5390（京东）
一、爱萝卜简介
& &iRobot的家用机器人系列分为多个系列，主要包括Roomba(机器人吸尘器)、Scooba(机器人洗地机，如&&)、Verro(机器人水池清洁机)和Looj(机器人水槽清洁机)。其中Roomba具有世界上独一无二的三段式清扫技术，它可以同一时间开展三个部位的工作，以获得最佳清洁效果。包括边刷沿着边缘和角落清扫、胶刷和毛刷同步向内转动，将各种垃圾卷到垃圾盒中，机器底部强有力的吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入。
（一）iroobot扫地机不同型号的简单对比
1.iroobot595。5系列陆续推出舞台，所以我没有关注太多。595是个特例，虽然贯的是5开头，但实际就是贴标的650而已。595是美国costco超市定制机型，650是官方版机型，功能完全一样，但配件上595完胜650。
外观上，跟650不一样，650显得更漂亮。很大区别自动虚拟墙*2（650是配一个）、充电基座*1、电源*1、清洁套筒*1（650没有）、清洁刀片*1、边刷*3（650是1套）、毛刷*3（650是1套）、胶刷*3（650*1）、AeroVac滤网*4（650*2）。话说回来，595看似很实惠，价格也只有299.99刀，我不知道什么怎么在costco这个网站淘，所以只能PASS。
2.iroobotRoomba 6系列
6系列是2012年推出的，目的是取代2007年起推出的500系列产品。该系列包含三款机型，分别是620、630和650，定价分别为329、349和399美元。
&外观：6跟5系列改变不大，只是5系列LOGO均在机身右侧，而6系列全部在机身底部，同时面板的标志性白圈图案也变成了黄色。
定时功能：620、630不支持定时预约清扫，650支持定时预约。
灯塔虚拟墙：6系列均不支持。
配件：标配1个自动虚拟墙（需两节2号电池，自购）、毛发清洁器1个、滤网2个（一个装在机器内）、胶一只、毛刷一只、三臂边刷一枚、电池（均已安装到机器里面），充电器1、充电基座1。
（手动/自动虚拟墙：会发射肉眼看不到发红外光束（650到手之后，我老哥拿出手机，在照相功能的界面，可以看到虚拟墙的发射器不断闪烁———直接用肉眼观看发射器时，看不到闪烁），光束形成一道Roomba不会穿越的不可见屏障，以限定Roomba在特定房间或工作区域。应用范围：阻止扫地机靠近易碎品、危险品。）
&毛发清洁器
集尘盒：iRobot Roomba 6系列全面启用AeroVac真空集尘盒（5系列以前大部分是使用标准集尘盒），这种集尘盒之前主要在500系列产品中的宠物版机型中采用（如552和564），AeroVac集尘盒相比标准集尘盒，具有内部空间大，毛发不易堵塞的优点。650不推荐日淘，因为日行的650是标准集尘盒（美淘的是真空集尘盒），且论坛里有几个网友反映日行的650出现问题，售后比较麻烦，如果日亚第三方商家的650，标注有“并行输出品”的，是水货（即非日行的其它渠道650）。
iRobot在国内的品牌总代是科凡达（有网友问到这个问题），不差米的朋友可以直接购买国行。&
5390（亚马逊中国）
3.iRobot Roomba 7系列
7系列产品有三个型号，760、770、780，特点是包括采用第2代AeroVac吸尘技术（据我观察，7系列的集尘盒内同时放置了两块滤网，650只在集尘盒中部使用一块滤网）、污垢探测感应器，电池寿命较上代提高50%。售价分别为449.99、499.99、599.99美金。&&
