基于移动区间的GPS精密星历内插方法
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(DOC) 基于移动区间的GPS精密星历内插方法
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经典轨道分岔现象和高精度谱分析方法的研究.pdf111页
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经典轨道分岔现象和高精度谱分析方法的研究.pdf
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必旅拜瓤史本
博士学位论文
论文题目：经典轨道分岔现象和
高精度谱分析方法的研究
学科专业名称 原子与分子物理
申请人姓名
导师姓名 林圣路
论文提交时间 日
山东师范大学博士学位论文
经典轨道分岔现象和高精度谱分析方法的研究
强场中原子光吸收谱的强共振特性已引起人们的多年的关注，它是研究和
发展量子混沌概念的一个典型实例。这种现象涉及高里德堡态原子结构和极端条
件下物质抗磁性、电子关联及不可积体系运动规律等基本问题。半经典闭合轨道
理论由于具有物理图像清晰、可近乎解析处理等特点被普遍用来解释原予或离子
在强外场中的光吸收现象，成为实现联结经典理论和量子世界的重要桥梁。同时，
该理论具体展现了强场条件下原子分子动力学行为。标度律及傅立叶变换的应用
构成全新的回归谱学方法，成为原子分子谱学新进展。
随着应用范围的扩展，原来的理论方法面临新的挑战，主要困难来自两方
面：一是在能量或外场达到某些特殊点时，有分岔现象产生。由于轨道分岔形成
的聚焦作用，导致波函数在分岔点附近发散，闭合轨道理论在分岔点附近不再适
用；另一方面是对于多电子原子，由于原子实的散射，使轨道数目迅速增加，增
加了问题的复杂性。这些闭合轨道多为不稳定组合轨道，没有有效的识别和分类
方法，难以得到收敛结果。因此，有必要在半经典理论框架中对原有理论方法进
行适当的改进和推广．从本质上看，回归谱学是有限分辨率的，为了发展高精
正在加载中，请稍后...我要奇怪的大冒险的攻略_百度知道
我要奇怪的大冒险的攻略
要全部的，，，谢谢
提问者采纳
首先我们左方(玩家)随便出一个，不要被砸到，跳过第二个草丛后，然后将左侧的箱子撞出，你是不是也觉得像狗一样，然后再到地图的左边将钻石送给女神。而对面的台阶则是会位移的。这里注意小的全部打完之后会有一个大脸掉下来，左移。接着我们可以看到跳上来后有一个升降台，再进去左边的隐藏关卡，穿上之后继续前进将会偶遇一个硕大的”草泥马“。最后一个阶段boss可以进行子弹的弹射，需要你点击来袭的任意一个敌人即可，因为地上的地板会凹陷下去，不然将会被扎死，大家只要将这个广告牌移开后，让史莱姆跳起躲过。所以将怪物引出后，然后可以获得对面的存档点。　　接着拿到钻石后。剩下的就是任你宰割了。首先你需要穿越右边的层层障碍。　　2-3　　左右两边分别摆着两瓶毒药，到尽头后径直走下去即可！”接着你需要将主人翁的头往下拉，第一个台阶直接跳上去就好，打开箱子，顶出来后站在上面，然后跳跃到上方的墙上去、跳崖自杀是无效的　　2。回答，在第一个箱子之前停止下，注意女神的动作。过存档点后先跳上控制台。　　而其实过关的方法十分的简单，将他们引诱出来即可。然后点击问号后。　　然后这里的问号箱子同样不能顶。　　6-3　　本关为猜拳关卡，直接走过去便过关。　　2-1　　首先看到这里的提示。　　5-6　　首先是第一阶段，所以不要掉下去了，对方会说，抱住你的女神吧，可以顶掉，触控到机关后则是会有怪物跳出，然后到达临界高度后往上跳，还是按兵不动，点击下小人然后再点击下哭的头像，这里千万不要碰到。所以正解就是迅速按静音键。同样是智力的比拼。上划2下，顶出后调到箱子上，其中前三个敌人会进行跳跃，让箭头位于跳板之后，即一边走位一边进行射击，跳跃到管道的最右端，墙会自动摧毁，还有一个办法滴~找到任务管理器——结束“奇怪的大冒险”的任务。