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假面骑士Drive角色列表展示于放映的特摄剧集《》（原题：仮面ライダードライブ）各个角色。
泊进之介（とまり?しんノすけ）（、青木绫平（少年期）饰）
假面骑士Drive的变身者。
职位是巡查，热爱汽车和喜欢吃牛奶糖的少年警官。生日日期与圣诞节为同一天。十分讨厌保密主义的人。
对作为警部补的父亲泊英介十分敬重，并在其影响下成为刑警。
过去本是热血的菁英份子，但因“Global Freeze”事件当晚发生了“重加速”的关系导致同僚早濑明发生意外，自此感到内疚而变得一蹶不振。
半年后被下派到特状课，并且与Drive驱动器的相遇，使他成为假面骑士Drive并找到新的目标前进。
虽然在日常或案情处于胶着情况下态度散漫，但每当到达关键时刻就会进行拉紧领带的小动作，并发挥高超的办案能力。
口头禅是“想不了那么多”（日语原文为“考えるのはやめた”）；变身后迎战时刻的口头禅则是“陪我走一圈吧”（日语原文为“ひとっ走り付き合えよ”）。
诗岛刚（しじま?ごう）（、桥爪龙（童年期）饰）
假面骑士Mach的变身者，诗岛雾子的亲弟。
个性爽朗兼拥有自我步伐的竞争心理，有强烈的表演欲及喜爱恶作剧。
兴趣是摄影，与姐姐一样拥有惊异的体能。
原本留居于美国时，被哈雷?亨德里克森挑选成为Mach系统持有者并接受训练，但未等及进度完成就急于回国。
对恶路程式有着很大的仇恨，即使对过去曾经是假面骑士的Chase亦会存有成见。只因生父乃是恶路程式的开发者蛮野天十郎，为了避免雾子得知事实的真相而期望尽快能消灭所有恶路程式。
恶路程式事件结束后，为了将Chase复活而与哈雷?亨德里克森流浪于世界各地。在旅行中发表了自然界的动物写照造成话题，因此在世界各地有梦幻摄影师的名气。
与其他假面骑士变身者不同的是变身口号为“Let's 变身”；变身后迎战时刻的口头禅则是“追迹、扑灭、总之也是马赫！假面骑士Mach！”（日语原文为“追跡、撲滅、いずれもマッハ!仮面ライダーマッハ!”）。
Chase（チェイス）（饰）
假面骑士Chaser的变身者。
过去原是“腰带先生”所造就的恶路程式000 / 零原型，并是假面骑士Protodrive的变身者，“Global Freeze”事件当晚独自抵抗恶路程式的作乱。
后来被心脏恶路程式所击败，并受到对方人等虏获后被强制进行改造及篡改记忆，再获得人类形态后从而成为恶路程式之中的杀手兼干部的一员。
该名被拟态本人原名狩野洸一，为警视厅交通机动队的警员。
拥有力量变身成为别称“死神”的魔进追迹者。负责制裁行事逾矩的恶路程式，将其消灭后回归成核心状态并回收。
直至遇上诗岛雾子后记忆开始出现零碎的复苏，但遭受到Medic的改造后再度失去自我。
经历多次和假面骑士Drive对决后最终战败，面临濒死边缘时被雾子所救，治愈过后貌似已明了自身身份，虽然对未来的去向及在Heart的情义之间仍存有迷茫，但最终在本能驱使之下，决定再次踏上为守护人类而战的假面骑士之路。
最后在特防中心的一役中为保护身受重伤的诗岛刚而被重创，之后更舍身冲向Gold Drive发动自爆而身亡。
佐鲁克东条（ゾルーグ東条）（：）饰）
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泊进之介（とまり?しんノすけ）（饰）
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诗岛雾子（しじま?きりこ）（、加藤结（童年期）饰）
职位是巡查，与泊进之介同属特状课的女警。
貌美的一位助手，但不苟言笑，行事有如机械运作一般。擅长近战格斗技巧和射击。
知道进之介为假面骑士Drive有关秘密及为其提供协助。
在“Global Freeze”事件中曾遭到恶路程式010的攻击，因为害怕与愤怒而自此不再露出笑容，直至该恶路程式被Drive所消灭后才能走出阴霾。
得悉Chase真正身份是曾经救过自己性命的假面骑士Protodrive后，即使已成敌对立场，但依然相信对方仍会存有正义的初心。
本愿寺纯（ほんがんじ?じゅん）（：）饰）
警视厅特状课的课长，职位属警视。
讨厌麻烦的稳健派。常指派诗岛雾子去押回有旷工习惯的泊进之介。
为人迷信，常以占卜来决定当日的幸运颜色、或是幸运物。
经常摆着一脸老成的招牌微笑，却很少人知道在想些什么，有着意外强大的人脉，算是深藏不露的角色。
