机（舰）载目标真值测量设备伺服系统研究--《中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）》2004年博士论文
机（舰）载目标真值测量设备伺服系统研究
【摘要】：
本文以某工程研制项目机(舰)载目标真值测量设备的伺服系统研究和实现为依托，着眼于机(舰)载测量设备伺服系统所必须面对的与陆基设备相比的特殊问题(即环境条件更为恶劣、体积和功耗的矛盾及载体扰动带来的精度降低等)，提出传统的控制方法难以使系统达到高的稳定精度和跟踪精度，因此，通过查阅大量的国内外文献及总结了国内外光电稳定与跟踪系统设计方案的基础上，提出了适用于机(舰)载伺服系统的控制方法，从理论上进行了分析和研究，并将之应用到具体的研究与实现中。
首先，根据目标真值测量设备伺服系统的具体要求，确定了地平式常平架结构，力矩电机驱动，分别采用动力调谐式速率陀螺仪及圆盘式感应同步器作为速率及位置反馈元件这一总体方案，为伺服系统满足整体性能指标要求提供了保证。在确定了总体方案的基础上，通过详细推导系统各组成元件的数学模型，从而建立了伺服系统的整体数学模型。
为了实现系统的动态指标要求，确定采用含有速率稳定环和跟踪环的双回路控制系统。根据本系统的实际工作情况和性能指标要求，通过分析指出，如何克服机(舰)载条件下干扰力矩的影响及系统对象模型的不确定性是本系统中提高稳定精度和跟踪精度要重点解决的问题，针对这一问题，提出了在速率稳定环采用变增益的串联高阶校正设计控制器和利用H_∞混合灵敏度方法进行控制器设计的方法，详细讨论了加权函数选择的问题。针对伺服系统中饱和非线性特性引起的Windup问题，引入了便于工程实现的非线性平方滞后校正的跟踪环校正方法，仿真结果表明上述方法都非常有效。
最后，在确定了目标真值测量设备的伺服系统的数学模型及全数字控制策略的基础上，给出了实现伺服系统的软、硬件结构。根据前述的理论研究结果以及得到的相应控制器，进行机(舰)载目标真值测量设备伺服系统的具体实现和调试，实验结果验证了方法的有效性和可行性，各项指标均达到或超过了系统的指标要求。目前此设备已通过检测并交付用户使用。
【关键词】：
【学位授予单位】：中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）【学位级别】：博士【学位授予年份】：2004【分类号】：V243【目录】：
ABSTRACT5-7
图表索引11-15
第一章 绪论15-28
1.1 引言15-16
1.2 机(舰)载光电稳定与跟踪系统国内外发展概况16-17
1.3 机(舰)载光电设备同陆基光电设备相比的特殊问题及相关问题讨论17-24
1.3.1 特殊问题分析17
1.3.2 相关问题的讨论17-24
1.3.2.1 系统不确定性分析17-23
1.3.2.1.1 干扰力矩的不确定性18-20
1.3.2.1.2 传感器噪声20
1.3.2.1.3 被控对象模型的不确定性20-21
1.3.2.1.4 解决系统不确定性的控制方法21-23
1.3.2.2 系统饱和特性对系统性能的影响及解决方法23-24
1.4 国内外光电设备稳定与跟踪控制策略现阶段研究状况24-26
1.5 论文课题来源及主要研究内容26-27
1.5.1 课题来源26
1.5.2 论文主要研究内容及章节安排26-27
本章小结27-28
第二章 伺服系统的建模28-49
2.1 引言28
2.2 机(舰)载目标真值测量设备的组成结构28-32
2.2.1 机(舰)载目标真值测量设备的组成28-29
2.2.2 机(舰)载目标真值测量设备的结构29-30
2.2.3 机(舰)载光电设备中的坐标系30-32
2.3 机(舰)载目标真值测量设备伺服系统的建模研究32-42
2.3.1 伺服系统各组成部件的数学模型32-40
2.3.1.1 系统框架32-33
2.3.1.2 执行元件-力矩装置的传递函数33-36
2.3.1.3 陀螺仪36-38
2.3.1.4 角度传感器38
2.3.1.5 视频图像跟踪器38
2.3.1.6 电子网络的传递函数38-40
2.3.2 伺服系统的数学模型及传递函数40-42
2.4 机(舰)载光电设备伺服系统的性能指标42-45
2.4.1 闭环力矩刚度42-43
2.4.2 闭环振荡度或开环相角裕度43-44
2.4.3 系统开环剪切频率和闭环通频带44-45
2.5 扰动力矩分析及干扰对系统精度的影响45-47
2.5.1 系统的干扰力矩分析45-46
2.5.2 干扰对系统精度的影响46-47
本章小结47-49
第三章 机(舰)载目标真值测量设备伺服系统H_∞混合灵敏度方法研究49-62
