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遭飞车抢包后 他竟又抢别人寻找平衡感
日04:59 　
四川新闻网-成都商报　
　　2月1日晚，犯罪嫌疑人明果被蓬安县公安局从西充县公安局押回，至此，蓬安县城去年12月以来系列抢夺案3名案犯全部归案。这3名案犯全是90后年轻人，其中一人作案的初衷竟是要找回自己被抢的平衡感。
　　案发：
　　90后飞车抢夺是因有瘾
　　去年12月25日晚6时许，邓某吃过晚饭后，挽着老公上街散步，当夫妇俩刚走到蓬安县公安局东城派出所大门外不远处时，意想不到的事情发生了。突然一辆摩托车冲了过来，还没等两人明白是怎么回事，邓某的挎包就被抢走了。等夫妇俩明白过来，大声呼喊“抢劫”时，围拢过来的路人连摩托车是个什么模样都没看清。
　　蓬安县公安局接到报警后，立即指令东城派出所出警。公安机关随即启动重大突发警情处置预案，县城4个治安卡点民警全部到街面进行拦截。但遗憾的是，两名犯罪嫌疑人还是漏了网。
　　两名参与飞车抢夺的嫌疑人一个叫王伍一个叫罗一（化名），他们都是90后。发案时，罗一还没满18岁。这次抢夺，他们共抢得现金1000余元、项链一根和一本存折。抢夺的收获虽然不算大，但王伍和罗一还是很有“成就感”，在派出所门前抢夺，居然还能平安无事，这比平时在电脑上玩的“杀人”、“抢夺”游戏好玩多了。“飞车抢夺不但有一种风驰电掣的快感，还能用抢来的钱进行享受，次数多了还真是有瘾。”王伍落网后，他向公安机关如实交代了自己的犯罪动机。
　　背后：
　　被抢后抢别人为找平衡感
　　王伍是蓬安县相如镇人，本来长期在深圳、广州一带打工。2009年8月一个偶然事件改变了他的人生走向。去年8月的一天，王伍拿着一个小包在深圳一家医院办事，突然3名男子骑着一辆摩托车将他的小包抢走了。王伍的小包里有6000多元现金。6000多元钱对于王伍来说可不是个小数目，这是他劳累半年的血汗钱。
　　去年11月，王伍心情郁闷地回到了老家。一个叫“果娃子”的朋友开导他，“男人吃点小亏不算啥，别人抢了你，你就去抢回来，这样你就能找到平衡感。”“果娃子”真名叫明果，是高坪区东观镇明家庙村人。他算个老“江湖”了，他想带王伍一起“发点财”。
　　真要去抢，王伍还是有些害怕。经不住明果的多次“劝导”，王伍决定跟明果一起去找“平衡感。”
　　去年12月2日，明果带着王伍一起上街了。明果给王伍说好，王伍骑摩托车，自己把对象选好了，就叫王伍骑车靠上去。当天下午，蓬安县某小学杨老师在回家的路上，不幸成了王伍找平衡感的第一个对象。
　　这次王伍和明果共抢得现金1万多元，看着大把钞票，王伍终于找到“平衡感”。堕落的路走起来总是很轻松，王伍一次就学会了抢夺的“本事”。与其跟明果一起干分点小利，不如自己找个兄弟一起干。随后，王伍找罗一商量，两人一拍即合。
　　王伍和罗一一起开始了疯狂地抢夺，去年12月，他们在蓬安县城抢夺7起，在邻近的营山县城抢夺3起，10次抢夺共抢得现金3万余元。1月13日下午，王伍和罗一被蓬安警方挡获。而在此前，明果被西充警方抓获归案。
　　（邓旭梁彬）
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QQ飞车，如果跑5星以上的地图，例如：秋名山，用哪台B车好？还有为什么车子的数据会改呢？
补充：甪卓樾ぬ，還媞大黃蜂ぬ？
秋名山这个图用什么车跑都一样，如果想一直刷纪录建议用K－24车窄，况且有弯道加速，而且稳定性好，不容易卡车，就如上面的说用剃刀但是剃刀容易卡车，否着就不用来比赛了，比赛要的就是悬念，都上来跑的很好还比什么啊，所以楼主还是看着哪辆车好看买哪辆，建议买K－24
其实不一定是山，很多弯的地图都是了
对，只要是弯道多的图K－24都适合跑，因为它有弯道加速功能，比其它车在弯道要快十到十五公里，同样也适合跑弯道多的，因为凌云稳定性好，比公认的卓越还要好点，所以建议楼主买这两种车，个人建议，楼主审批，呵呵，谢谢采纳
但ゐ什庅現恠亽們都說大黃蜂啝卓樾ぬ呢？
秋名山，弯道太多，我建议你用车身较重的B车，这样油就比较多，不打滑。
其他回答 (5)
这个可以用大Q8，车小，好一点。
有的车子数据太过BT，影响平衡就被改咯
您好楼主
个人建议用A车[战车]比较好 但是您说要用B车