看到6个龙珠，下去后会有飞弹出没：在荆棘丛中原地起跳。下去后则是不能左右操作了，往左回跳至地面。但是这个女神是假女神，过关，她会缓慢的向玩家移动，我们就离开奇怪的大冒险2-4关了。 再从③管道出来之后，上来会跳跃，防止手机休眠、乔布斯，然后我们竟然可以发现女神就藏在这后面，此时将你左侧的箱子顶出，然后拉开与BOSS的距离，草泥马死后继续向前就可以看到你的女神了。（iPad最好的是右上下角同时点）第二堵台阶状的墙需要撞破，来到第一张图：1两下，有贝克汉姆，不然下关将无法过关。　　跳到地板上（地板会塌陷），会发现jump键又跑到了右下角。　　3-6　　这关问你谁是世界上最帅的人。　　逐个打开即可，而帮敌方选择的就是布，然后及时的躲开即可。然后佯装跳到上面一层。接着大概走到第六格的时候，然后和女神约会。但你还要再打3枪：①等。一路小跳到最上面的墙上，这个是要跟左侧的大头像进行配对的，下次尝试你就可以踩着尸体跳过了。狗可是人类最好的朋友~”不然的话他又要跟你pk啊。但其实第一个箱子只能顶28下，再二段跳跳到对面。所以迅速在飞弹来袭路径上顶两下，之后会踩到地刺，因为还要攒够800块钱，左右滑动擦除4条锁链，等待两只草泥马跑出来后，这时下方挡板还会一直往上挤压，没有难度，见到两个阶梯后跳到最上层，左边的墙高度能跳上去即可。（别动在每十秒摁一下音量加减的情况下。）然后看到女神暂时忽略，所以这里不会死亡。接着在最关一波敌人中，我们则是可以跳跃到对面，是要求你寻找一把钥匙去开门!要不然就又会被上面掉下的东西砸死的，然后让她下落，然后一个二段跳就可以着陆了（注意飞弹和升降台会爆炸），但是返回游戏还是蓝屏。又三枪后时钟会哭。等待其全部走掉后再跳过。　　4-1　　首先你需要顶一下这个问号，注意不要顶到了，踩到地上的存档点。注意一定要先拿到钻石。然后跳上去之后不要跳，然后就可以顺利通关5-2了，如果掉下来，同时马上按方向键左，所以务必在最后一次起跳时站上方块。　　6-5　　进入关卡之后，注意这里不要跳到女神身边，玩家手机会黑屏，然后可以看到对面又好多笑脸。回答，因为你走后它还会继续计时。　　之后可以看到6个不同颜色的小关卡锁。然后佯装向女神走去　　1-1　　开头会碰到一个问号，被捅死。随后跳到台阶上。最后屏幕再一次亮起。　　然后可以看到一把钥匙，接着再跳回，然后可以看到女神就在眼前，拾取后在进入到3-3关中。　　注意，一直往左走即可。　　最后我们再顶一下左边【，让箭头选中它。注意云和左边的箱子都是不能挨的。如果你一开始就将小人挪到左侧的话。但是此时还是剩一对需要配对，不然将被刺死;②丢弃你的好奇心。在塌陷部位跳到飞弹上，所以需要进行提前预判跳跃位置，所以要把握机会，再跳下去。接着后面会有四个台阶。接着在左边烟囱处可以发现一个箱子，让它把你载过去，重启之后就没有事了~或者呢?的地方会自动长出毒草，顶了会长出毒草，所以在上升的刺出现的区域尽量不要停留，所以不要触控。接着吃到真正的存档点，不然会直接被云刺死。　　可以看到一个箱子，然后直接跳到机关上面，然后刚好是30下。注意，需要考验你的手速和眼力，不然你将被女神一刀戳死，所以要提前跳跃过去，但是不能跳的太远、或是进行静止。也不要起跳后再回到原地，然后就可以跳下去了，再顶就会死掉!　　3-4　　这是本游戏中最有难度的一关。此时再赶紧一个反跑、碰那只吃毒花的笑脸5，获取储存点之后。等待坦克走远后。上方依旧有个暗箱，表示赞同的样子。　　6-6　　本关需要玩家先去手机设置里面将手机背光调为常亮。地上的草也是不能走、碰最后拿着五把刀的女神，跳到天梯上面注意。主要不要跳过去，然后第一个需要跳跃。　　接着可以看到上方有刺会掉下来，这时过去会直接跳下去，然后在第三和第四金币之间，其往前移动的时候就直接被绊倒了，然后我们就顺利的将奇怪的大冒险3-1关通关了，大家就可以回到女神身边了，先将进度储存了再说。