3.1 引言49-50
3.2 H_∞控制基本概念50
3.3 被控对象模型不确定性50-51
3.4 H_∞标准控制问题51-53
3.5 H_∞混合灵敏度优化设计53-61
3.5.1 灵敏度函数S(s)、补灵敏度函数T(s)及R(s)54
3.5.2 混合灵敏度问题54-56
3.5.3 加权函数的选择方法56-60
3.5.3.1 加权阵W_S(s)的选取方法58
3.5.3.2 加权阵W_T(s)的选取方法58-59
3.5.3.3 加权阵W_R(s)的选取方法59-60
3.5.4 求解H_∞控制器60-61
本章小结61-62
第四章 机(舰)载目标真值测量设备伺服控制器的研究62-79
4.1 引言62
4.2 机(舰)载目标真值测量设备伺服系统实际测试的数学模型及标称模型确定62-65
4.2.1 实测系统数学模型62-64
4.2.2 机(舰)载目标真值测量设备伺服系统标称模型的确定64-65
4.3 机(舰)载目标真值测量设备伺服控制器设计65-73
4.3.1 速率稳定回路控制器设计65-71
4.3.1.1 采用串联高阶校正方法设计控制器66-68
4.3.1.2 速率稳定环H_∞混合灵敏度的设计68-71
1 ) 性能权函数W_(aS)(s)的选取68-69
2 ) 权函数W_(aR)(s)的选取69-70
3 ) 鲁棒稳定加权函数W_(aT)(s)的选取70
4 ) 求解控制器70-71
4.3.2 跟踪回路控制器设计71-73
4.4 对速率稳定环三种校正方法的仿真比较73-78
本章小结78-79
第五章 伺服系统软、硬件实现及实验结果比较79-96
5.1 引言79
5.2 伺服系统组成79-80
5.3 系统的工作方式及技术指标80-81
5.4 控制系统硬件配置81-87
5.4.1 伺服控制系统主要元器件选择82-87
5.4.1.1 DSP的选择82-83
5.4.1.2 大规模可编程器件的应用提高系统集成度83-84
5.4.1.3 力矩电机的选择84-85
5.4.1.4 测角元件的选择85-86
5.4.1.5 速率陀螺86-87
5.5 系统软件设计87-89
5.6 实验结果比较89-94
5.6.1 系统稳定精度测试89-91
5.6.2 电视方式下捕获状态及跟踪精度测试91-94
5.6.2.1 电视方式下捕获状态91-92
5.6.2.2 电视方式下跟踪精度测试92-94
本章小结94-96
在攻读学位期间所发表的论文和科研成果99-101
论文99-100
科研项目100-101
致谢101-102
作者简历102-103
参考文献103-110
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br />刘海燕刘建贤刘启群宁凌志沙万强石西平文春雷文兴洪谢德江于跃袁筱林张弘政张金全张 强张志翔二、省委政策研究室综合处副处长（职位代码 002，共 26 人合格）白冰青陈启恒陈永胜邓浩冯 星甘建军郜筱亮何继东江小军李彦君李一漫李元平林 正蒲朝勇帅 旭王勇向 淼向 欣胥树伦易 醇-1-于泳余 华张建国赵印钟海峰祝强三、省委编办副处长（职位代码 003，共 26 人合格）陈德军谌 书丁 杨郭伟侯斌英黄红黄泽勇敬鸿彬雷觉铭李 翊刘海波刘 军南剑飞彭晓军任雪梅王芳王振樯王治胜杨昌尧杨 辉易皓华于 翔张爱民赵红彬赵俊波朱景良四、省档案局办公室副主任（职位代码 005，共 6 人合格）方涛高 磊邝良锋刘岸晖宁耀磊张宇五、省地质矿产勘查开发局地质医院副院长（职位代码 006，共 8 人合格）黄晓君姜 文李九大刘琴彭勇军-2-蒲鸿王 华吴 涛六、省供销合作社联合社党办副主任（职位代码 010，共 13 人合格）曾宏志陈吉勇陈 珉高登高建忠何祖锋赖武林马树邦王亚军肖从亮熊红薛治伟杨贵荣七、 省环境保护厅省环保产业发展中心副主任 （职位代码 011， 9 人合格） 共伏介雄黄生群刘克万隆成常明 波舒畅孙艳娟唐建军韦凌云八、省卫生厅省疾病预防控制中心结核病预防控制所所长（职位代码 012，共 8 人合格）陈闯何金戈黄永茂赖文红吕 强王彬余成浩张佩如九、省畜牧食品局省动物疫病预防控制中心副主任（职位代码 013，共 7 人合格）-3-曹冶陈 斌乐 涛李江凌马孟根谢晶阳爱国十、四川师范大学文学院副院长（职位代码 014，共 8 人合格）白浩陈佑松廖久明毛娟谭光辉汤洪杨小平张 海十一、成都中医药大学管理学院院长（职位代码 015，共 6 人合格）巩建华黄 寰李 胜施莉尹 波岳公正十二、四川农业大学信息与工程技术学院副院长（职位代码 017，共 6 人合格）陈冬冬刘卫华吕小荣许丽佳张昌华朱占元十三、成都理工大学后勤服务集团副总经理（职位代码 