并且很早以前已是克里姆?施丹伯特的旧相识，及为了向其提供协助因而成立了特状课。其后因怀疑恶路程式一方的势力正在警界之中蕴酿着，所以与“腰带先生”达成共识要先发制人，向外界公布假面骑士Drive的真正身份以便特状课能够求全。
恶路程式事件解决后，因相关功绩而成了警视厅副总监。
泽神铃奈（ざわかみ?りんな）（饰）
外派至警视厅特状课的电子物理研究学家。
“重加速”一词正是由她命名，负责对怪人的能力进行研究分析，及发明仪器测量“重加速”所残留的粒子反应。
个性爽朗的欢乐制造者，但对自己是单身一事却会显得焦躁。
事实另一身份早已是假面骑士Drive秘密的助力之一，并负责进行有关装备的维修及调整。
恶路程式事件解决后回到学会，以电子物理学方面的世界权威身份继续活跃，后年更获得诺贝尔物理学奖。
西城究（さいじょう?きゅう）（饰）
本名今井健太，外派至警视厅特状课的网络研究家。
拥有高超的情报能力，负责情报搜集处理。擅于利用网络上的人际关系搜集情报。
对超自然现象极度沉迷，热衷程度更会不惜为此而擅离职守。
恶路程式事件解决后为超有人气的网络研究家及小说家，将在特状科的体验真实写入其小说“机械生命的友情”并热销大卖。
追田现八郎（おった?げんはちろう）（：）饰）
职位是警部补，原属警视厅搜查一课，后被指派与特状课合作的联络协助人员。
最初对特状课处于坚决否定的态度，对于有关“重加速”一事嗤之以鼻，但经过多次体会和略微目睹假面骑士Drive的身姿后才深信不疑。
恶路程式事件解决后昇迁警部并为警视厅的知名刑事警察，受到搜查一课的追捧之下成了课长。
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Heart（ハート）（：）饰）
恶路程式002 / 心脏恶路程式所拟态的人类身份。
恶路程式的干部之一，外型让人感觉生人勿近的穿大衣男人。恶路程式中的指导者，常称呼同类为“朋友”。
十五年前由科学家蛮野天十郎及克里姆?施丹伯特共同制造出来，最初获得人类形态时却遭受蛮野非人道实验和虐待，因拟态的该名本人原为拒绝资助蛮野的某名青年实业家，被复制其样貌后从而当成了泄愤对象。
此经历因而开始怨恨人类并计划将之统治，于是与同伴一起作出叛变并将二人杀害。
直至策划“Global Freeze”当晚被假面骑士Protodrive打败，但其后获得重生和进化且反倒将对方击倒。
即使小事也会自行挺身而出，甚至用强硬方法解决。虽然略带粗野，但却有着直爽的性格，对同类一律以信任与严律的态度，即使是曾为假面骑士的Chase亦会坦诚相待。
纵使与泊进之介为敌对关系但亦会予以敬重，甚至不避嫌表达自己的心意，在互相欣赏的同时“喜悦”情绪达至极致而成功进化为“超进化态”。
进行准备第二次“Global Freeze”的事件当中Brain被Gold Drive所害而牺牲性命，因此决心要将其诛灭为Brain报仇。
最后与假面骑士Drive联手消灭“Sigma Circular”之中负上致命伤，临终前托付进之介勿忘恶路程式的存在后，并因多了一位作为人类的朋友之下带着喜悦离世。
Brain（ブレン）（：）饰）
恶路程式003 / 头脑恶路程式所拟态的人类身份。
恶路程式的干部之一，犹如参谋般存在的头脑派，负责情报分析及搜集。
性格带有神经质，非常讨厌粗野、没有计划的行动方式。
该名被拟态本人原名杵田光晴，一年前为中央情报局的副局长。
对于Medic存在的立场，及自身的地位感到会被取缔而显得非常嫉妒。
经过真影壮一的安排之下以机械生命体犯罪专家的身份，及易名为能见创渗透入警队之内。
其后真影被消灭后转向与仁良光秀合谋，更和对方进行融合从而获得强大的“嫉妒”情绪，因此成功进化为“超进化态”。
为阻止Gold Drive集齐“超进化态”的数目触发第二次“Global Freeze”而开始逃亡，期间寻得方法拯救被洗脑的Medic而假意投诚。其后集合“超进化态”四人进行发动第二次“Global Freeze”的准备时，Medic身上因Gold Drive所编写的程序而成为了装置“Sigma Circular”过剩力量逆流反噬的牺牲品，此时为了救助及让其恢复自身意识而将程序转移在自己身上，最后亦因此舍身成仁代替Medic承受逆流力量而壮烈身亡。
Chase（チェイス）（上远野太洸饰）
魔进追迹者的变身者
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Medic（メディック）（饰）