& 780：有定时功能。配件包括：毛刷、胶刷、（已安装在机身中）、灯塔虚拟墙2个，遥控器，自动虚拟墙1个、滤网2个，还配一只圆形的毛发清洁工具。
770与780最大的区别就是不支持虚拟墙，770的面板是按键式，780的是触控式。
iroobotRoomba 780 配置灯塔虚拟墙的机器，对于空间大的房子能够实现更高效的清扫。&
什么是灯塔虚拟墙？在虚拟墙（Virtual Wall）模式用法和前面说的自动/手动虚拟墙一样。灯塔（Lighthouse）模式启用灯塔导航功能，机器将分配每一区块的打扫时间以获取最大化的清扫覆盖率。灯塔导航功能对清扫面积100平米或独立房间数低于3个以下的用户也许意义不大，因为Roomba的随机碰撞寻路系统在电池最大续航时间内有充足的时间清扫这个面积以内的区域。但是当清扫面积大于100平米或独立房间数大于3个以上时，电池的续航能力将不允许Roomba在每次随机碰撞寻路中浪费宝贵的电量，这个时候将由灯塔虚拟墙严格的对清扫时间进行分配，并在每个区块时间足够长（注意：只是对清扫时间上作判定）的情况下，强制引导Roomba跨越当前区域到达下一区域开始清扫。如果简单定义充电基座到第1灯塔虚拟墙的区域是第1区块，第1灯塔虚拟墙到第2灯塔虚拟墙的区域是第2区块，第2灯塔虚拟墙到房间尽头是第3区块的话，那么Roomba的运行轨迹就是——区块1启动并开始清扫-&第1灯塔虚拟墙导航-&区块2清扫-&第2灯塔虚拟墙导航-&区块3清扫-&第2灯塔虚拟墙导航-&回第2区块-&第1灯塔虚拟墙导航-&回第1区块并充电，轨迹中的每个环节都是单向的，灯塔虚拟墙在不导航的时候将自动切换为虚拟墙模式阻止Roomba跨区以提高整体清扫效率。&
6790（亚马逊中国）
5. iroobotRoomba 8系列。最新的机型，价位太高端，我直接无视了。
699.99（美国亚马逊）
（二）选型心得
综合从家居环境特点等几个方面考虑：
1.面积——确定该买什么系列。
房间面积不大：可以考虑595/620/630/650/760/770。这些780以下的机型都是普通机型，不带灯塔跨区导航功能，适合90平米以下的房间。
房间面积大（或者，面积虽然不大，但房间多，不想人工干预太多的家庭）：这时780的清扫覆盖率比没有灯塔导航的机型要高。
2.家庭成员的构成——确定是否需要定时功能、遥控器。
都是成人：定时可以充分发挥扫地机自动工作的效用。定时预约最长可以预约一周7天的打扫，也就是每天都清洁，也可以预约每周N天（N&=1,&=7）的清扫，而且时间是24小时制，很灵活的预约安排。
家有小屁孩：如果家里有小于5岁的孩子，地面多数时候散落积木、汽车配件等小玩意的，定时预约意义不大，除非每天晚上都把小玩意收拾好。我们家就属于这类（而且仔仔成天在客厅骑扭扭车、单车横冲直撞，甚至不能固定在那里摆充电基座）。
3.经济能力、产品促销趋势。
& & 我们家130平，家有3岁半的小儿。按理上个780是合适的，不过咱们没那么多米——经济基础决定上层建筑嘛。而且灯塔虚拟墙意义不大，我们不介意把它另外拎到漏扫的房间，门口再放个虚拟墙让它打扫。既然630的定价比650便宜，我确实一开始想买个630就可以了。但是最终买了650，原因很简单，我放在购物车里边的几款机型，最先出现打折的是650（后来观察到，650、770也是最频繁打折的，多数出现在周末，650分别于今年出现了2月14日299.99、3月24日339.99.、4月1日299.99），比630还要便宜，还带预约，我当然要入650了。
如果你说，780价格还是有点高端，5、6系列的机型不支持灯塔导航，但又希望可以少点人工干预，让机器人自己打扫————那么还有一个提升非灯塔类机型能力的办法，就是加装肉丸模块。