018，共 25 人合格）陈玲陈文峰陈志敏杜文超高 珊-4-郭进福韩正林郝 罡何瑛蒋阅春李本权李俊明李晓清刘诗文罗 彬马辛奇彭直兴向前华徐治国叶 茂张国良张 宇张 昭赵福钟 磊十四、西华师范大学校地合作处副处长（职位代码 021，共 21 人合格）陈仕品陈毅清邓永斌高海平谷生然刘昭洋任兆刚唐聪明唐靖云万 琳汪潜王 斌吴 越肖金平杨红旗杨敏杨 艳张海燕张浩张启春张书译十五、成都信息工程学院计算机学院副院长（职位代码 022，共 6 人合格）刘胤田宋 波魏 敏许源平鄢田云张云飞十六、成都体育学院信息技术中心主任（职位代码 023，共 6 人合格）-5-谭秀湖陶中平吴启满吴四九徐先传张勇十七、成都市1、成都市委政研室经济处副处长（职位代码 030，共 9 人合格）曾真江永众刘延东裴志丹王大波王良锦王启友杨 龙张玺2、成都市财政局经济建设处副处长（职位代码 031，共 12 人合格）刘利罗 杨尚滟佳宋豪汤建国万凯吴 静袁 泉岳保华张 杰朱巍陶 蕾3、成都市金融办政策法规处副处长（职位代码 033，共 36 人合格）包奕林曹小东曾 联陈旭东陈 渊刁其怀杜 彬郭 高何江波黎 涛李光辉李建弟李建强梁远庆林 萍-6-刘纯刘伟宏罗 叶秦俊秦小利商丽娜唐靖知唐仕威田冬梅王 琳王凌飞王智祥向 莉徐翔叶 彬袁坚詹 锐张 俪张龙财张丕忠赵华4、成都市民政局人事处副处长（职位代码 034，共 48 人合格）班宏陈树泉杜 敏冯宝高 伟龚德军龚丽珂古玉军何黎丽侯永翠纪仕勇蒋守光敬仕勇敬晓艳兰 波李皓珏李 Z李旭东李泽梁思明廖芳林廖翔慧廖 雪林霖刘睿家刘玉兵刘云国毛 洪邱晓屏冉 卫任沁雨苏 伟谭 林唐敬汪铭国危建华吴勇刚肖文龙谢华军徐晓华-7-杨荣国杨运江易 荣尹锡军张碧玉赵兴贵周 科朱文嫱5、成都市民政局执法支队副支队长（参照管理） （职位代码 035，共 8 人合格）唐敏车友良杜润涛韩钰胡启蓉李余孙文宏童付超6、共青团成都市委宣传与研究部副部长（职位代码 036，共 51 人合格）陈柯陈岚君程 云邓思易杜俊兵杜靓方 薇冯长兵高理高 婷郭薇黄 鸿雷伟春李维彬刘 星陆艳马春霞马 强朋d彭 佩秦绍林屈永久任 毅石虑田 倩王俊棋王鹏达王 苏魏鑫文绍春文亚军向 勇徐广军徐燕娜严 洁-8-余志高俞佩玉喻 萍袁慧敏袁建波袁雪峰袁 颖赵全昱赵宇郑 伟周鹏周武民周 毅朱开明朱 旭邹再蓉7、成都市文联事业发展处副处长（参照管理） （职位代码 037，共 8 人合格）本巴错蒋若凡秦 洁孙佳兵王 辽王逸飞鄢 阳杨 凡8、成都经开区汽车产业投资服务局副局长（职位代码 038，共 9 人合格）董勇何建新梁 龙吕强王 亮吴继承肖 婧杨华琳姚大巍9、成都经开区现代工业投资服务局副局长（职位代码 039，共 8 人合格）陈念廖艳丽汪 勤项加宇张宪涛周礼云魏纯凤张天强10、成都经开区企业发展服务局副局长（职位代码 040，共 13 人合格）-9-段志国高 英高重奎郭涛蒋 丹刘敦虎刘国松施品贵汪远辉王建军王量张涵霆庄 敬11、成都市锦江区第八纪工委副书记、监察分局副局长（职位代码 041，共21 人合格）陈益陈 莹代志军邓炜洁何婉霞贾臻彦牛小安宋华平田枫王堰宜吴潮向和频肖帮莉许娅颜 佳杨金忠杨 阳赵 怡郑敏逸周德辉朱文英12、成都市锦江区社科联副主席（参照管理） （职位代码 042，共 6 人合格）陈丽董小玲韩艳清雷大秀唐 静张华13、成都市锦江区红十字会副会长（参照管理） （职位代码 043，共 7 人合- 10 -格）丁璐李翠英罗 刚谭乔佟 强杨冉然杨 政14、成都市青羊区建设局总工程师（职位代码 044，共 6 人合格）陈光明杜 科封正辉黄力王建荣张军雄15、成都市青羊区审计局总审计师（职位代码 045，共 6 人合格）陈志勇李 宏田建泽王明福危 丽杨玲16、成都市青羊区新闻传媒中心副主任（事业单位） （职位代码 046，共 8人合格）方慧敏高 翔李明鸣李昕刘定姝刘杜鹃严 华郑 周17、 成都市北部新城现代商贸综合功能区管委会金牛区办公室副主任 （职位- 11 -代码 047，共 6 人合格）胡栋才王裕伟钟有君周兰朱 琳蔡艾琳18、成都市金牛区经济和科学技术局副局长（职位代码 048，共 7 人合格）邓鹏胡微波乐兆峰张立博张 勇周梅周 敏19、成都市武侯区政协办公室副主任（职位代码 049，共 6 人合格）蒋乐李彩波叶 茂刘翼鸥岳 昕邱爽20、共青团成都市武侯区委副书记（职位代码 050，共 6 人合格）黄若丹刘 畅王 丹于海波张成毅张美红21、成都市武侯区红十字会副会长（参照管理） （职位代码 051，共 8 人合格）- 12 -黄松李立明李 翼刘颖龙 丽孙广磊薛 海张鸿彬22、成都市成华区城管局副局长（职位代码 