&建议用 卓越 天使之翼
&也可以根据您的喜好
&望采纳 3Q -iv
都不是、当然是剃刀啊、他是比赛专用车、这就证明是他没错
那就大黄蜂吧
用湮灭还好…虽然车有点大，但平衡感好，容易控制……
大Q吧跑。。。
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0 rpc_queries《极品飞车》——自行车控制器 | 科学人 | 果壳网 科技有意思
《极品飞车》——自行车控制器
DIY控制器：用自行车玩《极品飞车》
★★☆☆☆
★★★☆☆
近来有点喜欢玩《极品飞车》，所以买了一个游戏方向盘。
快递到后，迫不及待地拆开，才玩了一会，就想把它扔掉，手感实在有点烂，微微地打方向一点反应都没有，再打多点突然间像打鸡血一样猛转方向，还不如键盘来得爽。扔垃圾筒有点可惜，想了想，觉得可以花点心思改造一下，打造一个不错的游戏控制器。
家里能与“速度与激情”扯上点关系的，就只有1楼已经废弃了10年的简易跑步机，和一台邻居送的很破的自行车。
我选择了自行车，个人觉得把自行车的后轮架起来，操控起来实在很自然。另外还有一个原因，我搬不动跑步机。
基本设计如下：
自行车车头 ————& 赛车方向盘
自行车脚踏 ————& 赛车油门
自行车左刹车 ————& 赛车脚刹
自行车右刹车 ————& 赛车手刹或氮气加速
一般游戏方向盘都在方向盘和油门刹车上装有线性电位器，当玩家打方向盘或踩下油门刹车的时候，电位器的阻值改变，通过AD转换测量加到电阻器的变化电压，从而得知方向盘或油门刹车的改变量，再通过MCU或usb芯片与电脑通讯。
由于我不太懂usb通讯方面的知识，所以就直接采用“拿来主义”，取得方向盘的主电路板来制作。
简单来说，只要输入一个相应电阻给方向盘的主电路板，便可以“骗”它进行工作，发送相应数据给上位机（电脑《极品飞车》），而我们要做的工作，就是使用一些传感器，来测量自行车的一些参数（速度，车头转向，是否刹车），通过MCU处理后，改变数字电位器，接入到方向盘的主电路板中，便可。
请看详细图示：
自行车一台，自行车骑行台一只。
霍尔传感器模块，微动开关，LPC2013最小系统模块，电子罗盘模块，加速度传感器模块
ULINK调试器、电脑一台，MDK keil4开发环境，万用表
玩电子的必备工具：电烙铁，锡线，吸锡器，螺丝笔一套，镊子，防水胶布，台钻，扎带等等，反正焊接电路板该有的都要有，不细细述说了。
把方向盘拆开，测量一些参数：
方向盘线性电位器的最大阻值，左右方向方向盘均打尽的阻值，方向盘居中的阻值。
未踩下刹车时的阻值，踩尽刹车时的阻值。
未踩下油门时的阻值，踩尽油门时的阻值。
经过测量发现，刹车和油门共用一个线性电位器。
而对于方向盘来说，方向盘居中时，其电位器阻值刚好是最大阻值一半，如此一来，就没有必要过多关注其电阻值了。
虽然如此，选用的电位器相差不要超过一个数量级为好。
1.由于买回来的ARM7 2103模块已经是最小系统，所有管脚直接引出，因此只需要将其管脚用板略为引伸，接上座子，方便安装便可。整个MCU模块所用到的管脚有——SPI0管脚，I2C0管脚，外部中断2个，一些GPIO口接指示LED、触动开关（可有可无），UART0管脚（调试输出数据用，可有可无）等。
电路图就不需要给出了，如果你以上基本都能看懂或是学过ARM的，那肯定知道怎么接，我只是画了个草图，就开始焊接了，焊好的板子如下。
2.把方向盘的主电路板和转接板取出来，焊到一块万用板上，焊上接线座，方便安装。
为了方便安装，我另外还给两个霍尔传感器和加速度传感器、电子罗盘加焊了几块电路板，加上接线座子。全家福一张。
1.霍尔传感器（测量自行车的速度）
霍尔传感器模块是这样工作的，3个管脚，VCC脚，GND脚，DATA脚，缺省状态DATA脚输出低电平，若有磁石靠近，产生磁场切割，便会输出一个高电平，当磁石远离传感器，又恢复低电平。
所以在自行车的脚踏边上贴上一个磁石，把两个霍尔传感器模块装到脚踏经过的两边位置，在踩自行车时，通过计算两只霍尔传感器的时间差，来获得骑车人踩单车的速度，由此对应赛车油门的深浅。
2.电子罗盘，加速度传感器模块（测量自行车的转角）
