Rl和电容Cl和电容C2，所述电容Cl和电容C2的一端分别连接在所述电阻Rl的两端，所述电容Cl和电容C2另一端与地连接，所述电阻Rl和所述晶振Yl并联。
4.据权利要求1所述的盲人环境感知系统，其特征在于，还包括三极管和电阻R4，所述升压变压器Tl的一次侧的两端分别与三极管的基极和电阻R4连接，电阻R4接电源，所述升压变压器Tl的二次侧的两端分别与超声波发射探头Ul的两端连接，在所述升压变压器Tl 二次侧两端外还并联有电容C4。
5.据权利要求1所述的盲人环境感知系统，其特征在于，所述超声波接收探头与所述一次放大电路连接，所述一次放大电路由两个双运算放大器集成电路串联组成。
6.据权利要求1所述的盲人环境感知系统，其特征在于，所述滤波电路所述滤波电路为带通滤波电路。
7.据权利要求1所述的盲人环境感知系统，其特征在于，所述基频信号产生电路为基于锁相器和波形发生器的低频锁相环函数发生器。
8.据权利要求1-7任一所述的盲人环境感知系统，其特征在于，所述基频信号产生电路的输出设有单刀多掷开关，所述单刀多掷开关接多个并联的电阻，多个并联的电阻的另一端与混频电路连接。
专利摘要本实用新型公开盲人环境感知系统，由超声波发射装置发出连续超声波，由两个超声波接收装置连续实时接收所述超声波发射装置发出并经过障碍物反射回来的回波，对两个超声波接收装置接收到的回波分别进行降频处理降低到人耳所能听到的频率范围，分别经过两个耳机播放出来；包括超声波发射装置和两个接收装置。本实用新型接收到同一发射波从物体远近不同表面反射(包括漫反射和衍射)回来的回波信号，不遗漏任何物体信息，达到最大限度的保留物体的信息，实时降频，盲人通过听到声音的差异分辨出物体的轮廓、表面形状变化、远近、运动和材质等，如此就能在盲人的脑子建立起来物体或现场物件的三维模型，帮助盲人重新认知世界。
文档编号A61F9/08GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者柴永斌, 揭进琦 申请人:柴永斌