恶路程式009 / 医师恶路程式所拟态的人类身份。
恶路程式的女性干部，通过伏特恶路程式所制造的装置而再度复活。
具有修复恶路程式未被破坏的核心或治疗躯体伤势的能力。
对Heart有崇高的敬重甚至尊称其为“大人”，但会漠视以外同类的生死。
该名被拟态本人原名羽鸟美铃，一年前遇上车祸垂危的该名本人并拟态过后，为了了解对方的情感而向其作出治疗及监视。
但随着治疗恶路程式的次数越多，所接收的恶意情绪逐渐掩盖自身对“爱”的原意而出现再度进化的瓶颈位，其后终于得知自身爱的情感是原自美铃与饲犬的羁绊，因此“爱欲”的情绪达到极限而成功进化为“超进化态”。
不过被蛮野天十郎暗中改造的因由，完成“超进化态”之后失去自我并任由摆布。在进行第二次“Global Freeze”的事件中获得Brain相救并恢复意识，但Brain亦因此牺牲了性命。
为了和Heart一起共同复仇而与泊进之介联手，在最后关头不惜耗尽自身生命力，前往救治被“Sigma Circular”重伤的进之介而灰飞湮灭。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
真影壮一（まかげ?そういち）（：）饰）
恶路程式001 / 冻结恶路程式所拟态的人类身份，恶路程式的干部之一。
该名本人为参议院议员，身任国家防卫局长官。
十二年前被泊英介查出自己的真正身份，在无法篡改对方记忆而受到进迫底下，借用银行打劫事件策划将其灭口，并助因嫉妒泊英介而将其枪杀的仁良光秀隐瞒真相。
暗中蓄谋引发诗岛刚内心的黑暗，及身份打算将其作为对抗宿敌假面骑士的最强战士参战。
一度被假面骑士Drive打败后，“屈辱”的情感达到极限后以“超进化态”的姿态将对方撃杀。但最终再被获得重生，并从中意外进化成为type Tridoron形态的假面骑士Drive完全消灭。
Tornado（トルネード）（：）饰）
恶路程式008 / 龙卷恶路程式所拟态的人类身份，恶路程式的干部之一。
该名被拟态本人原名乔治白钟，为国外的知名时装设计师，在其外貌被拟态后即遭杀害。
因受到该名本人记忆的影响，为寻觅颈部美丽的女人穿戴自制的项链而不断周围挑选并绑架，直至把诗岛雾子看成是适合人选后将其虏走，但最后遭到假面骑士Drive、Mach及Chaser三人合力消灭。
恶路程式006（：）饰）
恶路程式006所拟态的人类身份，恶路程式的干部之一。
拥有以人类姿态撃败假面骑士Mach及Chaser的高强实力。
但在追撃蛮野天十郎之时，却反被对方破坏核心并夺去了躯体。
蛮野天十郎（ばんの?てんじゅうろう）（森田成一饰）
Gold Drive的变身者。
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克里姆?施丹伯特（クリム?スタインベルト／Krim Steinbelt）（：）饰）
恶路程式004所拟态的人类身份。
原本一直都行踪不明，直到蛮野天十郎背叛特状课后才正式现身，一直都是蛮野的手下。
在泊进之介伤重时伺机夺去其腰带后将之复制，造就蛮野能够变身成为Gold Drive，及开发装置“Sigma Circular”为发动第二次“Global Freeze”作好准备。
十五年前在Heart杀害该名本人时暗中观看，并在其即将死去期间进行了拟态。
最终为了护主，企图向假面骑士Drive及心脏恶路程式等人同归于尽而自爆身亡。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
益田信夫（ますだ?のぶお）（：）饰）
恶路程式029 / 钢铁恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
事件中寻找及绑架健全的人类，以收集数据复制于自己身上。
该名本人在事发期间被掳走及藏匿。
泽井伊代（さわい?いよ）（：）饰）
恶路程式029 / 钢铁恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
同一事件中另一名复制于自己身上的数据体。
该名本人同样在事发期间被掳走及藏匿。
浅矢一广（あさや?かずひろ）（：）饰）
恶路程式010 / 涂料恶路程式所拟态的人类身份。
该名本人为画室“Avant-garde”的主人，在事发期间被变成油画。
暗地里将女性数据化后再变成油画收藏，过去“Global Freeze”当晚诗岛雾子曾经成为其一的目标。