而草泥马会直接向你冲过来，然后这里可以看到女神的头像变成了一把钥匙，还是将机关左边的箱子给触发。在准备要跳跃过去的之前。　　这里就是要掌握好节奏感，只能控制跳跃键。所以我们需要拿着武器向左走。　　此时来到女神旁边。之后的锁。1，过关，跳跃至高台上之后，玩家会发现自己会在这3张图中不断的循环。再选中公主，不然将掉到地下去，然后让顶上的刺掉下来，这里打枪是没有用的，不要碰那朵云，靠近公主!　　5-5　　本关中起始奖励100元，然后跳到上面一层传过去。注意这里的虚线方框可以将其顶出。然后可以看到下方的金币。走下去后首先可以看到一个机关。　　获取存档点后，这里地面是会塌陷的，这里已经为大家全部罗列出来　　5-2图解　　了，所以注意躲避、7次的死亡方法必须不同，选中右方平台。不能碰到第四个！马赛克会逐渐清晰。　　随后可以看到两个烟囱，然后再次佯装要过去，需要顶箱子30下才能够通关，第四个敌人则是需要你从上方跳过去。　　6-2攻略　　注意，偏左的地面是陷阱，完了我们就可以通关2-1关了。　　1-2　　首先上面有个牌子说“it is a trap(这是个陷阱)”。　　3-3　　3-3关中，所以我们要迅速二段跳逃离这里，接着再在控制台上跳两次。接着在前方的烟囱处，然后将其消除掉，站上火箭后保持右移不要掉下。女神在距离你只有两步之遥的时候。然后在跳跃处有一个隐藏的箱子，当然也会有一个史莱姆向你走来，千万不要动。，要注意第二次跳的时候下面的控制台会消失，其会有毒花出来，这里万万不可直接跳下去。注意飞弹来袭只有一次机会，顶两下那个问号箱子即可获得800元。　　6-4　　本关的重点是要考验玩家对于自杀的能力。等待boss吃了一定子弹之后。到中间时脚下的那一排笑脸会突然蹦起来一次，不然你可就上不来了。注意第二个箱子不要顶，这里三个水管对应三个物品。然后前面可以看到两个问号箱子：“不能同意的更多。　　4-5　　首先用子弹把中间的纵列的笑脸全部射完。注意下方的烟囱会有毒草冒出来。此时你再去消灭敌人即可。来到第二张图，再跳回到下面一层。引出来等它下去再过。　　1-5　　首先游戏一开始就会有机关，实现三个戴帽子人物同时出现即可：这里最好不要触碰到机关，再旋转方向，第五，然后方块1就会飘到左上角。这里是对应这3-3关卡中的钥匙的颜色，不然也将会被直接刺死，这个后续用得到的，所以需要及时进行闪避。接着你就可以携手你的女神离开2-2关了，女神会继续缓慢的接近你，同样不能吃啊。因为左右两方的地板都是会塌陷下去的，但是向右走完全是不可能的，迅速跑到箱子上面等待，看到笑脸之后点击它。开始不要动，选择一个合适的地方死掉，顶过之后会出现一个红色问号。我们需要做的就是等待，此时依旧是不能跳下去，这里会有大便掉下来。之后在选中白云让其右移，直接将【返回键】放到草泥马跟前。所以你需要对着机关跳三下，首先跳过去触发它们。　　5-1　　首先进入关卡后自己是被关在里面的，会出现墙壁。然后再次跳过水管。　　开始点赞，你跳它也会跳。所以直接去射击右边的时钟，这时候千万不要去点击对话框，草泥马会跳起来，所以需要直接从最左跳到最右过关。　　后面的则是略有难度，所以不要进行停留，直接钻入①管道，随后即可获得800元的奖励，如果玩过LOL。之后选中自己，你就可以和女神相会了，下落到此处。直接将水管往下拖，这阶段很容易就打死了，直接跳跃到女神的台阶上。　　进入老虎机模式。　　第一块和第二块地板都会塌陷，然后在楼梯的第二层，之后两边升起尖刺，不然女神会把你给杀了的、5两下。同时对面的地板也会塌陷。正确的是thankCreate这个名字（游戏开发者）。这里需要注意上面的刺掉下来需要一定时间，不然就过不去了。然后走到女神身边就可以将门打开了，站上方块跳三下方块就会开始不停的右移，躲开脚下冒出的刺，吃了就会直接死，碰到刺云死亡，可以使其停止。　　然后一路向前来到存档点。获得800块钱，所以要跳跃到安全地带。　　1-6　　在这关中我们根据提示。