052，共 7 人合格）杜坤扬郭治国刘 东童浩王 卉严军峰杨海斌23、成都市龙泉驿区发展改革和经济信息化局副局长（职位代码 056，共 6人合格）冯铭苏文江吴秀静伍绍萍熊 伟张文琪24、 成都市龙泉驿区文化体育和旅游局副局长 （职位代码 057， 8 人合格） 共干晓红龚小茜胡 静李明波刘 健徐漫红张 剑钟非亚25、成都市龙泉驿区交通运输局副局长（职位代码 058，共 6 人合格）杜伟刘晓东明士军王林杨红辉- 13 -贺春蓝26、成都市龙泉驿区商务局副局长（职位代码 059，共 9 人合格）代江艳何 伟胡金尚马俊轶汪瑜婷叶蓉张海霞张述贵钟勇27、成都市龙泉驿区环保局副局长（职位代码 060，共 6 人合格）曾建国蒋文龙毛 均吴代萍杨坤红朱志刚28、成都市龙泉驿区卫生局副局长（职位代码 061，共 7 人合格）陈炫彤杜友明顾 新侯旭彬廖方勇刘发才刘齐荣29、成都市龙泉驿区科技局（知识产权局）副局长（职位代码 062，共 7 人合格）陈洁蒋朝元李 政林剑刘小勇郑小勇周昌华- 14 -30、成都市龙泉驿区房管局副局长（参照管理） （职位代码 064，共 7 人合格）蒋姝晋良贵廖安峰骆春涛任 斐田绍政吴 震31、成都市龙泉驿区规划局总规划师（职位代码 065，共 6 人合格）汪广建陈献菊高春梅李方容任 婧宋鹏32、成都市龙泉驿区城乡建设局总工程师（职位代码 066，共 9 人合格）崔正兵邓时军何小林赖云强邱云健申景宇杨栓民张 铎钟柯凯33、成都市龙泉驿区审计局总审计师（职位代码 068，共 6 人合格）李冰燕刘志强曾 婕袁彬周仁全罗长清34、成都市青白江区环保局副局长（职位代码 069，共 6 人合格）- 15 -杜康杜文钲廖 阳王真鄢永德张红35、成都市青白江区建设局总工程师（职位代码 070，共 6 人合格）陈莹褚 俊杜俊清李永罗俊林徐徐36、成都市青白江区人和乡（街道）副乡长（副主任） （职位代码 071，共 6人合格）葛川源黄应良黎明埔骆文伟戚玉静宋阳37、成都市温江区委政研室副主任（职位代码 072，共 7 人合格）单昆侯春霞刘 辉唐传兵汪 崧王鹏徐秉晖38、共青团成都市温江区委书记（职位代码 073，共 6 人合格）陈丽娜黄 鹂李明韬廖军路 阳- 16 -向巍39、成都市温江区规划局副局长（职位代码 074，共 7 人合格）郝珍罗 朗宋晓明向泱谢呈斌张建张娜娜40、成都市温江区教育局副局长（职位代码 077，共 9 人合格）胡绍念陈 岚郭 玲蒋玮李海英吴金桃徐 鹏叶安胜郑雪梅41、成都市温江区卫生局副局长（职位代码 078，共 7 人合格）蔡兴明聂 海谭大勇涂国平吴礼国谢晶晶杨新秋十八、自贡市1、自贡市文化新闻出版局副局长（职位代码 081，共 27 人合格）曾珂陈 东陈 燕陈志军戴燕灵邓先勇傅玉湘郭孝谦何洪昭解文格- 17 -李健李开友李 空林利强刘 阳莫宇钱文科王洪涛王文炳吴玉龙吴元兵邢 军徐浩泳许斌张继宝张路赵连昌2、自贡市妇联副主席（职位代码 083，共 17 人合格）曾涛曾 秀陈淑英龚菊香龚利娟雷英李^玢李雁梅刘茂利罗 鹛王秀英严晓梅杨 卉张红霞张 丽张丽萍张 英3、自贡市科技情报所副所长（职位代码 085，共 15 人合格）代克忠贺孝军刘成明刘祖国马 砚米进倪青双潘占方卿捷王冠斌谢关锋杨 波张滇军张平赵培尧4、自贡市第三人民医院副院长（职位代码 086，共 9 人合格）- 18 -代跃荣胡靖伶黄文良李洪宁邱桂刚孙泽庭王总福徐海荣钟辉云5、自贡市第五人民医院（市精神卫生中心）副院长（职位代码 087，共 18人合格）蔡端芳陈翠容陈泽聪何文勋何玉华黄英金 朝雷 健李成李鸿伟李留萍李清燕刘均富王灿灿韦汉群文丽萍熊玉芳张文圣6、自贡市釜溪职业高级中学副校长（职位代码 088，共 8 人合格）陈鹏羲陈 强都景山蒋国平兰文华李仁沈阳春谭光华7、自贡市第四中学校（市外国语学校）副校长（职位代码 089，共 9 人合格）曾平李道华刘月祥罗原州邱其文- 19 -孙正伟张华春郑跃祥钟德清十九、攀枝花市1、共青团攀枝花市委书记（职位代码 090，共 24 人合格）陈校樊朝宇孔令宽李爱山刘 栋刘捷龙 凯卢 瑜孟校征蒲爱民秦臻孙向召谭 治王文杰吴安新吴东平肖牛仔谢小刚许军峰叶艳东翟大顺詹学明张培立朱红平2、攀枝花市安监局总工程师（职位代码 091，共 7 人合格）陈杰罗宝军秦光烈王建祥王 林王永红严 碧3、攀枝花市第四人民医院副院长（职位代码 093，共 8 人合格）陈泽甘全洲龚昌海刘亚涂晓燕夏嘉陵徐绍坤杨晓丽- 20 -二十、泸州市1、泸州市司法局副局长（职位代码 094，共 18 人合格）陈典春陈柯剑陈文杰代鸿宾邓 杰冯红简兴超李渝军刘峻罗 伟邱杰施小燕吴 铭张玉帆赵孝平朱明辉朱晓峰朱亚梅2、泸州市妇联副主席（职位代码 