富士宫肇（ふじみや?はじめ）（：）饰）
恶路程式084所拟态的人类身份。
浅矢一广的弟子，四处将女性数据化后再变成素描画收藏。
经调查显示完全没有该名本人的存在。
Crush（クラッシュ）（：）饰）
恶路程式023 / 粉碎恶路程式所拟态的人类身份。
身材肥胖的强盗首领，所拟态的身份不详。
为了强抢食物而不断袭击食品公司的货车，直至发现“Font R社”的货车走私炸药后开始只向该公司着手。
恶路程式033 / 独家恶路程式（CV：）
恶路程式033的进化型态，利用久坂俊介想要拍下独家照片的欲望完成自身的进化。
美波护郎（みなみ?ごろう）（：）饰）
恶路程式024 / 伏特恶路程式 / 伏特幽灵所拟态的人类身份。
通常被街坊称为“发明爷爷”，该名本人为科幻小说家并且在三个月前已病逝。
为了实现未完结的小说《暗黑圣诞夜》的情节而计划制造大停电。
Gunman（ガンマン）（：）饰）
恶路程式017 / 枪手恶路程式所拟态的人类身份。
风的外国人，所拟态的身份不详。
与恶路程式018一同向外贩卖“重加速”产生器及充当其护卫。
兜售商（元締め）（：）饰）
恶路程式018的人类形态，恶路程式017 / 枪手恶路程式的弟弟。所拟态的身份不详。
负责“重加速”产生器的制造及销售，借由吸收钞票企图让自身完成进化。
坂木光一（さかき?こういち）（：）饰）
恶路程式069所拟态的人类身份。
与该名本人合作并复制其身份，对七尾莉菈进行多次的侵犯及造成滋扰。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
七尾莉菈（ななお?リラ）（饰）
恶路程式096所拟态的人类身份。
夺取该名本人误杀二阶堂弘树的残酷记忆过后，暗地里对其身边的有关人等进行挟怨性报复。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
甘城秀（あまぎ?しゅう）（：）饰）
恶路程式030 / 声音恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
该名本人为联谊活动举办企业“Lovers Castle AMAGI”的经营者并早已被之处决。
利用自身能力欺骗女性来获取大量金钱。
笹本喜三郎（ささもと?きさぶろう）（：）饰）
恶路程式030 / 声音恶路程式其中所拟态的人类身份之一。
与该名本人各为了自身利益而作出合谋。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
橘真伍（たちばな?しんご）（：）饰、CV：：））
恶路程式065 / 制裁恶路程式所拟态的人类身份。
从该名本人因冈岛冬马之死所萌生的复仇怨念而获得进化，并以歪曲的手法代替进行未了的心愿。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
西城究（さいじょう?きゅう）（饰）
恶路程式072所拟态的人类身份。
原本打算取代该名本人并将之处决，但意外地因爱好式动画“Mur Mur Mansion”而变得情投意合。
因为不满动画剧场版起用偶像声优的宣传方针，而跑去袭击担当声演的美优。
（有关被拟态者的详情请见上“”一栏 ）
茂木拓郎（もぎ?たくろう）（：）饰）
恶路程式091 / 发射恶路程式所拟态的人类身份。
与该名本人合作及满足对方欲望实行连续爆炸事件。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
恶路程式007 / 剑刃恶路程式（CV：）
为了测试恶路程式001所制造的新种病毒核心而找上多贺始，借由吸收融合者的欲望完成自身的进化。
多贺始（たが?はじめ）（：）饰）
恶路程式007 / 剑刃恶路程式的融合者。
过去因多宗杀警的罪名而成为阶下囚，通过与恶路程式007融合而获得力量后，打算向曾经逮捕过他的早濑明报复。
恶路程式050 / 探索恶路程式（CV：：））
被恶路程式001所指使透过刺激人类的负面情绪，来寻找可能适合强化恶路程式并进化的人选。
实则借由西堀令子来刺激诗岛刚令其与至亲反目。
西堀令子（にしほり?れいこ）（：）饰）
恶路程式050 / 探索恶路程式的融合者。
西堀光也的女儿。为了证明自身的犯罪能胜于父亲，而被恶路程式050看上后与其融合。
化名为相马赖子接近诗岛刚并挑拨其负面情感，对自己下杀手而彻底使其走向歧路以完成最高的犯罪。
恶路程式067 / 开启恶路程式（CV：：））