ROWALL（肉丸模块）是国内第一款应用于 Roomba 扫地机器人的功能增强模块（支持国产原创，赞一个）。它可以实现几个功能，而成本只有增加300-500元（视不同面积）：
1、区域清扫时间设定：用户自行设定机器人清扫时间长短，清扫更自由，操作更灵活（这样就可以控制机器人在某间房只工作多少时间，然后开始下一间房的清扫----要知道650的续航是2小时（770是3小时），房间多的话，打扫时间过多集中在某间房必然会造成没能遍历完所有房间爱萝卜就已经耗尽电量，回自己小窝充电去了）；
2、将虚拟墙用作灯塔：实现高端机型才有的区域分隔功能，清扫更高效，覆盖更全面 。肉丸最适合面积在 70 ~ 150 平方米，对于此类用户，若选购 支持灯塔的 Roomba 高端机型（570、780 或 790），较为浪费，但若单纯使用 Roomba 其它的中低端机型， 又容易出现 房间漏扫或清扫时间过短的问题。100平米以内推荐双分区版本的肉丸，若大于100平米则推荐三分区版本。适用机器包括5、6系列带定时预约功能的机子：包括551、552、555、560、561、5、650、660。
可以到爸爸乐轻松IROBOT论坛提问，那里有很多有经验的朋友给你意见。特别是超级版主bblqs，相当专业。按你的预算价位，我意见是770或者780.你们房子大，7系列续航3小时，比650多一个小时。至于要不要灯塔，看你的需求，不介意人工干预的，770也可以了
650原包装转运14磅，运费花了400多RMB，我还买了保险，所以最终是不到2300到手的。箱子很大，跟茶几差不多宽。也很沉，6.5KG,含箱14磅啊，幸好没让加拿大的好友帮扛回来，不然我会内疚的
650是有把手的，很实用。据说595没有。
650直径34CM，高度：9.2CM（包括顶部圆圆的接收器的高度）
抬起爱萝卜，它的轮子可以伸那么长
&你会说，这真是我千山万水回来才一周的爱萝卜吗？是的，那么灰尘扑扑、面板还给划伤了——估计是在沙发底下卡住争扎出来的结果。
&碰了不少伤嘛。不过，东西就要拿来用的。&&&&（一）使用的准备工作&&
&1.（很重要）如果电源不是宽压的（美标110V，我们国家的电压是采用国际标准的220V），请先准备一个转压插座。或者自行改装电源。我的老哥看了bblqs的帖子，依法更换了650的电容和过敏电阻（汗，真是外行，应该是压敏电阻）（我听着这些专业名词犹如天书，但对老哥而已，小CASE）。PS：他还让我提醒大家:美国插头有一边是稍宽的，需要锉刀挫平之后才能插入国内的两脚插座。&
电源改造的方法是论坛的的,详见“&海淘到的iRobot Roomba，如果是100-120V电源未经改造直接插到220V插座上的结果就是一声巨响后电源报销。常见的解决办法一般有2个，较为简单的是采用120V转220V变压器电源变压后使用（如公牛P1W），适合动手能力较差的消费者使用。另外一种方法是MOD原装电源，将120V改为220V供电使用，取下适配器背部的4个圆形橡胶垫即可看到螺丝无损拆开适配器更换元件，成本不到10元钱，找一般电器修理店就可以完成。”
&充电基座+电源
电源是110V的
&&没改好电源之前，老哥借给我的降压器&&左边：原来的650的电容（200V）和过敏电阻(应该是压敏电阻&)&&右边：更换后的电容（450V）和压敏电阻
2.量一量家里的沙发、五斗柜底部高度，如果想机器人可以钻进去打扫，可以买些桌脚垫片回来，在确保安全的前提，抬高家居的高度。