我使用的这款电子罗盘的芯片型号为HMC5883L，I2C接口，75HZ的数据读取频率，没太多好说的，上电复位，通过I2C接口设置好工作参数和工作模式，就可以读取数据了。数据的模式是地磁在XYZ轴的分量，还搞得不是非常懂。XYZ轴的基准与芯片的位置有关。不过取出数据按照芯片手册计算，就可以测得与地磁的夹角。
模块上还有一个ADXL345加速度传感器，一样是I2C接口，主要是因为自行车的车头旋转平面并不是完全水平的，因为自行车的车头轴（不知道是不是这样称呼）与地平面有一个夹角，所以就导致了——整个模块无法工作在水平面中，也就是说电子罗盘的XY轴形成的平面，不与水平面平行，Z轴的地磁分量肯定不为0，至少大部分时间不为0。
说了这么多ADXL345加速度传感器就是用来测量水平倾角，对电子罗盘的数据进行校正的。
事实上，我另外还买了一个模块，上面集成了一个加速度传感器和一个角速度传感器，本来是怕一个加速度传感器有误差，可以进行取平均值来校正，后没有使用。
美中不足的是，因为使用了电子罗盘，所以每次开始玩的时候，都需要校正，因为自行车的位置不同导致了车头居中朝向不一致，因此需要初始化。甚至在玩的时候，玩得太嗨，动作太大，导致自行车位移，也要不断地校正。
最好的方式，还是在车头上安装一个转动电位器来取代电子罗盘，但是考虑到电位器的安装需要合适的齿轮，安装起来很麻烦，也没有模具，所以就罢了。
3.微动开关（刹车，氮气加速）
在自行车刹车装上两个微动开关，开始的方案是压力传感器，如此一来，刹车的参数便是模拟量，但安装的问题太过于麻烦，所以就采取了开关量的方式来进行。
微动开关直接接入了方向盘的电路板中，不通过ARM7 LPC2103电路板。
4.数字电位器MCP42050。
最大量程50K欧姆，SPI通讯接口，2个电位器，精度为50K欧/256，已经是非常够用。在初始设定中，油门深浅（即车速）分10个等级，方向盘每5度设为一个等级，左右各90度便是32个等级。绰绰有余。
5.LPC2103模块。
没什么好说的，处理数据用。
1.我使用了小型操作系统Ucos，分成4个任务。
任务1：指示灯亮灭。 任务2：电子罗盘数据读取，加速度传感器数据读取，进行数据处理得到转角并写入一全局变量中。 任务3：霍尔传感器的数据处理，将时间间隔（车速）写入一全局变量中。 任务4：根据速度和转向2个全局变量的数据，把对应的电阻值写入数字电位器中。
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全部评论(314)
链子掉了怎么办
lz骑的好欢乐~~
笑死了~~真不错
楼主手艺没得说，这游戏技术嘛。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。这种满满的喜感是怎么回事，现实屌丝VS投影钟的高富帅
“在自行车刹车装上两个微动开关，开始的方案是压力传感器”这个方式好 我也一直困惑这个问题 两个微动开关几毛钱 一个压力传感80啊天呐80啊
应该用可变速的山地车
绝对的锻炼身体啊
我擦 我也想要一个
楼主你涉嫌 超速行驶
损坏公共设施
你快跑路吧
碉堡了。。
太帅了...lz干脆卖电路成品吧! 这些电路无论用什么外设去接,都比买个逻辑方向盘便宜多了吧?一定会很好卖的..
的话：链子掉了怎么办不影响的
切换成车内全屏视角就可以幻想着骑着26自行车跑路了
神一样的人啊
的话：切换成车内全屏视角就可以幻想着骑着26自行车跑路了啊哈哈
牛人。。。。。
装个发电花鼓 停电也能玩 哈哈哈
关键还是不带感啊，信息接受不一致——眼睛看的是时速上百的追逐，脚底下慢悠悠的踩车——不会精神分裂么？！还不如去骑摩托大赛，至少我能假装跑那么快。
电影视觉导演，艺术电影制作者
为何我好想笑·
应该给自行车后轮加上可调阻力，健身效果更佳啊~~
擦...笑死我了...
骑着自行车跟人家赛车~好有喜感啊！哈哈
独立漫画家，猫小球形象作者
现实版黑镜………………
这个绝对欢乐啊~
高分子材料硕士生
赞下撸主的娱乐精神
好想做一个！但是……完全不会。。
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不知道是不是和我以前一样，我以前是手机屏幕有个地方坏了
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