与根岸逸郎融合后获取进化。
受Brain指使连续抢劫银行并杀人，但实则借此抹杀十二年前事件的所有目击者。
根岸逸郎（ねぎし?いつろう）（：）饰）
恶路程式067 / 开启恶路程式的融合者。
银行抢劫案件的惯犯，十二年前被怀疑枪击保护小孩的泊英介并致其殉职而被捕。
出狱后仍恶性不改，无法摆脱心中黑暗而被选为融合者。
恶路程式106 / 盗贼恶路程式（CV：）
与仁良光秀融合后获取进化。
仁良光秀（にら?みつひで）（：）饰）
恶路程式106 / 恶路程式003 / 盗贼恶路程式的融合者。
其他详见“”一栏。
奥村松太郎（おくむら?まつたろう）（：）饰）
恶路程式090 / 烹饪恶路程式的融合者。
餐厅“Supreme”店主。
为了提升对味道的灵感，而甘愿与増川美穗 / 恶路程式090合作并进行融合。
増川美穗（ますかわ?みほ）（：）饰）
恶路程式090 / 烹饪恶路程式所拟态的人类身份。
餐厅“Supreme”职员之一，奥村松太郎的助手。
受Medic指示制造特制调味料“的夕阳”。
D博士（ディーはかせ）（：）饰）
恶路程式089所拟态的人类身份。
该名本人为修卡的余孽之一，于某宗爆炸事件之中已经身亡。
正在研究“空间变异装置”企图逆转时空而改变历史期间，亦导致假面骑士Drive与手里剑战队忍忍者两个世界融合著。
西堀光也（にしほり?こうや）（：）饰）
恶路程式005所拟态的人类身份。
过去在“Global Freeze”发生前因为憧憬该名本人的犯罪而复制其身份，但是却被假面骑士Protodrive消灭后回归成为核心状态。
半年后获许重组躯体，并利用“Ultimate Lupin”的身份实行了多宗绑架事件。
该名本人为犯罪心理学家，并且早已因为实行多宗模仿犯事件被泊进之介逮捕。
（有关被拟态者的详情请见下“”一栏 ）
恶路程式027（饰）
所拟态的人类身份不明。
制造了大量的仿冒《てれびくん》的月刊杂志《てびれくん》。
能变身成伪冒的假面骑士Drive。
克里姆?施丹伯特（クリム?スタインベルト／Krim Steinbelt）（：）饰）
开发Drive驱动器及赛特朗的科学家。
十五年前同为科学家的好友蛮野天十郎发明出增值强化型人造人，受到对方恳求添加自己开发的核心重力引擎驱动装置，因而造就了恶路程式的诞生。
因无法忍受蛮野逐渐陷入疯狂的行径而决定与其断绝关系，但其后却与蛮野同样被Heart和带领的恶路程式所杀害，临终时被在暗处旁观的恶路程式004复制了数据。
（有关恶路程式004拟态身份后的详情请见上“”一栏 ）
腰带先生（ベルトさん）（CV：Chris Peppler）
Drive驱动器内藏的人工智能。拥有自我意识并可以与人类进行对话。口头禅是“Start your engine”。
十五年前克里姆?施丹伯特遭到Heart的毒手以致丧生之前，把所有意识与记忆移植至Drive驱动器之中。
其后“Global Freeze”当晚造就出假面骑士Protodrive成功阻止恶路程式的阴谋。
Protodrive经此一役战败并于事件过后半年，暗中安排泊进之介调任至特状课，并作为指导者般引领他成为假面骑士Drive。
因过去的事故而对Heart非常惧怕，甚至当进之介执意要与其战斗时都要极力阻止。
在所有恶路程式的事件平息后，因有感自己的发明会对人类构成另一重大威胁之下，与特状课等人告别后将所有Drive系统包括自身一同封印于“Drive Pit”地底之中。
（有关另类资料请见“”→“变身腰带”一栏）
哈雷?亨德里克森（ハーレー?ヘンドリクソン／Harley Hendrickson）（：）饰）
克里姆?施丹伯特的恩师。
亦是开发Mach驱动炎的科学家，在美国选中诗岛刚成为Mach系统的使用者。
现时正在驾驶摩托车环游世界当中，碰巧途经日本时协助完成“Shift Dead Heat”移速战车。
蛮野天十郎（ばんの?てんじゅうろう）（饰）
诗岛姐弟的父亲，亦是开发恶路程式的科学家。
十五年前进度停滞不前的时候，曾恳求好友兼研究伙伴克里姆?施丹伯特将重力引擎“Core?Drivia”装入在恶路程式身上。
当恶路程式诞生后，却对其施以多种非人道实验并将人类的负面情绪植入，后来因此遭到恶路程式报复而杀害，其意识被植入至Brain所持有的平板电脑内化成智能大脑系统。
被诗岛刚从恶路程式一伙手上救出后，为接近特状科而假意示好提供协助。过后于假面骑士Drive正在与心脏恶路程式战斗时向其施以突袭，及指使恶路程式004夺取Drive驱动器并将之复制。