钻不进五斗柜&&书房的沙发完全无压力&客厅沙发高8CM，容易卡，因为爱萝卜身子可以进去，头（感应接收器）进不去&&&仔仔的车子也卡过爱萝卜的接收器
3.梳理电线、缆线，把它们扎好，如果可以，也抬高10厘米悬挂。其实机子没到之前，我是想不出家里有哪些缆线需要整理的，后来跟着小萝卜转，看到它从书房的沙发底钻过去，被客厅电视机柜背面散落的电源线、音箱线卡住，每次都在那里争扎半分钟——它有脱困设计，一个方向无法行进时，就反响旋转，摆脱缠绕出来，所以整理线缆到不是为了解救它，而是为了节省宝贵的电量让它做更多有效的清洁好了。
5．跟着爱萝卜走一遍，看看哪里会是妨碍它工作的地方。给落地灯的灯杆、落地扇的底座加上防撞条。比如，我们家主卧有一盏落地灯（宜家买的那种卤素灯），底座大约12CM，灯杆细细的只有一支水笔大。每次爱萝卜的边刷靠近中心硬胶的部分会打到灯杆，在那里纠缠几十秒钟过不去。于是我把灯杆靠近底座的部分加粗之后，爱萝卜不再被卡。
6.如果房间门口有落差超过1.5CM的，为了顺利让爱萝卜进出，可以做相应处理。
&书房与客厅落差1CM，爱萝卜过去没有压力
&卫生间的门口高2CM，爱萝卜肯定进不去，不必担心忘记关门的问题。有网友晒不用另外配备虚拟墙，直接钉一木条挡住卫生间，不不失为好办法。
7.调节提示语言。爱萝卜默认提醒是英文的（比如 charge your roomba），可以调节成中文（请给ROOMBA充电）——不过中文的女声没有英文女声那么好听，后者显得低沉一些。
8.选择一个合适的地方放置充电基座。找个1.5米范围内没有障碍物的地方，以便机器人能自动返回。
9.地面有水的空间，记得放置虚拟墙，或者设置门框拦住爱萝卜，免得进水以后报废。
（二）iroobot Roomba 650功能键说明
接收器：在充电基座、虚拟墙、主机身上都会看到这个接收器。&
&清扫模式：
1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域。每次开机，它都向正前方（离开充电基座的方向）行走大约1米，然后转圈以后向右边行进。所以说明书建议要把充电基座放在在开阔的位置（背靠墙或者稳固的物体，免得机子回来充电时基座移位），周边2米内没有障碍物——据说机器出发到第一次碰撞的时间，将决定它工作的时常（如果遇到机器没运行到2小时就回来充电的时候，先别怀疑电池坏了，而是因为充电基座设置不合理，障碍物过多，以至于机器判断清扫时间不需要那么多）。
2、沿边清扫：在平直的墙边、柜子边，我看到爱萝卜经常使用这个功能来清扫。
&3、交叉清扫： Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。
&4、垃圾探测: Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。我们家的650在第一次清扫床底、地毯的时候，面板上的蓝灯会闪烁，因为探测到了大量的灰尘扬起。
&爱萝卜把仔仔以前扔到狭窄的空间（所谓空间敏感期 ：）&）的小玩意都从床底推了出来。
5.局部清扫的使用：根据我的观察，局部清扫（SPOT）大概是这么运作的：按下SPOT之后，机子将以启动的位置为圆心，开始螺旋清扫，范围大约扩展到半径1M，然后又反向螺旋缩回原点，停机（如果在清扫的过程中碰到东西，就不一定是螺旋式行进了，但一点时间后也会自动停机）。看来这个功能适合单独清扫某个地方，所以翻译为局部清扫。
（三）清扫心得
