机器人制造公司与弗兰克里的机器人制造公司是哪个公司造的

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3秒自动关闭窗口新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析--《机床与液压》2014年01期
新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析
【摘要】：研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速度映射关系,求出杆件变形引起承载斗的位姿变化,再利用小变形叠加原理,求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系,求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律,并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：V351.34【正文快照】：
为适应我国航空业的快速发展,加快飞机牵引车关键技术的研究迫在眉睫。夹持举升机构是无杆飞机牵引车的关键部件之一,直接与飞机机轮相作用,将机轮抬离地面,实现牵引功能。文献[1]提出一种新型吊篮式夹持举升机构,该机构在保证安全的条件下,减少对飞机机轮自由度的限制。由于
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