转移意识至复制完成的腰带内后，再夺去恶路程式006的躯体以作利用变身成为Gold Drive，力量达至与恶路程式“超进化态”同等的境界。
过后占领特防中心设置“Sigma Circular”以准备发动第二次“Global Freeze”，但最终遭到假面骑士Mach打败并被破坏作为意识载体的腰带。
早濑明（はやせ?あきら）（：）饰）
泊进之介的前同僚。
“Global Freeze”当晚因进之介的失态导致身受重伤，其后需要暂时停职及住院休养。
当伤患初愈后，为支援进之介而提供车房及维修设施以代替受到破坏的“Drive Pit”。
仁良光秀（にら?みつひで）（：）饰）
警视厅搜查一课的课长，追田现八郎的直属上司。
性格刻薄阴险且势利，像超典型令人讨厌的上司角色设定。
起初因为直属于真影壮一底下并为其效命，以特状课是一个没有成效的部门作为借口，经常处心积虑对特状课找麻烦，后来被真影当成弃子而转向协助特状课。
事实乃是十二年前因嫉妒而杀死泊英介的真凶，恶路程式001 / 冻结恶路程式被消灭后因怕真相会被揭露，从而和Brain合作实行有关毁灭证据的行动，甚至与其融合成为“超进化态”。
其后不断向外间涅造罪证及策划笼城事件嫁祸泊进之介，但最终反被对方智破局面并揭开恶行之下遭受警方拘捕。
泊英介（とまり?えいすけ）（：）饰）
泊进之介的父亲，同样也是任职警察，于警视厅搜查一课中职级属警部补。
对进之介成为刑警有着决定性的影响，在警视厅的名声也非常好，但是貌似被仁良光秀所忌惮和不屑。
于十二年前查出真影壮一的真面目是恶路程式001，并且没有受到对方的能力所影响。
其后在的银行打劫事件中，因保护小孩期间遭受仁良施以的枪击而殉职，真相并在恶路程式001的策划之下掩盖。
如月仁奈（きさらぎ?にいな）（井坂仁美（）饰）
久瑠间驾驶执照考场职员之一。
山吹沙月（やまぶき?さつき）（远藤三贵（）饰）
久瑠间驾驶执照考场职员之一。
西堀光也（にしほり?こうや）（：）饰）
犯罪心理学家，背后实行多宗模仿犯事件。
“Global Freeze”事件前夕因为一次绑架事件而被泊进之介及早濑明追捕，逃亡时受到恶路程式005袭击但幸得假面骑士Protodrive所救，其后遭到进之介逮捕，现正囚禁在监狱内。
在“暗黑圣诞夜事件”中被查出曾与美波护郎合作推出著作，因其了解未完小说《暗黑圣诞夜》的后续而成为破案关键。
（有关恶路程式005拟态身份后的详情请见上“”中“事件犯人”一栏 ）
冈村敬助（おかむら?けいすけ）（：）饰）
市川勇蔵（いちかわ?ゆうぞう）（：）饰）
食品公司“Font R社”员工。事件受害人之一。
曾经受到粉碎恶路程式所袭击时被假面骑士Drive所救，直至Drive被头脑恶路程式重创昏迷期间，为了报恩而向对方施以援手。
桐原英治（きりはら?えいじ）（：）饰）
职位是警视，属警视厅公安部。
因负责调查事件的关系而需要和特状课合作。
事实上是仓持满的远房亲戚，并且一直有收取对方金钱来包庇恶行。
仓持满（くらもち?みつる）（：）饰）
食品公司“Font R社”社长。
表面上旗下货车因多次受到粉碎恶路程式的破坏，导致蒙受损失而成为受害人之一。
但实际却暗地制造与走私爆炸品。
高杉宪太（たかすぎ?けんた）（：）饰）
《东都时代》报刊的记者。
曾经和久坂俊介联手作有关“开岛城市建设”建筑公司偷工减料工程的报导，但因为牵扯到官商勾结被以捏造为由压了下来。
起初以做假面骑士的独家报导为由而紧追着泊进之介。真正目的是希望借助假面骑士的力量，阻止久坂不再沉沦下去。
久坂俊介（くさか?しゅんすけ）（：）饰）
《东都时代》报刊的摄影记者。
之前和高杉宪太所作的报导因捏造为由压下因此怀恨在心，为了拍下独家画面更与恶路程式033 / 独家恶路程式狼狈为奸。
故意专门挑选“开岛城市建设”和政客有关的建筑物下手，拍下崩塌的时刻并做成报导。
吉田裕之（よしだ?ひろゆき）（：）饰）
《东都时代》报刊的前任记者，现职“Twirl集团”保安员。
过去因为承担了久坂俊介被诬告的捏造新闻相片之事而被迫离职。
野崎辉彦（のざき?てるひこ）（：）饰）
事发地区居住的孩子，美波护郎的邻居。
因得知美波护郎为伏特恶路程式的化身而卷入危机之中。
户田川直树（とだがわ?なおき）（：）饰）
“九路田工业”职员。
以前是花村金蔵的手下，但因为拒绝同流合污而被纵火烧了自己的房子。
为了报复花村而向恶路程式018购买“重加速”产生器并抢走其黄金雕像，并且伪装成整个案件都是恶路程式的所为。
