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基于S7-200型PLC的四层电梯控制系统的设计论文75
基于S7-200型PLC的四层电梯控制系统的设计；0引言.....................；1电梯控制的要求................；1.1电梯无司机驾驶完全自动响应门厅和轿厢内；1.2电梯起动后若有呼梯信号则开门；1.3到站自动平层开门延时自动关门；1.4按内外召唤指令信号自动定向，要求优化使任何；都在最短时间内响应；1.5电梯运行途中有顺
基于S7-200型PLC的四层电梯控制系统的设计 ......................... 20 引言 ........................................................................................... 21 电梯控制的要求 ...................................................................... 21.1 电梯无司机驾驶完全自动响应门厅和轿厢内。 ......... 21.2 电梯起动后若有呼梯信号则开门。 ............................. 21.3 到站自动平层开门延时自动关门。 ............................. 21.4 按 内外召唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤都在最短时间内响应。 ......................................................... 21.5 电梯运行途中有顺向截梯功能 对反向呼梯信号只作记忆。 ..................................................................................... 21.6 电梯到达顶层或底层时自动停止并变换运行。 ......... 21.7 门厅和轿内有楼层显示和运行方向显示。 ................. 22 电梯结构说明 .......................................................................... 22.1 如图1所示为I\O接线图 .............................................. 32.2 电梯输入输出信号及意义 .............................................. 32.3要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑 .......... 43 电梯控制程序设计说明 .......................................................... 44 程序调试及分析 ...................................................................... 55 项目总结................................................................................... 56 参考文献................................................................................... 6基于S7-200型PLC的四层电梯控制系统的设计 摘 要:本文介绍了基于西门子SP-200CPU226PLC作为控制核心的四层电梯控制系统的设计结果表明该系统设计方案合理抗干扰能力强可靠性高达到预期目标运行效果好。关键词：电梯；西门子；控制；PLC0 引言在现代社会和经济活动中，电梯已成为城市物质文明的一种标志。在中高层建筑中，电梯更是不可缺少的垂直运输设备。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。目前，电梯控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式，取而代之的是以和微控制器为核心的数字控制系统。其中由于编程简单、使用维护方便、设计和调试周期、短抗干扰能力强、可靠性高等优点倍受人们重视被广泛地应用于电梯控制系统中。为简化起见，本文以四层电梯为例介绍了在电梯控制中的应用。1 电梯控制的要求工作要求如下：1.1 电梯无司机驾驶完全自动响应门厅和轿厢内。1.2 电梯起动后若有呼梯信号则开门。1.3 到站自动平层开门延时自动关门。1.4 按 内外召唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤都在最短时间内响应。1.5 电梯运行途中有顺向截梯功能 对反向呼梯信号只作记忆。1.6 电梯到达顶层或底层时自动停止并变换运行。1.7 门厅和轿内有楼层显示和运行方向显示。2 电梯结构说明S7―200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程控制器具有工作可靠、功能强、存储容量大、编程方便、输出端可直接驱动的继电器或接触器的线圈、抗干扰能力强等优点因此它完全能够满足电梯对电气控制系统的要求。 2.1 如图1所示为I\O接线图 图1电梯控制I\O接线图2.2 电梯输入输出信号及意义电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。2.3要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑 电梯运行前首先应注意电梯门的状态。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。例如闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下四层下呼按钮，四层下呼指示灯DN4亮，同时上行指示灯UP亮，电梯处于上行状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上行指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层；断开SQ3，闭合SQ4，电梯运行至四层，四层下呼指示灯DN4灭，同时上行指示灯UP灭，电梯结束上行状态。每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。当电梯在四层时（开关SQ4闭合），电梯位置指示灯L4亮。按下轿厢1层内选开关，电梯进入下行状态。在电梯从四层运行至一层的过程中，若按下二层上呼与下呼按钮，由于电梯处于下行状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，二层下呼指示灯D2灭，上呼指示灯U2保持点亮。当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下行指示灯DOWN灭，上行指示灯UP亮，电梯转为上行状态，当电梯运行至二层时，对二层上呼响应，二层上呼指示灯U2灭。3 电梯控制程序设计说明S7―200可编程控制器充分利用了微型计算机的原理和技术，具有很强的逻辑处理能力 在电梯运行控制中发挥了重要作用。由于电梯在运行过程中各种输入信号是随机出现的，即信号的出现具有不确。定性同时，信号需要自锁保持互锁保护优先级排队数据比较等。因此信号之间就存在复杂的逻辑关系，所以在电梯的运行控制中的编程工作，主要是针对各种信号进行逻辑判断和处理电梯运行前首先应注意电梯门的状态。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。例如闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下四层下呼按钮，四层下呼指示灯DN4亮，同时上行指示灯UP亮，电梯处于上行状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上行指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层；断开SQ3，闭合SQ4，电梯运行至四层，四层下呼指示灯DN4灭，同时上行指示灯UP灭，电梯结束上行状态。每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。当电梯在四层时（开关SQ4闭合），电梯位置指示灯L4亮。按下轿厢1层内选开关，电梯进入下行状态。在电梯从四层运行至一层的过程中，若按下二层上呼与下呼按钮，由于电梯处于下行状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，二层下呼指示灯D2灭，上呼指示灯U2保持点亮。当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下行指示灯DOWN灭，上行指示灯UP亮，电梯转为上行状态，当电梯运行至二层时，对二层上呼响应，二层上呼指示灯U2灭。。4 程序调试及分析编好程序只是我们实习的第一步，真正地把程序下载到PLC里，调试出正确的结果才算大功告成，当然每个人做到这一步都需要话很长的时间。我们从开始的接线到最终调试好程序，经历的整整一个星期。一开始我们只是实现基本的功能，上呼下呼的输入输出指示，以及上行和下行的指示，然后在慢慢完善程序，根据电梯模拟装置的显示，运行PLC编程软件的单步调试，一点点查找问题的所在，再回过头改程序，就这样周而复始地进行下去，直到最终实现所有的功能，几乎模拟四层电梯的工作流程。开始我们因为接线错误可能找半天的原因，不过仔细点这些低级错误还是可以避免的。除此之外最主要的问题就是上行和下行会相互影响，其实只要在上行输出前加上下行的非和下行输出前加上行的非，还有程序要求能循环执行，不断地响应电梯内呼上呼下呼指令，开始我们程序走一段时间就不会出错，稍微改一下就可以解决问题。5 项目总结四周的实习时间其实不是很长，我们边上其他课边做PLC实习，这样既可以缓解我们其他课程的压力，又可以锻炼自己的PLC编程。两个人一组安排的很合理，每个组既有竞争又有合作，共同的问题可以商量着解决，其中一人不懂的时候可以启发同伴真正理解弄明白。整体来说，经过这次PLC实习，让我们更加深入地理解西门子S7―200的编程思想，为以后的工作奠定了坚实的基础。同时通过对四层电梯系统的分析，锻炼我们分析问题、解决问题的能力，以后遇到同样的或者类似的问题我们就会有信心有决心解决，同时面对困难我们不再畏缩，想尽办法解决才是真正的王道。以后无论我们从事什么样的工作，不怕困难包含各类专业文献、行业资料、幼儿教育、小学教育、各类资格考试、生活休闲娱乐、应用写作文书、专业论文、基于S7-200型PLC的四层电梯控制系统的设计论文75等内容。　
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基于西门子S7-200的PLC四层电梯电气控制设计
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