095，共 11 人合格）何自慧黄安永姜 艳刘斌刘 丹唐榕王玉兰伍维丽易泽莲袁意辉张连俊3、泸州市扶贫开发办副主任（职位代码 096，共 32 人合格）程烈雄何光明何 睦何晓波黄烈忠黄泽林雷文强李朝贡李文功刘 剑刘泽军吕 先罗 燕彭羽舒成洪- 21 -税邦荣税刚毅宋邦华王世福王增昭向军徐安成徐 彬杨晓春杨 勇杨玉峰杨志友张永忠赵宇光郑京来朱旭朱 勇4、泸州市经济和信息化委员会总经济师（职位代码 097，共 6 人合格）罗爱东罗火明梅 勇彭兵王 川张巍5、泸州市人力资源和社会保障局(系统)副县级领导干部（职位代码 098，共 15 人合格）邓祖明黄智勇蒋华勇李国辉李蜀博刘利华刘文胜罗元朋邱文霞孙永鹏王平王艳飞魏功进熊波熊正彪6、泸州市交通运输局总工程师（职位代码 099，共 7 人合格）孙芡唐述泽涂 欣王顺蓉向天玉- 22 -曾品柱张世忠7、泸州市水务局总工程师（职位代码 100，共 9 人合格）顾亚利陆曹蓉罗 辉罗伦军万 里晏剑辉曾德贵张明勇张权8、泸州财经学校党委副书记（职位代码 101，共 7 人合格）方国联甘宗林金中平李金海万清海王晓健魏丽平9、泸州市人民医院副院长（职位代码 102，共 11 人合格）陈溉高毅滨何 进李定君李雷激卢苇潘伟庆檀晓梅汪代杰袁云华赵耀德二十一、德阳市1、共青团德阳市委书记（职位代码 103，共 6 人合格）黄进李 栋洛绒拉珍王 斌王世伟- 23 -张小军2、什邡市教师进修学校副校长（职位代码 111，共 6 人合格）刘涛严代根蒋文军廖先桂叶 云黄学文二十二、绵阳市1、绵阳市铁路建设办公室主任（职位代码 113，共８人合格）白国东陈兴建李 琳刘卫华彭千纪向先春杨朝晖张真涛2、绵阳市建设项目稽察特派员办公室主任（职位代码 114，共 16 人合格）曾锐陈 歆苟 超焦建峰景 标雷冰李 勇马 刚任祥道覃 明唐广生王 磊王诗斌严伟杨雨林钟云刚3、绵阳市水利规划设计研究院副院长（职位代码 116，共 6 人合格）- 24 -成华友贺万荣庞志彬石子明田云凯王昭喜4、绵阳市委编办副主任（职位代码 117，共 25 人合格）白涛陈国明邓林波范付忠何光宗黄建江保权李邦宏李炜刘 畅潘向东王 强王一帆魏威魏永国文峰肖 强肖志高谢纯剑胥秀明张靖赵 军赵联琴郑本力钟 培5、绵阳市人民检察院检察委员会专职委员（职位代码 118，共 7 人合格）杜尧李 荐王建平王智君向 皓薛真勇郑 毅6、绵阳市委台办副主任（职位代码 119，共 35 人合格）陈定保陈广武陈海光陈坤陈 松陈映州戴 伟邓世红邓勇方 波- 25 -高飞郭志强衡永志胡波胡 璐李军李 军李永斌刘军刘兆鹏邱勇舒启用王 峰王敏王 兴王正川吴伟民伍万智武功林徐 斌杨明良姚德行于冬梅张兴安杨 宇7、绵阳市文明办副主任（职位代码 120，共 25 人合格）陈俊陈忠耀邓礼坤杜红琳冯 潋巩强何瑞雪黄青松敬兴国李 军刘政潘 军王际伟王小军文 远向斌杨 冰张诚秋张崇荣张文华赵敏赵益民赵勇君赵准邹 波8、绵阳市教育体育局副局长（职位代码 121，共 16 人合格）陈寒陈 霞冯 莎李俊基梁 楚刘汉根罗盛军吕 京谭军王明国- 26 -叶贤兴张 辅祝宗山左勇舰左双全秦伟远9、绵阳市交通运输局安全总监（职位代码 123，共 9 人合格）崔淘何 俊焦 勇吕发龙史军国殷梓菡张 敏钟 鸣朱丕国二十三、广元市1、广元市委政法委副书记（职位代码 124，共 6 人合格）付丕林侯 宏廖茂森罗家斌王 文徐光凯2、广元市统计局副局长（职位代码 125，共 10 人合格）李军英李 力梁惠琴母斌欧明宇司秀华陶诗凯魏绍敏张永钦赵 华3、广元市委群众工作局副局长（职位代码 127，共 26 人合格）程元军伏明远苟 宏冀泽林柯 雄- 27 -李毅梁志林刘成斌刘丛华马 丽舒冰王德平王发全王含诗王慧明谢正臣辛 俊杨大勋殷才昌余开鑫张登奉张晓军张 勇张元军朱太义祝迎春4、广元市司法局副局长（职位代码 128，共 23 人合格）白燕曾 浩杜 爽李金健李清智李在强廖兴泉刘红兰刘建华刘祥荣罗华章马玉东母克强彭鸿司全才田波夏国武肖光波肖光志杨 涛尹光刚张明凤左尚勇5、广元日报社纪检组长（职位代码 130，共 7 人合格）杜萍何华安梁宗勤柳桂华粟舜成孙晓波王玉顺- 28 -二十四、遂宁市1、遂宁市司法局副局长（职位代码 132，共 36 人合格）曾泽波陈发友陈 勇方强韩卫平何洪周黄晓明敬雪章李恩李 力李毅刘建光刘建远刘骏波罗国忠秦毅石洪波王大云王光涛吴华斌席强向 诚徐忠伟杨伯平杨清明姚梅于 红俞扬君虞尚堂张国洪张海鸥张声华张 嵩张扬赵 宏朱明雄2、遂宁市畜牧食品局总兽医师（职位代码 133，共 9 人合格）曾东升陈中国但承香何子双梁崇杰漆明学申华锋谢玉英张平3、遂宁市中医院副院长 