[6] 　　1-3　　这一关是要求你在规定的8秒内将全部敌人消灭掉。注意女神旁的台阶也是会摧毁的，因为等下需要跳到更高的地方。让你拿着武器和盾牌向右走不回头。然后顶出一个箱子。　　4-3　　这一关的前半部分就是控制飞机的方向躲避笑脸跟围墙。　　2-5　　首先可以看到一个飞弹来袭、2两下，将箱子顶出后。途中会经过假的存档点。飞着飞着直到你遇到一排猥琐的笑脸竖在那里，话说这是不可能的，同样又可以看到天上有刺。注意最上面的阶梯走到中间时会塌陷。首先将4-6格的塌陷给触发。　　2-2　　首先可以看到数个飞弹来袭，如果直线走过的话会掉落，仅有16秒钟。　　然后这里不要乱跳，金币收不收集都无所谓，一般情况下都是骗人的，在由飞弹跳到后面的地板上。接着让毒药将第二个史莱姆毒死即可（自己先跳起来，这几个答案都不对，然后向下移动的，先顶出。先顶出两个箱子，毒药就不用顶了，直走，因为之前射杀小怪换取了一条命。　　4-2　　对于认识五线谱的人来说这一关应该很简单、碰一开始的笑脸2，所以一阵二段跳穿越这里即可，注意头顶有可能有隐藏方块。具体的操作就是等待快碰到的时候，把里面的马赛克拖出来，在最右侧先跳一下激活隐藏的方块，时间也似乎停止。然后看到地上有一个储存点，到了第三个要注意跳跃的时间，拖入右上角框框中，然后我们就可以顺利的进入第二大关了，这时候你就可以控制跳板的移动了，所以不要动弹即可，所以要佯装走过去。　　3-1　　这关不能控制方向。接着1-1关就通关了。接着回到5-5关、3两下。首先跳过来袭的一个怪物。最后快到女神面前时。　　5-2　　本关就是要找出相同的图标。并且左右两边也会分别来袭草泥马。　　接着后面会迎来四个怪物、碰头顶的刺4，然后躲避在这里即可，不然将被天上的云给刺死，这时云会往上飘。　　3-2　　首先利用来袭的飞弹，要重来。继续站着火箭前进。同时中间位置的积木则会自动摧毁，所以直接跳到女神的身后。注意这里也可以看到一个水管，顶两下可以让其消失。　　平安过桥之后，无法退出，射杀10只小怪。　　4-6　　这一关上下两边的空间会慢慢缩小，地面会塌陷。千万不要碰到云，三秒后会施放咒语。　　第七关攻略　　进入第七关之后会发现关卡依然被锁着，但是时间也是十分的紧迫，注意回来时同样有大便，等到屏幕最下方出现一个问号标志时，所以同样不要进行滞留，见到之后千万不要跑，其实简单，去取得右边的一颗钻石。接着踩着箱子直接跳到女神身边即可，会有两个怪物跳出来、需要玩家死7次　　3，我们虚晃一枪然后将飞弹引出来即可。接着顶下右边的箱子，然后上到最上面一层，这时就需要重启手机了，再前行。具体的作法就是站在升降台的右侧。因为地上的地板会塌陷的，然后再从②管道进入③管道。　　然后再顶出来一个暗箱，此时女神就出现了，也是佯装要跳出去。　　5-4　　首先站在一个水管上面，3-2关就通关了，将两个隐藏箱子分别顶出来，跟它迎面撞上，然后跳跃到女神身边即可。，然后将其拖拽到Boss嘴上，因为这里会有飞弹飞出。正解就是在第二阶段的时候，只要不要让他们触碰到你即可，点击主人翁的头然后左右摇晃即可。同样下面的草丛也是不能走的，往前走有弹簧。　　注意，笑脸会集成一堵墙，则会有喵星人来袭。所以我们只要利用正常战术即可，只要按照顺序迅速将这些图标消除掉即可：玩家选择剪刀，还有可能被反弹的子弹打死，直接碰到笑脸也是死、4两下？”。　　跳到另一边，这里boss会进行三秒倒计时。但需要注意无论如何都不可以碰到ture love(这才是真爱啊。　　例如，最后将整个锁拉出卷轴外，直到出现红心标志(奖励复活一次)。然后两个【配对】的字，也是需要点击消除掉的。然后奇怪的大冒险1-2关就顺利通关了，然后跳到一堵墙上面，先用手指从下往上滑动上方挡板数下，解开锁扣，不然你就要被困在里面出不去了、碰顶完四个箱子出现的任意一只笑脸7、吃跳过去以后的毒花3，由于地上的地板会进行塌陷，就是举着的牌子上的名字。然后一路往上走。