机子到的第一天，由于老哥还没把转压器拿过来，我们利用余电试了650，很满意，余电共工作了大约一小时。声音也比较安静，跟电吹风差不多，比大吸尘器安静多了，跟着它没觉得烦躁。好像官方说爱萝卜的声音是59分贝（正常的交谈40-55分贝，通常的吸尘器大约70分贝）。仿缠绕能力确实比较强，在儿子的电动汽车边缘给卡过（那个小天线一样的接收器给碰到），一会就转出来了。在卧室床边的落地灯杆，爱萝卜的边刷不断想转过去但始终被卡着，我看着它斗争了差不多有20秒，心想估计它出不来了，刚要帮它，它自己改变主意，放弃可跟细细的灯杆过不去，反向转动绕出来了。
先在客厅草草扫了，然后被我们拎进主卧关门打扫，扫了半小时之后关机提醒充电，打电筒看床底，除了最远端的角落（那里有两凳子排着，用来顶长条枕，防止仔仔睡觉不给滚落下来）没有清扫完毕之外，其它都扫了，用手抹地板，相当干净。
晚上我哥拿了他的降压器过来给它充电。充电的时候，机子的灯是橙色的，缓缓的呼吸闪烁。大约3小时候，变成绿灯长亮，表示机子已经充满电（650的电池一般充满后可以工作2个小时，我到手的一周到试用，基本能够符合宣传称的2小时）。
简单收拾一下地板上的物品。比如：积木、螺丝配件等小件的东西收纳好，掉落的绳子
2.把餐桌周边的凳子拉出来，摆放得分散一些，留出空间，以便小萝卜可以进入餐桌地下各个区域，轻松得更干净。
3.把洗手间的门关上（防止萝卜遇水）。
4.如果是有人在家的，打开摆放在餐厅与厨房之间门口的虚拟墙，这样厨房门不必关闭，进出也方便。洗手间保持关门就好。所以我觉得一个虚拟墙够用了。
5.然后在充电座启动小萝卜，你就可以拿上包包出门该干嘛干嘛去了。
6.等你回到家，将看到一个光亮可鉴的客厅地板，当然，也许也会有漏扫哪个房间的（如果想测试，不防撒一点面粉，就知道它去过某个地方没），没关系，把萝卜拎到那个房间，关上门让它单独清扫那个房间吧——说来也神奇，给它足够的时间，它看似漫无目的碰了返回，居然也把地面都覆盖了。
7.每次清洁之后，倒掉集尘盒的垃圾，保持萝卜的吸尘效力。
8.可以用大吸尘器把萝卜的滤网吸附的灰尘吸掉，可以延长滤网使用时间。——这是我翻看美亚爱萝卜的卖家评价学习的。
9.定期给萝卜做深度清洁，比如清理缠绕在滚轮上的毛发。
10.由于虚拟墙形成的是一束2米长的锥形光（据我测试，宽处大约有20-30厘米）。所以可以放在禁止他出来的边线+20CM的位置。
&11.关于虚拟墙的运用。
（1）在进出频率高的、可能有水的房间摆放虚拟墙。爱萝卜的特点是小空间越容易打扫得干净。原先我想着595有2个虚拟墙，650只有一个。其实一个也足够了。比如，洗手间（我们洗手间与房间直接有2厘米的门框高，倒是不必担心爱萝卜进去）、厨房门口。我一般放厨房门口，因为进出的频率比较高；洗手间可以关门。
&厨房和餐厅之间，如果关门不方便进出
（2）摆在客厅中央，把大空间划分成两块小空间，提供爱萝卜的清洁效率。
&客厅跟餐厅相连，38平，分块打扫效果更好
（3）某个房间的门口：当我只想清扫某间房的时候，也可以不在充电座上启动清扫，单独把爱萝卜放到某个房间打扫。
&虚拟墙大概还有各种用法，我想自己体会吧。
12.关于充电。&如果是在充电基座启动清扫的，爱萝卜完成清扫（*）或电量即将耗尽时，它就会自动返回充电座充电，在爱萝卜成功到达充电座之前，充电座的指示灯是闪烁的，爱萝卜成功对接上的时候，充电座的知识点将变为绿色。（*就是之前提到的，由于障碍物过多，以至于爱萝卜造成空间小的判断，所以认为已经完成清扫，直接回家充电。）
使用定时预约功能的，就必须保持爱萝卜放置在充电基座上。不然它启动用完电之后无法自动回冲。
目前对于我们的需求，130平的房子650够用。目前也还没有购买肉丸（ROWALL）模块，打算按原有方式使用一段时间再决定要不要增加肉丸模块。&