2 名（职位代码 134，共 19 人合格）- 29 -陈泽方荣成何正光贾小江敬志敏廖鸿廖家荣刘冬凌潘振谭 唐大军夏洪韬胥林波徐建玉杨国庆张伟张永恒赵剑锋周强4、遂宁市林业局林业总工程师（职位代码 135，共 13 人合格）蔡昌平胡 滔景 阳李华贵李绍勤廖高谭春晓文 华吴强杨鹏飞易鹏飞易先光周其林5、 遂宁市人民政府土地储备供应中心副主任 （职位代码 136， 13 人合格） 共冯英何多孟何 伟康晓辉李 戈李先胜罗时剑罗 忠王斌杨丹林杨廷伟张 昕周朝晖6、遂宁市职业技术学校工会主席（职位代码 137，共 12 人合格）贺华荣雷西林罗文林罗晓云漆 英- 30 -唐悦王运辉吴高辉徐华杨许根张铃周建军二十五、内江市1、内江市发展与改革委员会副主任（职位代码 138，共 15 人合格）柴剑峰付 勇贾 晋李君刘志文裴玮王 龙王 平肖鼎光杨 波尹志锋于进川张胜军张志强周轶韬2、内江市体育局副局长（职位代码 139，共 17 人合格）曾佳秀苟秀英何清华华玉李 霖梁陵刘 桃毛燕梅倪旭王 玉吴小平夏 新杨 柳张建云张蓉华周丽虹余典谕3、内江市档案局副局长（职位代码 140，共 12 人合格）樊元金赖淑兰蓝 兵李谷刘 衡- 31 -刘洪亮罗世勇孙华强郑建波周 兵朱鸿飞朱武雄4、内江市住房和城乡规划建设局总工程师（职位代码 141，共 9 人合格）陈经纬陈煜红马 炬吴红兵徐向东张标张 刚成 斌代金川5、内江市资中二中校长（职位代码 142，共 9 人合格）陈林范惠玲李 伟林大竹刘凡俊罗君华王明武伍文森谢国权6、内江市威远中学校副校长（职位代码 143，共 12 人合格）陈建中陈运林高志东黄余波廖玉明林华文刘 毅卢燕明吕长久马新彪尹超赵远华7、内江医科学校副校长（职位代码 144，共 18 人合格）陈生文陈小兵代自伦黄兴清李家成- 32 -李霖刘 斌刘 刚唐贤文文辉彬吴帮辉吴文建谢晓阳徐勇杨海英张珍钟 斌邹 文8、内江市农业科学院副院长（职位代码 145，共 13 人合格）白文强曾光卫陈 嵩代林冲黄天勇莫冬虎饶学斌谭 忠项大海谢俊龙许平辉杨世友余才开二十六、乐山市1、乐山市委党史研究室副主任（职位代码 147，共 22 人合格）邓军高福海李伍金林小平刘 勇毛丕叙卿明彬舒 冕税俊峰王震宇吴君谢海彬谢建平谢力严清权严文书杨庆萍张 波张勇赵 广钟廷春周启梅- 33 -2、乐山市委台办副主任（职位代码 148，共 29 人合格）白川蔡 强陈 健陈学才邓怀健冯锐干利强葛鸿雁苟健何庆生何瑛李定军李 灵廖昌文廖 鹏刘放刘远谋聂 磊童文丽文 璋谢坤熊 锐易子刚尹康郑 兵郑良文郑志强朱昌学周兵3、乐山市委政策研究室副主任（职位代码 149，共 43 人合格）蔡勤陈健波陈勇军冯正涛龚 明何娟娟黄 海黄 军黄琳吉保哈坡蒋波孔北川李代敏李俊李启宇李章权林 兰刘邦珍刘建林刘武扬龙开泉罗朝鲜倪远有彭超佘朝敏文林吴 俊武玉宏肖古斌谢泽彬- 34 -徐建新徐文春徐延峰杨聪杨明承张永林钟 英周 船周勇朱建军朱文权邹 建邹 渝4、乐山市高新技术产业开发区管委会总工程师（职位代码 151，共 7 人合格）陈杨林桂仲成胡 鹏李洪霞刘爱明徐凌云朱 莉5、乐山市供销合作社副主任（职位代码 152，共 13 人合格）丁文凯杜 兵胡志鑫蒋一康合军李建伦龙克强马秀蓉向开荣杨 伟张洪波张建华赵 星二十七、南充市朱德故居管理局副局长（职位代码 159，共 9 人合格）邓成功李 健罗存胜冉玲瑛田景耀汪天翔王英明吴 疆赵海- 35 -二十八、宜宾市1、宜宾市政协研究室副主任（职位代码 160，共 6 人合格）陈备陈 斌向 华熊焰周学庆朱亮2、宜宾市总工会副主席（职位代码 161，共 9 人合格）代金里柯小平廖运硕刘明海罗 兰裴人强向 冰张 君周宗海3、宜宾市统计局副局长（职位代码 163，共 6 人合格）陈明才冯 斌符家果林飞雪任 强杨模英4、南溪县一中副校长（职位代码 167，共 6 人合格）陈明冲侯远毅杨永跃张华珍余祯银张孝辉5、宜宾卫校副校长（职位代码 168，共 7 人合格）- 36 -曾勇甘德春雷 鸣罗成杨汝刚袁志平郑永利二十九、广安市1、广安市公安局机关党委书记（职位代码 173，共 9 人合格）廖强张小松何景渝梁宁川谭 军邱益波杜月平牟炳俊赵东2、 广安市关心下一代工作委员会办公室主任 （职位代码 174， 10 人合格） 共张志军陆东升李云峰袁东平马健茗吴禄辉万良政杨德高付松柏白 平三十、达州市1、达州市中西医结合医院院长（职位代码 175，共 6 人合格）曾凡伟李明权刘 罡罗云王 毅杨清2、达州市委政策研究室副主任（职位代码 177，共 41 人合格）- 37 -蔡和林岑永杰程迎新池有洲邓 剑冯松胡 伟黄学军李成李 智梁明成廖小兵刘爱民刘德余刘 