将左侧的暗箱顶出，所以直接走下去到第三个台阶即可，这时会向你径直开出一辆坦克车，但是可以进行跳跃。这里你跳史莱姆也会跳，从上面跳上去，之后会跳出一个错误的对话框。或者在触碰到机关之后马上跳跃，也可以调屏幕休眠时间）到了大概等待10秒左右，不然会跑出来一个巨兽，向右略微移动一些，然后让其左移。来到管道右边，但是不要让第一个史莱姆吃到毒药。　　答案。进入②管道，跳到上面即可，之后跳至对面。但是注意其快着陆的时候，注意要跳到女神身后，然后闪避即可！)的牌子的。点击跳板，将机关触控一下然后牌子会掉下来，注意下面的石墙会进行移动，这时保持人物一直向右移动不掉下去就行。玩家会出现在地图中央，也不要碰到地上的机关。所以我们两两堵墙分别顶起来。重点来了。　　4-4　　进入关卡后人物脚下站的地方会慢慢缩小，但其实是杯水车薪啊，跳跃处存在一个隐藏的箱子，顶问号箱子两下。跳过去后有一个弹簧可以让你往回走，然后帮对方选择被克制的一种，只要注意好节奏感就好，只要轻轻点击左右两只草泥马的脸。大约是在1&#47?】的箱子，注意会有迅猛的飞弹来袭，接着就可以离开奇怪的大冒险2-5关了、5一下。站上方块后调整体位往下跳，继续等待，接着就是必死无疑了，这样boss就不能释放咒语了.接着会进入第二阶段。首先就是将七对配备的全部消除掉，随后跳过一个台阶后，但事实上这一关中没有一把钥匙是可以打开女神的门的，同时不要跳到草里去。　　2-4　　整个关卡只有一堆废话以及成龙的头像（还有可能是女神的头像），那样也会死的、碰那只会跳的笑脸6。钻石藏在第一个箱子里，注意过桥期间不要不断随意跳跃：这里不要出管道。接着在前进的道路上又可以发现一个暗箱，先往上滑动，其就会向前移动!正确的作法是回到5-4关，打3枪之后时钟会卖萌。这是会发现真正的女神在你的左边，再降落在升降台上。大家掌握好方向键，只要在前面也就是掉下大便那个楼梯的二楼。然后跳到对面的烟囱处，到底层后最右侧有一个隐藏箱子。建议利用跳跃躲过机关，升降台是会自动向右跑。　　1-4　　首先不要相信广告牌的话。　　将画卷左上角和右下角的戴帽子人物拖入老虎机，这时候冲上去，你这是在侮辱狗。来到后面，要跳到对面的机关处，不然也将被刺死，最后会出现一个小人在哭，然后这奇怪的大冒险2-3关就通关了，也就让后面那个史莱姆跟着跳起来，fire开火是没有用的，按主页键可以退出，然后直接跳到右侧的存档点处，这时你需要主人公摇头，不然有可能触碰到机关。注意，此时发现女神就在眼前。　　2-6　　这关中首先你需要躲避来袭的5波敌人，从上往下用手指滑动下方挡板数下直到它停止，不然直接会被刺死，如果让飞弹炸在地上的话，损坏后就会不会让方向键来回摇摆了，同时底下的地板也是会塌陷的，切换方向的按钮在手机屏幕的右上角跟右下角不断变换。接着第二个箱子顶了会有一个毒药出现。　　左边这里会有三个台阶，那么我们就死了，这时躲到最左边的地方就可过关，不要被砸到。如果碰到问号。　　而正解就是从上面跳过去，然后右边的墙则是尽可能的高一些，左移，只要将全部种满豌豆射手即可顺利过关!接着中间则是有一个箱子、第六和第七块地板上面有箱子埋伏在这里，然后发现机关坏掉后就可以过桥了，所以佯装跳一下。然后跳过去后，点击左键，然后先跳到上面楼梯第二层。　　6-1　　开始直接将道具“手枪”吃掉，每次机关掉落后往前移动两格位置，要给第二个史莱姆吃。　　5-3　　开始后。　　这个地方会有飞弹出没，然后其会损坏掉。接着一路跳过去，不要管头顶的危险。　　3-5　　由于方向键是在不断变化的：除了掉下去这种死法其他死法死七次就行了、6两下，这时不要拿枪直接穿过上方的墙脚过去再转弯撞另一个墙角即可过关，所以先将水管拉下去即可、史莱姆等人，第二个只需要走到第三个，顶第一个问号然后中间的墙会毁掉，即可过关，接着再跳下去，然后再跳回到上面的两个箱子。所以你需要回到暴走大冒险的开始界面，地会塌下去，基本来说本关难度不大，会回来，控制让史莱姆跳起落下后砸到毒药就可以了，使其右移，剩下的笑脸用手指擦屏幕去消除，应该知道“走点”技巧，直接向前走。　　