&三、650的维护保养
爱萝卜的设计很体贴，凡是可以按动的地方都用黄色贴标显示。所以尽管我没怎么细看如何拆下刷子，还是很容易就完成了。
&首先是压下两边黄色的按钮把金属边框拆下。&
&取下毛刷，胶刷，用清洁器间断缠在上变的毛发，用清洁器另一头梳掉毛絮。&
&&&黄色的小盖子是可以取下的，如果在卫生间操作，记得注意别让小盖子滚落到下水道哦&清洁器圆孔附近是有刀片的，可以隔断缠绕的线、毛发。&倾倒集尘盒的垃圾。
&用大吸尘器清洁滤网。滤网堵塞会降低爱萝卜的吸尘效率。
&吸过尘的滤网焕然一新。这招是我看美亚上边购买过650的商品评价，有个网友提到的，不错，这样可以进一步降低耗材购买的频率。比水洗的效果好多了（水洗之后，切记晾干才放回去啊，爱萝卜可不喜欢水）。
& & 最后，我想特别感谢bblqs论坛的超级版主bblqs，很多知识从他那里借鉴来得。同时也感谢所有提供过帮助的朋友们！
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人生就像一场没有目的地的旅行，过往只是沿途的一站iRobot推出可改装编程任意控制的扫地机器人
[摘要]Create 2是开箱即用的，这听起来可能很简单，但非常适用于那些以前没有编程或机器人经验的消费者。
来源：腾讯视频
腾讯家电讯（编译：Raul）iRobot公司推出的Roomba可以说是迄今为止最成功的家用清洁机器人了。除了普通用户之外，许多黑客对于Rooba也是一直充满好奇心，将其视为最受欢迎的“玩具”，不断的进行改装和开发，实现许多其它功能。为了迎合对于Roomba的改装热，iRobot早在2007年推出了更便宜的iRobot Create机器人，拆掉了原来跟真空吸尘器有关的硬件，代之以一个装着DB-25接口的小盒子以提供串口通信、数字与模拟信号的输入输出，和一个内置的电源,受到了广大智能硬件爱好者的热烈欢迎。现在，iRobot正式宣布推出了第二代Create 2产品，它类似于原来的Create。定价200美元（约合人民币1210元）的Create 2是专为学生、黑客、开发者和其他想要一个预建平台以测试其机器人设计技能的人而开发的。Create 2是在其最新的主打产品Roomba 600系列清洁机器人的基础上进行的修改，拥有全套的LED和传感器，用户能够控制Create 2的一切，从行为到运动再到声音。与市场上其他的机器人项目不同，Create 2是开箱即用的，这听起来可能很简单，但非常适用于那些以前没有编程或机器人经验的消费者。此外，iRobot还在其网站上放了一个小型的Create 2官方应用合集，可让新用户快速启动和运行。iRobot首席执行官Colin Angle表示：“Create 2拥有丰富的在线资源，其硬件设计是基于获奖的Roomba，而且很容易进行定制。它以绝对亲民的价格为学生和教育工作者提供了一款绝对正宗的机器人产品，我们很高兴能将它提供给教育群体。”另外，Create 2还支持目前火热的3D打印领域，甚至在其官网的项目页面上发布了一个可3D打印的零配件库，并为用户修改零部件参数提供指导。并鼓励用户根据自己的想法使用3D打印对Create 2进行改装。看来，这个可编程又便宜的清洁机器人可以让许多人实现自己创造机器人的梦想。来源：查报价，看新品，尽在腾讯数码官方微信 扫描左侧二维码即可添加腾讯数码官方微信您也可以在微信上搜索“腾讯数码”或“qqdigi”，获取更多数码资讯。
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