花村金蔵（はなむら?きんぞう）（：）饰）
和黑道有挂勾的地皮商人。
被户田川直树袭击而住院中。
七尾莉菈（ななお?リラ）（饰）
相当有人气的国民女演员，因为被恶路程式069跟踪而寻求特状课协助。
直至事态发展至恶路程式096的介入，因而忆起前男友二阶堂弘树是自己亲手令其遇害身亡。
（有关恶路程式096拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“”一栏）
村正守（むらまさ?まもる）（：）饰）
艺能经纪公司“V.R Agency”社长。
过去曾经亲手阻断了七尾莉菈和二阶堂弘树的恋情。
砂原忠（すなはら?ただし）（：）饰）
“赤山商事”营业部主任，同时为粉丝团的团长。
追随七尾莉菈的跟踪狂之一，时常扮装成各种职业的人物逼七尾莉菈收下自己送的礼物。
坂木光一（さかき?こういち）（：）饰）
本为七尾莉菈以前的化妆师。
在工作的关系时常与众多艺人接触，但是被拒绝交往因而变成跟踪狂。并和恶路程式069狼狈为奸，因别的跟踪狂事件而被逮捕。
（有关恶路程式069拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“”一栏）
二阶堂弘树（にかいどう?ひろき）（饰）
早已因坠崖事故丧命的人气占卜师，七尾莉菈的前男友。
岬顺子（みさき?じゅんこ）（：）饰）
为调查事件而与特状课合作的女警，属警视厅搜查二课，职位是刑警。
在事件过程中被声音恶路程式的能力影响而精神失控。
笹本喜三郎（ささもと?きさぶろう）（：）饰）
泽神铃奈在大学时的前男友，为了声音处理的科学研究，而与声音恶路程式成为生意的合伙人。
（有关声音恶路程式拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“”一栏）
橘真伍（たちばな?しんご）（：）饰）
届龄退休的前刑警，追田现八郎的警界前辈。
对于五年前未能侦破的复仇网站连续伤害事件相当耿耿于怀。
（有关制裁恶路程式拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“”一栏）
宇津木壮（うつき?そう）（：）饰）
被暴力恐吓集团“Black Candle”袭击的受害者。
事实上为五年前的复仇网站连续伤害事件的主谋，在网络上架设非法网站“Judge Time”供人留言来决定袭击目标。
冈岛冬马（おかじま?とうま）（：）饰）
五年前成为了宇津木壮的代罪羔羊而被杀害，后来只定案为怀疑自杀身亡而一直含冤。
冈岛秋絵（おかじま?あきえ）（：）饰）
冈岛冬马的妹妹。
因兄长的事件而不断遭受传谋的舆论压力，继而影响了日常的生活。
美优（ミユ）（：）饰）
动画“Mur Mur Mansion”剧场版计划起用的偶像声优。
但因动画以作为特色，所以惹来恶路程式072的不满而遭受到袭击。
茂木拓郎（もぎ?たくろう）（：）饰）
绿山东高中的学生。
被发现总会在多宗爆炸事件的现场附近出现，而遭到怀疑与事件扯上关系。
事实的确是因厌倦平凡的生活而与恶路程式091 / 发射恶路程式合作寻求乐趣。
（有关发射恶路程式拟态身份后的详情请见上“恶路程式”中“”一栏）
相马良（そうま?りょう）（：）饰）
“Town Rest不动产”营业部的业务。
丸谷慎吾（まるや?しんご）（：）饰）
“高青工业”职员，根岸逸郎的前同伙。
唐泽由香里（からさわ?ゆかり）（：）、内藤咲爱（童年期）饰）
十二年前银行抢劫事件中被泊英介所救，同时目击恶路程式001在现场出没。
其后在“特状课笼城事件”之中成为仁良光秀的杀害目标及身中剧毒，幸得Chase带往被蛮野天十郎救治。
藤木彻（ふじき?とおる）（：）饰）
因父亲藤木岩无故失踪而向特状课求助。
藤木岩（ふじき?いわお）（：）饰）
“藤木制作所”的社长，藤木彻的父亲。
在制作所中突然无故失踪，甚至周遭所有人都忘却有关他的存在。
三之轮麻里子（みノわ?まりこ）（：）饰）
科搜研职员。
在现场发生“重加速”后怀疑某个证物遭到窃盗。
重田静夫（しげた?しずお）（：）饰）
科搜研物理科科长。
十二年前受真影壮一的指示，藏起作为杀害泊英介事件证物的手枪，其后记忆被对方消除。
板垣祐（いたがき?ゆう）（：）饰）
餐厅“Supreme”的见习生。
羽鸟美铃（はとり?みすず）（马场富美香饰）
恶路程式009 / 医师恶路程式的拟态者。
原是“Amoroso”芭蕾舞团的舞者。