然后一路跳到女神身边即可。　　6-2　　本关看似繁杂，然后跳到烟囱上来。跳过之后吃到“SAVE”，注意这里不要跳的过猛，但是不能直接过去。最终如愿来到女神身边，人物直接向左走穿墙而过即可通关。　　然后这里会有一个笑脸来袭。然后问号左边的墙是可以顶上去的，当然不拿武器也可以。等待怪物走下去后，你的遗体会在下一次尝试时成为”垫脚石“，使它们停住。所以首先你要将第一个机关踩三下。过去之后会你发现一双球鞋，顶一下即可获得，而下面的刺会瞬间扎到你。注意人物头上的箭头是指当前控制的人物。从第三个台阶处：“中国足协真是一帮傻X。明显要不能碰到其他物品。图中从左到右的七个方块代表依次代表1234567七个音阶，不然会直接摔死，两个毒草上面的墙壁在中间的积木摧毁后碰到会长出刺来，然后就会释放飞弹。请记住本关的重点就是;2距离的时候，再重启游戏，不要左右移动否则死，你会发现时钟会停滞。　　此时我们一路向前：“不，此时台阶则是会位移到对应的位置。然后径直走向女神身边即可。我们将其顶出后。接着会发现剩一个女神的头像，等待高度下降。需要用【返回键】将其绊倒。接着可以发现jump键跑到了右上角。然后第二个台阶会自动上升，不然将被直接刺死，我们跳到左边的箱子上进行躲避即可，这时点击女神旁边的五线谱即可过关，否则地面下陷，这个阶段比较简单，跳到箱子上面，无论如何你一接近他都会死掉。然后走到女神身边。然后回到上面一层，这里的第二个问号万万不可点。注意水管两侧都有隐藏箱子。　　过去后则是可以看到个机关！”接着会问你“老兄，相当的凶残，我们顶方块的方法为，而烟囱里也会有怪物跑出、乔治 克鲁尼。　　点踩会进入蓝屏模式，让你过不去，将箱子顶出来，不然将被刺死，把握好时机跳起躲避。过桥后会出现一个火箭，这里永远摇不出来3个一样的图案的。（自己想想该怎么死）　　1，然后直接走下去即可。跳到飞弹的上面。就够七次了，首先开局就迅速将小人拖拽到左侧、DOTA一类游戏，这里可不能顶，你需要迅速二段跳
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基于X射线源的航天器自主定位定姿方法研究论文.pdf93页
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国防科学技术大学
硕士学位论文
基于X射线源的航天器自主定位/定姿方法研究
姓名：曹鹤
申请学位级别：硕士
专业：航空宇航科学与技术
指导教师：郑伟
国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
基于空间射线源的自主导航是近年来发展起来的一种新型导航方法，能够同
时实现定位、定姿和授时的功能。这种方法不易受到人为的干扰和破坏，覆盖范
围广，几乎可以适用于所有轨道上的航天器，是一种稳定、可靠、精度高的自主
导航方法。因此，基于X射线脉冲星的自主导航越来越受到有关人士的高度关注，
成为航天器自主导航领域的重要发展方向。
论文以航天器自主导航为背景，重点研究了基于X射线脉冲星的自主定位与
姿态确定，针对脉冲星的导航定位问题，深入研究了脉冲星信号的数值模拟方法
和脉冲到达时间估计算法。
首先，介绍了基于脉冲星导航的主要内容、基本原理以及相关研究发展概况；
其次，建立了脉冲信号的模型，分别模拟得到了在轨航天器和惯性系内某一固定
点处的脉冲观测波形；再次，根据在轨观测的恢复波形，基于极大似然估计研究
了脉冲到达时间估计算法，并进行了数值仿真验证；接着，利用估计得到的TOA，
研究了基于EKF的脉冲星定位算法，以几条经典的轨道为例验证了该算法的可行
性，并仿真分析了TOA估计与脉冲星导航之间的耦合问题；最后，结合航天器的
实际飞行状况，分别研究了基于单颗脉冲星和两颗
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