平刘太彦吕洪川马明海彭春凝蒲彩平任文华唐德义王 弘王龙吴成谦吴长斌夏丕兴向贵斌谢茂松谢 琼杨炯杨益安杨 忠余学海余永海岳春森岳 韬周国华周亮朱宏尚邓仕军3、达州市委党校副校长（职位代码 178，共 6 人合格）何梅李奋生李仲清刘天罗本彬罗金泉4、达州市中级人民法院执行局局长（职位代码 179，共 6 人合格）邓荣何成军李运宇吕恩坤唐其安- 38 -余兴兵5、达州市经济和信息化委员会副主任（职位代码 180，共 10 人合格）邓象乾蒋文生李剑锋刘芳刘 林陆烨彬张俊军张 伟周路庄炳强6、达州市供销合作社副主任（职位代码 181，共 20 人合格）曾军陈 斌何仕彪黄斯欣李 荣李松李学刚刘汉桂蒲东石 磊苏文谭必忠田从英王磊伍 枚徐佳杨和平张 宏张江平钟仁钧7、四川达州经济开发区管委会副主任（职位代码 182，共 7 人合格）陈立舜董贤银刘 涛刘铁军冉 林王刚周 军8、达州中医学校副校长（职位代码 183，共 6 人合格）蒋永忠覃 雪唐荣伟王健郑 军- 39 -朱冰三十一、巴中市1、巴中市科技局副局长（职位代码 184，共 11 人合格）安想林白 煜黎子炯李俊刘永兵罗长春潘竞先王兴建杨靖周 懿钟小建2、巴中市住房和城乡规划建设局总规划师（职位代码 186，共 7 人合格）柏宇陆 成陆文萍阳振辉杨 苗张明陈 庆3、巴中市人事争议仲裁中心主任（职位代码 192，共 8 人合格）冯亮金黎明彭恒熙王艳秋吴昌明熊纯峰杨 亭何 谋三十二、雅安市1、雅安市委农工办副主任（职位代码 193，共 19 人合格）- 40 -陈建华高必军高 果高佳秀敬承洲梁秋彬刘 杰罗国新罗云申太友涂仁胥 强杨 飞杨富国杨卫东叶学见张富彬郑秀珍王友富2、雅安市委群工局（市政府信访局）副局长（职位代码 194，共 30 人合格）樊伟方睿杰高格力高绪苟必康何伟李富民李顺军李文洪李云强罗万银马忠强毛 健裴晴彭晓东任江沈义南王 华王煦光徐洪年杨华斌杨 义姚文博尹清张 毅赵方辉赵志红朱恒超朱玉超竹培文3、雅安市委党校副校长（职位代码 195，共 9 人合格）陈曦丰文林李 健刘玉邦柳忠国任生武吴继英杨加琼李德军- 41 -4、雅安市政府办公室副主任（职位代码 196，共 13 人合格）白彬毛咏兰梅驭宇明登英裴文清任昌蓉沈永华王 骞杨华国喻思皓赵韩军朱文华李 宇5、雅安市城乡规划建设和住房保障局总工程师（职位代码 198，共 7 人合格）程宜邓 胜冯正霖罗刚肖 琦颜强张 军6、雅安市城市管理行政执法局副局长（职位代码 199，共 63 人合格）蔡珩陈节龙陈鹏第陈永毅程财军邓建平樊尚君傅红焰何长太胡德华胡晓林黄 蒙黄小川黄宗品姜成强蒋黎兰 军李 林李锡平刘 辉刘继军刘期文刘 勇刘长寿闵 健- 42 -母健君彭 锦秦 岭尚敏沙马雪松孙利民谭昌明王 波王举红王 琦王兴全王颐刚王 跃王志文吴文君夏炅F肖 锦熊虎成杨继康杨 杰姚健于生和余理胜余万俊袁 超张泓张 锐张伟杰郑胡刚周洪明周建江周 奇周全智朱樊刚朱恒大邹理向剑华焦枭宵7、雅安发展投资有限责任公司副总经理（职位代码 200，共 10 人合格）范永刚黄 伟林 伟刘滔芦 兵王聪张华春张谊明张勇赵 响三十三、眉山市1、眉山市矛盾纠纷“大调解”协调中心专职副主任（职位代码 202，共 19人合格）- 43 -董伟冯 旭郭水君李妍李忠孝刘新培刘正国马希琴梅吉高彭建永沈永史学平宋明元苏绍云徐 庄阳红文余 皎岳玉平张麟2、眉山市爱国卫生运动委员会办公室副主任（职位代码 203，共６人合格）冯燮云阚智勇潘相熹彭家兴苏 涛张锐3、眉山市劳务开发暨农民工工作领导小组办公室主任（职位代码 204，共15 人合格）江朝明李国华李小兵廖玉兰宋麒麟王建国伍建国肖 琳杨江海叶晓梅易雨袁 东张绍元周卫东朱蜀骥4、眉山市地方志编纂委员会办公室副主任（职位代码 205，共 37 人合格）陈莉冯志刚何玉明黄建军兰文庆- 44 -李光兰李建清李 莉李平李 翔李孝清刘树容刘义宇马炜孟权珊宁红潘素梅史跃平苏涛庹 立汪艳玲王国川王 华吴晓彬肖 邡宿绍伦徐 强徐 阳杨柳杨庆平杨卫东易玉琴殷 泓张世东张 焰朱加富庄泽明5、四川省都江堰黑龙滩灌区管理处副处长（职位代码 206，共 8 人合格）蒋汉权梁 能马永红吴建冲熊志红袁晓霞郑汉明朱科良三十四、资阳市1、资阳市中级人民法院司法调解中心主任（职位代码 208，共 8 人合格）曾虹蒋学梅李一兵梁勇卿卫华苏险峰阳文彬詹 治- 45 -2、资阳市网络文化建设和管理办公室主任（职位代码 209，共 9 人合格）陈学韶江 淘林 枫刘树刚刘 彤施玉梅熊 宇易宇峰张潇潇3、资阳市委群众工作局（市政府信访局）信访督查专员（职位代码 210，共 15 人合格）付绍传贾爱丽江应登李安全李国进李熠林建容刘 耕王英熊祚云易川余 兵袁 