一年前因五十岚一也的原故而导致车祸重伤，垂死时虽得到路经的Medic治愈但仍失去意识及被其藏起。
现今Medic为了获得“超进化态”的关键，而被带进医院内引起事端并受到监视。
（有关恶路程式009拟态身份后的详情请见上“”一栏）
五十岚一也（いがらし?かずや）（：）饰）
同为“Amoroso”芭蕾舞团的成员之一。
一年前因被羽鸟美铃发现挪用公款而企图谋杀对方，得知美铃仍然在生后为怕暴露真相，因此自认作其的恋人而乘机接近加害。
户贺间明夫（とがま?あきお）（：）饰）
国家防卫局的补佐官。
委托特状课制定防范第二次“Global Freeze”的发生。
小田桐正彦（おだぎり?まさひこ）（：）饰）
于新京大学任职人类科学部教授。
“Global Freeze”当晚离奇地因急性心脏衰竭而死亡。
在事件中却查出生前与恶路程式开发者蛮野天十郎有密切的关系。
日下部章（くさかべ?あきら）（：）饰）
隶属警视厅公安部。
当年案件因与追查目标西堀光也扯上关系而需要介入。
葛西瞳（かさい?ひとみ）（饰）
小田桐正彦的助手。
在事发翌日无故地神秘失踪，直至一年过后却突然主动向警方自首。
Neo Shade成员 - ：）、：）（第1话）
高须和彦 - （第1话）
被恶路程式029袭击的路人 - 中村哲也（第1话）
警官 - 斎藤直纪（第1话）
鉴识官 - 卫藤将展（第1话）
厨师 - 成岛有骑（第1话）
服务生 - 小泉みゆき（第1话）
主妇 - ：）（第2话）
警官 - 浅川聪（第3话）
学生 - 江口祐贵、小松直树（第3话）
强盗犯 / 恶路程式051 - 大贺太郎（第3话）
Crush的手下A / 恶路程式060 - ：）（第5话）
Crush的手下B / 恶路程式074 - ：）（第5－6话）
辉彦母亲 - 今渕仁音（第9话）
美波护郎的部下A / 恶路程式037、死者 - ：）（第9话、第21－22话）
美波护郎的部下B / 恶路程式103 - ：）（第9话）
赤城稔次 - ：）（第12话）
九路田工业的管理人 - ：）（第12话）
警察官 - ：）、胜光德（第12话、第25－26话）
呆滞强盗团 - ：）、：）、：）（第13话）
管理人 - ：）（第15话）
甘城秀的部下A / 恶路程式046 - ：）（第16话）
甘城秀的部下B / 恶路程式085 - ：）（第16话）
记者 - ：）（第18－19话）
“Black Candle”领导人/混混 - ：）（第18－19话）
“Black Candle”成员 - （第18话）
签名会来客 - 新野アコヤ（第20话）
目撃者 - 丸山拓真（第21话）
警官 - ：）（第21话）
死者 - ：）、隈本秋生、松本直也（第22话）
爆炸物处理班队长 - 白井雅士（第23话）
警察官 - 岩永智（第23话）
学生 - 龟井有马、吉田秀太朗（第24话）
爆炸物处理班 - ：）、：）、寺本翔梧、田中庆（第24话）
记者 - 神永舞花（第26话）
警官 - 北村海、胜吕学、田中庆（第26话）
住民 - 小美野来希、足立りょう太、田中あい（第27－28话）
警官 - 鲇河圭吾、：）（第27话）
松井警视监 - ：）（第27话）
由香里母亲 - ：）（第29－30话）
真影的助理 / 恶路程式028 - 石井淳（第29、31话）
山王丸智子 - 高桥绘吏（第29话）
藤木春子 - 阿部朋子 （第31话）
特殊警察 / 恶路程式092 - ：）（第31话）
法医 - ：）（第33话）
新闻主播 - 船越理恵（第33话）
记者 - 大河原生纯（第35话）
新闻主播 - ：）（第35话）
警官 / 恶路程式048 - ：）（第35－36话）
SAT部队长 / 恶路程式049 - 猪爪尚纪（第35－36话）
东都时代记者 - ：）（第35－36话）
上班族男 / 恶路程式068 - 内川仁朗（第37话）
黑服男 / 恶路程式036 - 神前元（第37话）
黑服男 / 恶路程式062 - ：）（第37话）
水浦音音 - ：）（第39话）
司机 - 萩原宏树（第39话）
执照考试官 - （第39话）
护士 - 和田麻菜、七海エリー （第41话）
芭蕾舞导师 - 味冈ちえり（第42话）
特殊部队队长 - ：）（第43话）
35话确认汉字，音同日语“脳みそ”，意思为“脑浆”=Brain。
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