标张榕周雪梅4、资阳市委党校（行政学院、社会主义学院）副校（院）长（职位代码 211，共 9 人合格）何瑜洪晓芳金家文李萍刘仕兵毛中宝舒 勇周绵武唐胜前5、资阳市交通运输局总工程师（职位代码 213，共 7 人合格）陈从坤马文光宋光红徐文源杨新春- 46 -张永胜张祖德6、资阳市政府节约用水办公室主任（职位代码 214，共 11 人合格）陈华明邓海滨康前军陶建平王 军王文川薛 斌杨登琼张孝能钟 利周向阳三十五、甘孜州1、甘孜州委党建工作办公室副主任（职位代码 217，共 17 人合格）巴桑程利平邓召全贾文军李红芳李康李永寿聂 鹏邱燕平宋德知宋平夏振华杨 光张林张 林赵斌赵永鸿2、甘孜州教育局总督学（职位代码 219，共 6 人合格）陈常杰李 兵施东云万华张正武龚学平- 47 -3、甘孜州财政局总会计师（职位代码 223，共 9 人合格）代嗣舜童红英郑国向方荣李大明李久明谭 勇王昌宇赵御林4、甘孜州安全生产监督管理局安全生产监察专员（职位代码 224，共 7 人合格）曹光彬邓明勇吕洪斌吴家军熊志海袁登乔赤乃贡布5、甘孜州林业局总工程师（职位代码 227，共 6 人合格）陈小平陈晓华代学冬阮光发徐 慧余志祥6、甘孜州教育局副局长（职位代码 230，共 18 人合格）陈杰贺 涌胡 江胡勇果基金曲卡机李昌勇李卫星李玉刚洛绒倾培孙强陶富良王露红吴运凌尹 创- 48 -雍支建周世武朱绍忠7、甘孜州经济和信息化委员会副主任（职位代码 231，共 9 人合格）邓爱莲和荣生蒋 飚罗德强尚树清唐小平杨苟康余海清扎西彭措8、甘孜州交通运输局副局长（职位代码 232，共 6 人合格）付华高宝寿罗成和毛立志谢达全熊德全9、甘孜州审计局副局长（职位代码 233，共 7 人合格）陈健何琼英江勇刚彭明蓉吴建刚许惠蓉赵成忠10、甘孜州发展和改革委员会副主任（职位代码 234，共 7 人合格）查鹂陈志勇金卫兵罗勇孙康寿幸勇杨国辉11、甘孜州科学技术和知识产权局副局长（职位代码 235，共 6 人合格）- 49 -陈涛强文社任红兵汪洋岳 宇周璇三十六、阿坝州1、阿坝州畜牧兽医局兽医师（职位代码 236，共 6 人合格）范怀龚谭本旭余忠华周福兰杨德灿李联明2、阿坝州档案局副局长（职位代码 237，共 7 人合格）胡志军龙 勇漆 伟杨成立赵祥云钟国强周玖前3、阿坝州科学技术研究院副院长（职位代码 238，共 7 人合格）何志琼蒋捷然刘 平徐怀亮张云书孙福勇张太贵4、四姑娘山管理局副局长（职位代码 239，共 13 人合格）曾凡荣邓贵平甘立训桂林金 辉- 50 -李枫龙海峰麦 浪宋建王 平杨宝林杨 晗周远璐5、阿坝广播电视大学副校长（职位代码 240，共 8 人合格）陈侨陈永兵黄光君王维蓉吴小红叶启华余其刚赵 英三十七、凉山州1、凉山州司法局副局长（职位代码 241，共 12 人合格）李国强李梅漫刘一乐马勋品吉克莫哈王晓露叶应和依生子张林清张满友张向东钟 敏2、凉山州档案局副局长（职位代码 242，共 7 人合格）胡志福金 锋李天彬李伟杨宏儒杨洪忠赵迎鸿3、凉山州产业园区办公室主任（职位代码 243，共 10 人合格）- 51 -金涛李 杨刘 敏罗军吉伍古哈杨应凡杨 云周泉成朱冠军阿生达史4、凉山州招商引资局副局长（职位代码 244，共 89 人合格）包晓华曹继洪曹 勇陈春权阿力子尔陈洪顺陈 康陈 翔陈永才阿力土日陈子祥谌伦技邓洪明邓军阿苏伍叁邓宇勇董建国范跃平傅晓红谷凉勇顾炯郭吕刚何巨峰何平阿于木果胡健康胡启华胡友呷黄朝举黄登茂吉美贾 涛苦只且李春桦井古体聪李剑李良彬李幸昀李友英李忠文林文霄刘 刚刘加应刘宇洪吉戈子合陆建平罗桂林罗吉义罗涛布点星格罗文华吕国政马 国毛金廷毛文优- 52 -彭兆武秦红兵邱达格邱建勇木呷杰布佘朝敏沈杰峰沈史日宋海泉曲比合萨宋恒孙永全孙志华唐玲吉付约古万灵王国清王凉萍温超菠吴家鹏许翠武杨成林杨崇耀杨宏杨金河杨牧叶向东尤光华俞刚张燕琼郑木牛钟 雪周高彬邹兴林5、凉山州中西医结合医院副院长（职位代码 246，共 9 人合格）胡文波刘德祺米明超舒运兵吉克春农田梅吴里博杨正聪周卫红6、凉山州畜牧兽医科学研究所副所长（职位代码 247，共 6 人合格）雷发珂李达旭李洪泉张洪轩张 玉俄木阿迁7、共青团凉山州委副书记（职位代码 248，共 14 人合格）- 53 -陈希陈小平胡建川贾麟李 想龙里体任蜀鄂沙之杰苏斌伍启奎杨霜杰张丹丹邹启霖日火哈古- 54 -
四川省2011年统筹公选县(处)级领导干部开考职位及资格审查合格人员名单.doc―汇集和整理大量word文档,专业文献,应用文书,考试资料,教学教材,办公文档,教程攻略,文档搜索下载下载,拥有海量中文文档库,关注高价值的实用信息,我们一直在努力,争取提供更多下载资源。